7.3 KiB

Raw Permalink Blame History

Pildi jäädvustamine - Raspberry Pi

Selles õppetunni osas lisate Raspberry Pi-le kaamerasensori ja loete sellest pilte.

Riistvara

Raspberry Pi vajab kaamerat.

Kaamera, mida kasutate, on Raspberry Pi kaameramoodul. See kaamera on loodud töötama Raspberry Pi-ga ja ühendub spetsiaalse pistiku kaudu Pi-le.

💁 See kaamera kasutab Camera Serial Interface'i, protokolli Mobile Industry Processor Interface Alliance'ist, tuntud kui MIPI-CSI. See on spetsiaalne protokoll piltide edastamiseks.

Kaamera ühendamine

Kaamera saab Raspberry Pi-ga ühendada lintkaabli abil.

Ülesanne - kaamera ühendamine

Lülitage Pi välja.
Ühendage kaameraga kaasas olev lintkaabel kaameraga. Selleks tõmmake õrnalt hoidikus olevat musta plastklambrit, nii et see veidi välja tuleks, ja libistage kaabel pistikusse, sinine külg objektiivist eemale, metallist kontaktid objektiivi poole. Kui kaabel on täielikult sees, lükake must plastklamber tagasi oma kohale.

Animatsiooni, mis näitab, kuidas klambrit avada ja kaablit sisestada, leiate Raspberry Pi kaameramooduli dokumentatsioonist.
Eemaldage Grove Base Hat Pi-lt.
Viige lintkaabel läbi Grove Base Hat kaamera ava. Veenduge, et kaabli sinine külg oleks suunatud analoogportide A0, A1 jne poole.
Sisestage lintkaabel Pi kaamerapistikusse. Tõmmake jälle must plastklamber üles, sisestage kaabel ja lükake klamber tagasi. Kaabli sinine külg peaks olema suunatud USB- ja Ethernet-pistikute poole.
Paigaldage Grove Base Hat tagasi.

Kaamera programmeerimine

Nüüd saab Raspberry Pi kaamerat programmeerida, kasutades PiCamera Python'i teeki.

Ülesanne - pärandkaamera režiimi lubamine

Kahjuks muutus Raspberry Pi OS Bullseye väljaandega kaamera tarkvara, mis tuli operatsioonisüsteemiga kaasa, ja vaikimisi PiCamera enam ei tööta. Töös on asendus nimega PiCamera2, kuid see pole veel kasutamiseks valmis.

Praegu saate oma Pi seadistada pärandkaamera režiimi, et PiCamera töötaks. Kaamera pistik on vaikimisi keelatud, kuid pärandkaamera tarkvara lubamine aktiveerib pistiku automaatselt.

Lülitage Pi sisse ja oodake, kuni see käivitub.
Käivitage VS Code, kas otse Pi-l või ühendage Remote SSH laienduse kaudu.
Käivitage terminalis järgmised käsud:
```
sudo raspi-config nonint do_legacy 0
sudo reboot
```
See lülitab sisse pärandkaamera tarkvara ja taaskäivitab Pi, et muudatus jõustuks.
Oodake, kuni Pi taaskäivitub, ja käivitage VS Code uuesti.

Ülesanne - kaamera programmeerimine

Programmeerige seade.

Looge terminalis pi kasutaja kodukataloogi uus kaust nimega fruit-quality-detector. Looge selles kaustas fail nimega app.py.
Avage see kaust VS Code'is.
Kaameraga suhtlemiseks saate kasutada PiCamera Python'i teeki. Installige selle jaoks Pip pakett järgmise käsuga:
```
pip3 install picamera
```
Lisage oma app.py faili järgmine kood:
```
import io
import time
from picamera import PiCamera
```
See kood impordib vajalikud teegid, sealhulgas PiCamera teegi.
Lisage sellele koodile alljärgnev, et kaamera initsialiseerida:
```
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.rotation = 0

time.sleep(2)
```
See kood loob PiCamera objekti ja määrab resolutsiooniks 640x480. Kuigi toetatud on ka kõrgemad resolutsioonid (kuni 3280x2464), töötab pildiklassifikaator palju väiksemate piltidega (227x227), seega pole vaja jäädvustada ja saata suuremaid pilte.

Rida camera.rotation = 0 määrab pildi pööramise. Lintkaabel tuleb kaamera alt, kuid kui teie kaamera on pööratud, et hõlbustada objekti suunamist, mida soovite klassifitseerida, saate seda rida muuta vastavalt pöördenurkadele.

Näiteks, kui riputate lintkaabli üle millegi nii, et see on kaamera ülaosas, määrake pööramine väärtuseks 180:
```
camera.rotation = 180
```
Kaamera käivitumine võtab paar sekundit, seetõttu on lisatud rida time.sleep(2).
Lisage sellele koodile alljärgnev, et jäädvustada pilt binaarandmetena:
```
image = io.BytesIO()
camera.capture(image, 'jpeg')
image.seek(0)
```
See kood loob BytesIO objekti binaarandmete salvestamiseks. Pilt loetakse kaamerast JPEG-failina ja salvestatakse sellesse objekti. Sellel objektil on positsiooniindikaator, mis näitab, kus andmetes ollakse, et vajadusel saaks rohkem andmeid lõppu kirjutada, seega rida image.seek(0) viib positsiooni tagasi algusesse, et hiljem saaks kõiki andmeid lugeda.
Lisage sellele alljärgnev, et salvestada pilt faili:
```
with open('image.jpg', 'wb') as image_file:
    image_file.write(image.read())
```
See kood avab faili nimega image.jpg kirjutamiseks, loeb kõik andmed BytesIO objektist ja kirjutab need faili.

💁 Pilti saab jäädvustada otse faili, mitte BytesIO objekti, andes faili nime camera.capture käsule. Põhjus, miks kasutatakse BytesIO objekti, on see, et hiljem selles õppetunnis saate pildi saata oma pildiklassifikaatorile.
Suunake kaamera millelegi ja käivitage see kood.
Pilt jäädvustatakse ja salvestatakse image.jpg nimega praegusesse kausta. Näete seda faili VS Code'i failihalduris. Valige fail, et pilti vaadata. Kui see vajab pööramist, uuendage rida camera.rotation = 0 vastavalt ja tehke uus pilt.

💁 Selle koodi leiate kaustast code-camera/pi.

😀 Teie kaameraprogramm õnnestus!

Lahtiütlus:
See dokument on tõlgitud AI tõlketeenuse Co-op Translator abil. Kuigi püüame tagada täpsust, palume arvestada, et automaatsed tõlked võivad sisaldada vigu või ebatäpsusi. Algne dokument selle algses keeles tuleks pidada autoriteetseks allikaks. Olulise teabe puhul soovitame kasutada professionaalset inimtõlget. Me ei vastuta selle tõlke kasutamisest tulenevate arusaamatuste või valesti tõlgenduste eest.

7.3 KiB Raw Permalink Blame History