@ -2029,12 +2029,8 @@ Matrix类模板中可以设定存储的方向,RowMajor表示行优先,ColMaj
本来想春节前任务比较少,翻译完所有的Eigen系列的。但是我的目的是为了使用google的非线性优化库[ceres](http://ceres-solver.org/installation.html#getting-the-source-code),介绍了这些基本知识也够用了,如果遇到不清楚的函数可以直接到Eigen的官网查询。
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这个系列很简单,只是入门。有更深理解了再续写。
## Reference
* https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html