msb-public
/
IoT-For-Beginners
mirror of https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners.git
1
0
Code Issues Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'copilot/create-troubleshooting-guide'
${ noResults }
IoT-For-Beginners/translations/et/3-transport/lessons/1-location-tracking/single-board-computer-gps-d...

3.2 KiB
Raw Permalink Blame History

GPS-andmete dekodeerimine - Virtuaalne IoT-seade ja Raspberry Pi

Selles õppetunni osas dekodeerid NMEA sõnumeid, mida GPS-sensor loeb Raspberry Pi või Virtuaalse IoT-seadme abil, ning eraldad laius- ja pikkuskraadi.

GPS-andmete dekodeerimine

Kui toorandmed NMEA formaadis on loetud serial porti kaudu, saab neid dekodeerida avatud lähtekoodiga NMEA teegi abil.

Ülesanne - GPS-andmete dekodeerimine

Programmeerige seade GPS-andmete dekodeerimiseks.

  1. Ava gps-sensor rakenduse projekt, kui see pole juba avatud.

  2. Paigalda pynmea2 Pip pakett. See pakett sisaldab koodi NMEA sõnumite dekodeerimiseks.

    pip3 install pynmea2

  3. Lisa järgmine kood app.py faili importide sektsiooni, et importida pynmea2 moodul:

    import pynmea2

  4. Asenda print_gps_data funktsiooni sisu järgmisega:

    msg = pynmea2.parse(line)
if msg.sentence_type == 'GGA':
    lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
    lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)

    if msg.lat_dir == 'S':
        lat = lat * -1

    if msg.lon_dir == 'W':
        lon = lon * -1

    print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')

    See kood kasutab pynmea2 teeki, et parsida UART serial portist loetud rida.

    Kui sõnumi lause tüüp on GGA, siis tegemist on positsiooni fikseerimise sõnumiga, mida töödeldakse. Laius- ja pikkuskraadi väärtused loetakse sõnumist ning konverteeritakse kümnendkraadideks NMEA (d)ddmm.mmmm formaadist. Funktsioon dm_to_sd teeb selle konversiooni.

    Seejärel kontrollitakse laiuskraadi suunda, ja kui laiuskraad on lõunas, siis väärtus konverteeritakse negatiivseks. Sama kehtib pikkuskraadi puhul, kui see on läänes, siis konverteeritakse see negatiivseks.

    Lõpuks prinditakse koordinaadid konsoolile koos satelliitide arvuga, mida kasutati asukoha määramiseks.

  5. Käivita kood. Kui kasutad virtuaalset IoT-seadet, siis veendu, et CounterFit rakendus töötab ja GPS-andmeid saadetakse.

    pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Selle koodi leiad code-gps-decode/virtual-device kaustast või code-gps-decode/pi kaustast.

😀 Sinu GPS-sensori programm koos andmete dekodeerimisega oli edukas!

Lahtiütlus:
See dokument on tõlgitud AI tõlketeenuse Co-op Translator abil. Kuigi püüame tagada täpsust, palume arvestada, et automaatsed tõlked võivad sisaldada vigu või ebatäpsusi. Algne dokument selle algses keeles tuleks pidada autoriteetseks allikaks. Olulise teabe puhul soovitame kasutada professionaalset inimtõlget. Me ei vastuta selle tõlke kasutamisest tulenevate arusaamatuste või valesti tõlgenduste eest.