5.9 KiB

Raw Permalink Blame History

Připojte své IoT zařízení ke cloudu - Virtuální IoT hardware a Raspberry Pi

V této části lekce připojíte své virtuální IoT zařízení nebo Raspberry Pi k IoT Hubu, abyste mohli odesílat telemetrii a přijímat příkazy.

Připojte své zařízení k IoT Hubu

Dalším krokem je připojení vašeho zařízení k IoT Hubu.

Úkol - připojení k IoT Hubu

Otevřete složku soil-moisture-sensor ve VS Code. Ujistěte se, že virtuální prostředí běží v terminálu, pokud používáte virtuální IoT zařízení.
Nainstalujte několik dalších balíčků pomocí Pip:
```
pip3 install azure-iot-device
```
azure-iot-device je knihovna pro komunikaci s vaším IoT Hubem.
Přidejte následující importy na začátek souboru app.py, pod stávající importy:
```
from azure.iot.device import IoTHubDeviceClient, Message, MethodResponse
```
Tento kód importuje SDK pro komunikaci s vaším IoT Hubem.
Odstraňte řádek import paho.mqtt.client as mqtt, protože tato knihovna již není potřeba. Odstraňte veškerý kód MQTT včetně názvů témat, veškerý kód, který používá mqtt_client, a funkci handle_command. Zachovejte smyčku while True:, pouze odstraňte řádek mqtt_client.publish z této smyčky.
Přidejte následující kód pod importy:
```
connection_string = "<connection string>"
```
Nahraďte <connection string> připojovacím řetězcem, který jste získali pro zařízení dříve v této lekci.

💁 Toto není nejlepší praxe. Připojovací řetězce by nikdy neměly být ukládány do zdrojového kódu, protože mohou být zkontrolovány do systému správy zdrojového kódu a nalezeny kýmkoliv. Děláme to zde kvůli jednoduchosti. Ideálně byste měli použít něco jako proměnné prostředí a nástroj jako python-dotenv. Více se o tom dozvíte v nadcházející lekci.

Pod tento kód přidejte následující, abyste vytvořili objekt klienta zařízení, který může komunikovat s IoT Hubem, a připojte ho:

device_client = IoTHubDeviceClient.create_from_connection_string(connection_string)

print('Connecting')
device_client.connect()
print('Connected')

Spusťte tento kód. Uvidíte, že se vaše zařízení připojí.

pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py 
Connecting
Connected
Soil moisture: 379

Odesílání telemetrie

Nyní, když je vaše zařízení připojeno, můžete odesílat telemetrii do IoT Hubu místo MQTT brokeru.

Úkol - odesílání telemetrie

Přidejte následující kód do smyčky while True, těsně před příkaz sleep:
```
message = Message(json.dumps({ 'soil_moisture': soil_moisture }))
device_client.send_message(message)
```
Tento kód vytvoří IoT Hub Message, která obsahuje hodnotu vlhkosti půdy jako JSON řetězec, a odešle ji do IoT Hubu jako zprávu z zařízení do cloudu.

Zpracování příkazů

Vaše zařízení musí zpracovat příkaz ze serverového kódu pro ovládání relé. Tento příkaz je odeslán jako požadavek na přímou metodu.

Úkol - zpracování požadavku na přímou metodu

Přidejte následující kód před smyčku while True:
```
def handle_method_request(request):
    print("Direct method received - ", request.name)

    if request.name == "relay_on":
        relay.on()
    elif request.name == "relay_off":
        relay.off()    
```
Tento kód definuje metodu handle_method_request, která bude volána, když IoT Hub zavolá přímou metodu. Každá přímá metoda má název, a tento kód očekává metodu nazvanou relay_on pro zapnutí relé a relay_off pro vypnutí relé.

💁 Toto by také mohlo být implementováno v jedné přímé metodě, která by předávala požadovaný stav relé v payloadu, který může být předán s požadavkem na metodu a dostupný z objektu request.
Přímé metody vyžadují odpověď, která informuje volající kód, že byly zpracovány. Přidejte následující kód na konec funkce handle_method_request, abyste vytvořili odpověď na požadavek:
```
method_response = MethodResponse.create_from_method_request(request, 200)
device_client.send_method_response(method_response)
```
Tento kód odešle odpověď na požadavek přímé metody s HTTP status kódem 200 a odešle ji zpět do IoT Hubu.
Přidejte následující kód pod definici této funkce:
```
device_client.on_method_request_received = handle_method_request
```
Tento kód říká klientovi IoT Hubu, aby volal funkci handle_method_request, když je zavolána přímá metoda.

💁 Tento kód najdete ve složce code/pi nebo code/virtual-device.

😀 Váš program senzoru vlhkosti půdy je připojen k vašemu IoT Hubu!

Prohlášení:
Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad Co-op Translator. I když se snažíme o přesnost, mějte na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace se doporučuje profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.

5.9 KiB Raw Permalink Blame History