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+# Comparer et opposer les microcontrôleurs et les ordinateurs monocarte
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+## Instructions
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+Cette leçon a porté sur les microcontrôleurs et les ordinateurs monocartes. Créez un tableau les comparant et les opposant, et notez au moins 2 raisons pour lesquelles vous utiliseriez un microcontrôleur plutôt qu'un ordinateur monocarte, et au moins 2 raisons pour lesquelles vous utiliseriez un ordinateur monocarte plutôt qu'un microcontrôleur.
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+## Rubrique
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+| Critères | Exemplaire | Adéquat | Besoin d'amélioration |
+| -------- | --------- | -------- | ----------------- |
+| Créer un tableau comparant les microcontrôleurs aux ordinateurs monocartes | Créer une liste avec plusieurs éléments en les comparant et en les contrastant correctement | Création d'une liste ne comportant que quelques éléments | N'avoir pu trouver qu'un seul élément ou aucun élément de comparaison et de contraste |
+| Raisons d'utiliser l'un plutôt que l'autre | Avoir été capable de fournir 2 raisons ou plus pour les microcontrôleurs, et 2 ou plus pour les ordinateurs monocartes | N'avoir pu donner que 1 ou 2 raisons pour un microcontrôleur et 1 ou 2 raisons pour un ordinateur monocarte | N'avoir pas pu donner qu'une ou plusieurs raisons pour un microcontrôleur ou un ordinateur monocarte |

4-manufacturing/lessons/1-train-fruit-detector/README.md

@@ -42,12 +42,6 @@ The rise of automated harvesting moved the sorting of produce from the harvest t
 
 The next evolution was to use machines to sort, either built into the harvester, or in the processing plants. The first generation of these machines used optical sensors to detect colors, controlling actuators to push green tomatoes into a waste bin using levers or puffs of air, leaving red tomatoes to continue on a network of conveyor belts.
 
-The video below shows one of these machines in action.
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-[![Automatic sorting of tomatoes via color](https://img.youtube.com/vi/AcRL91DouAU/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=AcRL91DouAU)
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-> 🎥 Click the image above to watch a video
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 In this video, as tomatoes fall from one conveyer belt to another, green tomatoes are detected and flicked into a bin using levers.
 
 ✅ What conditions would you need in a factory or in a field for these optical sensors to work correctly?