4.7 KiB

Raw Permalink Blame History

Tuvasta lähedus - Wio Terminal

Selles õppetüki osas lisad oma Wio Terminalile lähedusanduri ja loed selle abil kaugust.

Riistvara

Wio Terminal vajab lähedusandurit.

Andur, mida kasutad, on Grove Time of Flight kaugusandur. See andur kasutab kauguse tuvastamiseks laserit. Anduri ulatus on 10 mm kuni 2000 mm (1 cm - 2 m) ja see annab selle vahemiku väärtusi üsna täpselt, kusjuures kaugused üle 1000 mm raporteeritakse kui 8109 mm.

Laserkaugusmõõtja asub anduri tagaküljel, vastasküljel Grove-pistikule.

Tegemist on I²C anduriga.

Ühenda Time of Flight andur

Grove Time of Flight anduri saab ühendada Wio Terminaliga.

Ülesanne - ühenda Time of Flight andur

Ühenda Time of Flight andur.

Sisesta ühe Grove-kaabli ots Time of Flight anduri pistikusse. See läheb sisse ainult ühes suunas.
Kui Wio Terminal ei ole arvutiga või muu toiteallikaga ühendatud, ühenda Grove-kaabli teine ots Wio Terminali vasakpoolse Grove-pistikuga, kui vaatad ekraani poole. See on pistik, mis asub toitenupule kõige lähemal. See on kombineeritud digitaalne ja I²C pistik.

Nüüd saad ühendada Wio Terminali oma arvutiga.

Programmeeri Time of Flight andur

Nüüd saab Wio Terminali programmeerida kasutama ühendatud Time of Flight andurit.

Ülesanne - programmeeri Time of Flight andur

Loo uus Wio Terminali projekt, kasutades PlatformIO-d. Nimeta see projekt distance-sensor. Lisa kood setup funktsiooni, et seadistada jadaport.
Lisa projekti platformio.ini faili sõltuvus Seeed Grove Time of Flight kaugusanduri teegist:
```
lib_deps =
    seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
```
Lisa main.cpp faili olemasolevate include-direktiivide alla järgmine kood, et deklareerida Seeed_vl53l0x klassi eksemplar, mis suhtleb Time of Flight anduriga:
```
#include "Seeed_vl53l0x.h"

Seeed_vl53l0x VL53L0X;
```

Lisa järgmine kood setup funktsiooni lõppu, et andur initsialiseerida:

VL53L0X.VL53L0X_common_init();
VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();

Lisa loop funktsiooni kood, mis loeb andurilt väärtuse:
```
VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));

VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);
```
See kood initsialiseerib andmestruktuuri, kuhu andmed loetakse, ja edastab selle PerformSingleRangingMeasurement meetodile, kus see täidetakse kaugusmõõtmise andmetega.

Kirjuta selle alla kaugusmõõtmise väärtus ja lisa 1-sekundiline viivitus:

Serial.print("Distance = ");
Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
Serial.println(" mm");

delay(1000);

Koosta, laadi üles ja käivita see kood. Saad vaadata kaugusmõõtmisi jadamonitoris. Aseta objektid anduri lähedale ja näed kaugusmõõtmist:
```
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
Kaugusmõõtja asub anduri tagaküljel, seega veendu, et kasutad õiget külge kauguse mõõtmiseks.

💁 Selle koodi leiad kaustast code-proximity/wio-terminal.

😀 Sinu lähedusanduri programm õnnestus suurepäraselt!

Lahtiütlus:
See dokument on tõlgitud AI tõlketeenuse Co-op Translator abil. Kuigi püüame tagada täpsust, palume arvestada, et automaatsed tõlked võivad sisaldada vigu või ebatäpsusi. Algne dokument selle algses keeles tuleks pidada autoriteetseks allikaks. Olulise teabe puhul soovitame kasutada professionaalset inimtõlget. Me ei vastuta selle tõlke kasutamisest tulenevate arusaamatuste või valesti tõlgenduste eest.

4.7 KiB Raw Permalink Blame History