3.3 KiB

Raw Permalink Blame History

Dekódovanie GPS dát - Wio Terminal

V tejto časti lekcie budete dekódovať NMEA správy prečítané zo senzora GPS pomocou Wio Terminal a extrahovať zemepisnú šírku a dĺžku.

Dekódovanie GPS dát

Keď sú surové NMEA dáta prečítané zo sériového portu, môžu byť dekódované pomocou open source knižnice NMEA.

Úloha - dekódovanie GPS dát

Naprogramujte zariadenie na dekódovanie GPS dát.

Otvorte projekt aplikácie gps-sensor, ak ešte nie je otvorený.
Pridajte závislosť knižnice TinyGPSPlus do súboru platformio.ini projektu. Táto knižnica obsahuje kód na dekódovanie NMEA dát.
```
lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
```
V súbore main.cpp pridajte direktívu pre zahrnutie knižnice TinyGPSPlus:
```
#include <TinyGPS++.h>
```
Pod deklaráciou Serial3 deklarujte objekt TinyGPSPlus na spracovanie NMEA viet:
```
TinyGPSPlus gps;
```

Zmeňte obsah funkcie printGPSData na nasledujúce:

if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}

Tento kód číta ďalší znak zo sériového portu UART do dekodéra NMEA gps. Po každom znaku skontroluje, či dekodér prečítal platnú vetu, a potom skontroluje, či prečítal platnú polohu. Ak je poloha platná, odošle ju do sériového monitora spolu s počtom satelitov, ktoré prispeli k tomuto fixu.

Zostavte a nahrajte kód do Wio Terminal.

Po nahraní môžete monitorovať údaje o polohe GPS pomocou sériového monitora.

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Tento kód nájdete v priečinku code-gps-decode/wio-terminal.

😀 Váš program senzora GPS s dekódovaním dát bol úspešný!

Upozornenie:
Tento dokument bol preložený pomocou služby AI prekladu Co-op Translator. Hoci sa snažíme o presnosť, prosím, berte na vedomie, že automatizované preklady môžu obsahovať chyby alebo nepresnosti. Pôvodný dokument v jeho pôvodnom jazyku by mal byť považovaný za autoritatívny zdroj. Pre kritické informácie sa odporúča profesionálny ľudský preklad. Nie sme zodpovední za akékoľvek nedorozumenia alebo nesprávne interpretácie vyplývajúce z použitia tohto prekladu.

3.3 KiB Raw Permalink Blame History

Dekódovanie GPS dát - Wio Terminal

Dekódovanie GPS dát

Úloha - dekódovanie GPS dát

3.3 KiB

Raw Permalink Blame History