IoT-For-Beginners/translations/ur/3-transport/lessons/1-location-tracking

مقام کی نگرانی

خاکہ نگاری: نیتیا نرسمہن۔ تصویر پر کلک کریں تاکہ بڑا ورژن دیکھ سکیں۔

لیکچر سے پہلے کا کوئز

لیکچر سے پہلے کا کوئز

تعارف

کسان سے صارف تک خوراک پہنچانے کا بنیادی عمل اس میں شامل ہے کہ پیداوار کے ڈبوں کو ٹرک، جہاز، ہوائی جہاز یا دیگر تجارتی نقل و حمل کے ذرائع پر لوڈ کیا جائے اور خوراک کو کسی جگہ پہنچایا جائے - یا تو براہ راست صارف تک، یا کسی مرکزی مرکز یا گودام میں پروسیسنگ کے لیے۔ کھیت سے صارف تک کا یہ مکمل عمل سپلائی چین کہلاتا ہے۔ نیچے دی گئی ویڈیو، جو ایریزونا اسٹیٹ یونیورسٹی کے ڈبلیو پی کیری اسکول آف بزنس کی جانب سے ہے، سپلائی چین کے تصور اور اس کے انتظام کے بارے میں مزید تفصیل سے بات کرتی ہے۔

🎥 ویڈیو دیکھنے کے لیے اوپر دی گئی تصویر پر کلک کریں

IoT ڈیوائسز شامل کرنے سے آپ کی سپلائی چین میں زبردست بہتری آ سکتی ہے، جس سے آپ اشیاء کی موجودگی کا پتہ لگا سکتے ہیں، نقل و حمل اور سامان کی ہینڈلنگ کو بہتر بنا سکتے ہیں، اور مسائل کا جلدی جواب دے سکتے ہیں۔

جب گاڑیوں کے بیڑے جیسے کہ ٹرکوں کا انتظام کیا جا رہا ہو، تو یہ جاننا مددگار ہوتا ہے کہ کسی مخصوص وقت میں ہر گاڑی کہاں ہے۔ گاڑیوں میں GPS سینسر نصب کیے جا سکتے ہیں جو اپنی جگہ IoT سسٹمز کو بھیجتے ہیں، جس سے مالکان ان کی جگہ کا پتہ لگا سکتے ہیں، ان کے طے شدہ راستے کو دیکھ سکتے ہیں، اور یہ جان سکتے ہیں کہ وہ اپنی منزل پر کب پہنچیں گے۔ زیادہ تر گاڑیاں وائی فائی کوریج سے باہر کام کرتی ہیں، اس لیے وہ اس قسم کے ڈیٹا کو بھیجنے کے لیے سیلولر نیٹ ورکس کا استعمال کرتی ہیں۔ کبھی کبھار GPS سینسر زیادہ پیچیدہ IoT ڈیوائسز جیسے کہ الیکٹرانک لاگ بکس میں شامل ہوتا ہے۔ یہ ڈیوائسز اس بات کا پتہ لگاتی ہیں کہ ٹرک کتنی دیر سے سفر میں ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ ڈرائیور مقامی قوانین کے مطابق کام کے اوقات کی پابندی کر رہے ہیں۔

اس سبق میں آپ سیکھیں گے کہ GPS سینسر کا استعمال کرتے ہوئے گاڑی کی جگہ کا پتہ کیسے لگایا جائے۔

اس سبق میں ہم درج ذیل موضوعات کا احاطہ کریں گے:

• مربوط گاڑیاں
• جغرافیائی نقاط
• عالمی مقامیت کے نظام (GPS)
• GPS سینسر ڈیٹا پڑھنا
• NMEA GPS ڈیٹا
• GPS سینسر ڈیٹا کو ڈی کوڈ کرنا

مربوط گاڑیاں

IoT سامان کی نقل و حمل کے طریقے کو تبدیل کر رہا ہے، جس سے مربوط گاڑیوں کے بیڑے بن رہے ہیں۔ یہ گاڑیاں مرکزی IT سسٹمز سے جڑی ہوتی ہیں اور اپنی جگہ اور دیگر سینسر ڈیٹا کی اطلاع دیتی ہیں۔ مربوط گاڑیوں کے بیڑے کے کئی فوائد ہیں:

• مقام کی نگرانی - آپ کسی بھی وقت گاڑی کی جگہ کا پتہ لگا سکتے ہیں، جس سے آپ کو یہ فائدے حاصل ہوتے ہیں:

  • جب گاڑی منزل کے قریب پہنچنے والی ہو تو عملے کو اتارنے کے لیے تیار کرنے کے لیے الرٹس حاصل کریں۔
  • چوری شدہ گاڑیوں کا پتہ لگائیں۔
  • مقام اور راستے کے ڈیٹا کو ٹریفک کے مسائل کے ساتھ جوڑیں تاکہ سفر کے دوران گاڑیوں کو دوبارہ راستہ دیا جا سکے۔
  • ٹیکس کے مطابق رہیں۔ کچھ ممالک عوامی سڑکوں پر چلنے والے میلوں کے حساب سے گاڑیوں سے چارج کرتے ہیں (جیسے نیوزی لینڈ کا RUC)، اس لیے یہ جاننا کہ گاڑی عوامی سڑکوں پر ہے یا نجی سڑکوں پر، واجب الادا ٹیکس کا حساب لگانا آسان بناتا ہے۔
  • خرابی کی صورت میں مرمت کے عملے کو بھیجنے کے لیے جگہ کا پتہ لگائیں۔

• ڈرائیور ٹیلیمیٹری - یہ یقینی بنانا کہ ڈرائیور رفتار کی حدوں کی پابندی کر رہے ہیں، مناسب رفتار سے موڑ کاٹ رہے ہیں، جلدی اور مؤثر طریقے سے بریک لگا رہے ہیں، اور محفوظ طریقے سے گاڑی چلا رہے ہیں۔ مربوط گاڑیوں میں کیمرے بھی ہو سکتے ہیں جو واقعات کو ریکارڈ کرتے ہیں۔ یہ انشورنس سے منسلک ہو سکتا ہے، اچھے ڈرائیوروں کے لیے کم شرحیں فراہم کرتا ہے۔

• ڈرائیور کے اوقات کی تعمیل - یہ یقینی بنانا کہ ڈرائیور صرف اپنے قانونی طور پر اجازت شدہ اوقات کے لیے گاڑی چلا رہے ہیں، ان اوقات کی بنیاد پر جب وہ انجن آن اور آف کرتے ہیں۔

یہ فوائد ایک دوسرے کے ساتھ جوڑے جا سکتے ہیں - مثال کے طور پر، ڈرائیور کے اوقات کی تعمیل کو مقام کی نگرانی کے ساتھ جوڑنا تاکہ ڈرائیوروں کو دوبارہ راستہ دیا جا سکے اگر وہ اپنے قانونی ڈرائیونگ اوقات کے اندر اپنی منزل تک نہیں پہنچ سکتے۔ یہ گاڑی سے متعلق دیگر ٹیلیمیٹری کے ساتھ بھی جوڑے جا سکتے ہیں، جیسے کہ درجہ حرارت سے کنٹرول شدہ ٹرکوں سے درجہ حرارت کا ڈیٹا، تاکہ گاڑیوں کو دوبارہ راستہ دیا جا سکے اگر ان کا موجودہ راستہ اس بات کا مطلب ہو کہ سامان کو درجہ حرارت پر نہیں رکھا جا سکتا۔

🎓 لاجسٹکس سامان کو ایک جگہ سے دوسری جگہ منتقل کرنے کا عمل ہے، جیسے کہ کھیت سے سپر مارکیٹ تک ایک یا زیادہ گوداموں کے ذریعے۔ ایک کسان ٹماٹروں کے ڈبے پیک کرتا ہے جو ایک ٹرک پر لوڈ کیے جاتے ہیں، ایک مرکزی گودام تک پہنچائے جاتے ہیں، اور دوسرے ٹرک پر رکھے جاتے ہیں جس میں مختلف قسم کی پیداوار کا مرکب ہو سکتا ہے جو پھر سپر مارکیٹ تک پہنچایا جاتا ہے۔

گاڑی کی نگرانی کا بنیادی جز GPS ہے - سینسر جو زمین پر اپنی جگہ کا پتہ لگا سکتے ہیں۔ اس سبق میں آپ سیکھیں گے کہ GPS سینسر کا استعمال کیسے کیا جائے، شروع کرتے ہوئے یہ سیکھنے سے کہ زمین پر مقام کی وضاحت کیسے کی جائے۔

جغرافیائی نقاط

جغرافیائی نقاط زمین کی سطح پر مقامات کی وضاحت کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، جیسے کہ کمپیوٹر اسکرین پر پکسل کو کھینچنے یا کراس اسٹچ میں ٹانکے لگانے کے لیے نقاط استعمال کیے جاتے ہیں۔ ایک واحد نقطہ کے لیے، آپ کے پاس نقاط کا ایک جوڑا ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، ریڈمنڈ، واشنگٹن، امریکہ میں مائیکروسافٹ کیمپس 47.6423109, -122.1390293 پر واقع ہے۔

عرض البلد اور طول البلد

زمین ایک کرہ ہے - ایک تین جہتی دائرہ۔ اس وجہ سے، مقامات کی وضاحت 360 ڈگری میں تقسیم کر کے کی جاتی ہے، جو دائروں کی جیومیٹری کے برابر ہے۔ عرض البلد شمال سے جنوب تک ڈگریوں کی تعداد کو ماپتا ہے، طول البلد مشرق سے مغرب تک ڈگریوں کی تعداد کو ماپتا ہے۔

💁 کوئی بھی اصل وجہ نہیں جانتا کہ دائرے کو 360 ڈگری میں کیوں تقسیم کیا گیا۔ ویکیپیڈیا پر ڈگری (زاویہ) کا صفحہ ممکنہ وجوہات کا احاطہ کرتا ہے۔

عرض البلد ان لکیروں کا استعمال کرتے ہوئے ماپا جاتا ہے جو زمین کو گھیرتی ہیں اور خط استوا کے متوازی چلتی ہیں، شمالی اور جنوبی نصف کرہ کو 90° میں تقسیم کرتی ہیں۔ خط استوا 0° پر ہے، شمالی قطب 90° پر ہے، جسے 90° شمال بھی کہا جاتا ہے، اور جنوبی قطب -90° پر ہے، یا 90° جنوب۔

طول البلد مشرق اور مغرب میں ماپی جانے والی ڈگریوں کی تعداد کے طور پر ماپا جاتا ہے۔ طول البلد کا 0° نقطہ آغاز پرائم میریڈین کہلاتا ہے، اور اسے 1884 میں شمالی قطب سے جنوبی قطب تک ایک لکیر کے طور پر بیان کیا گیا تھا جو گرین وچ، انگلینڈ میں برٹش رائل آبزرویٹری سے گزرتی ہے۔

🎓 میریڈین ایک خیالی سیدھی لکیر ہے جو شمالی قطب سے جنوبی قطب تک جاتی ہے، ایک نیم دائرہ بناتی ہے۔

کسی نقطہ کے طول البلد کو ماپنے کے لیے، آپ پرائم میریڈین سے خط استوا کے گرد ڈگریوں کی تعداد ماپتے ہیں تاکہ اس نقطہ سے گزرنے والے میریڈین تک پہنچ سکیں۔ طول البلد -180° سے، یا 180° مغرب، پرائم میریڈین پر 0° تک، اور 180°، یا 180° مشرق تک جاتا ہے۔ 180° اور -180° ایک ہی نقطہ کی نشاندہی کرتے ہیں، جو اینٹی میریڈین یا 180ویں میریڈین کہلاتا ہے۔ یہ زمین کے اس طرف ایک میریڈین ہے جو پرائم میریڈین کے مخالف ہے۔

💁 اینٹی میریڈین کو بین الاقوامی تاریخ لائن کے ساتھ الجھایا نہیں جانا چاہیے، جو تقریباً اسی جگہ پر ہے، لیکن یہ ایک سیدھی لکیر نہیں ہے اور جغرافیائی-سیاسی حدود کے ارد گرد فٹ ہونے کے لیے مختلف ہوتی ہے۔

✅ تحقیق کریں: اپنی موجودہ جگہ کے عرض البلد اور طول البلد کا پتہ لگانے کی کوشش کریں۔

ڈگری، منٹ اور سیکنڈ بمقابلہ اعشاریہ ڈگری

روایتی طور پر، عرض البلد اور طول البلد کی ڈگریوں کی پیمائش سیکسیجسمل نمبرنگ، یا بیس-60، کے ذریعے کی جاتی تھی، جو قدیم بابلیوں کے ذریعہ استعمال ہونے والا ایک نمبرنگ سسٹم تھا جنہوں نے وقت اور فاصلے کی پہلی پیمائش اور ریکارڈنگ کی۔ آپ شاید روزانہ سیکسیجسمل کا استعمال کرتے ہیں بغیر یہ جانے - گھنٹوں کو 60 منٹ میں اور منٹوں کو 60 سیکنڈ میں تقسیم کرنا۔

طول البلد اور عرض البلد کو ڈگری، منٹ اور سیکنڈ میں ماپا جاتا ہے، جہاں ایک منٹ 1/60 ڈگری کے برابر ہوتا ہے، اور 1 سیکنڈ 1/60 منٹ کے برابر ہوتا ہے۔

مثال کے طور پر، خط استوا پر:

• عرض البلد کا 1° 111.3 کلومیٹر کے برابر ہے۔
• عرض البلد کا 1 منٹ 111.3/60 = 1.855 کلومیٹر کے برابر ہے۔
• عرض البلد کا 1 سیکنڈ 1.855/60 = 0.031 کلومیٹر کے برابر ہے۔

منٹ کے لیے علامت ایک سنگل کوٹ ہے، سیکنڈ کے لیے ڈبل کوٹ۔ مثال کے طور پر، 2 ڈگری، 17 منٹ، اور 43 سیکنڈ کو 2°17'43" لکھا جائے گا۔ سیکنڈ کے حصے اعشاریہ کے طور پر دیے جاتے ہیں، مثال کے طور پر آدھا سیکنڈ 0°0'0.5" ہوگا۔

کمپیوٹر بیس-60 میں کام نہیں کرتے، اس لیے یہ نقاط زیادہ تر کمپیوٹر سسٹمز میں GPS ڈیٹا استعمال کرتے وقت اعشاریہ ڈگری کے طور پر دیے جاتے ہیں۔ مثال کے طور پر، 2°17'43" کو 2.295277 کے طور پر لکھا جائے گا۔ ڈگری کی علامت عام طور پر چھوڑ دی جاتی ہے۔

کسی نقطہ کے لیے نقاط ہمیشہ عرض البلد، طول البلد کے طور پر دیے جاتے ہیں، اس لیے پہلے کی مثال میں مائیکروسافٹ کیمپس 47.6423109,-122.117198 پر ہے:

• عرض البلد 47.6423109 (خط استوا کے شمال میں 47.6423109 ڈگری)
• طول البلد -122.1390293 (پرائم میریڈین کے مغرب میں 122.1390293 ڈگری)۔

عالمی مقامیت کے نظام (GPS)

GPS نظام زمین کے گرد مدار میں موجود متعدد سیٹلائٹس کا استعمال کرتے ہوئے آپ کے مقام کا پتہ لگاتے ہیں۔ آپ نے شاید GPS نظام کا استعمال کیا ہو گا بغیر یہ جانے - اپنے فون پر کسی میپنگ ایپ جیسے ایپل میپس یا گوگل میپس پر اپنی جگہ معلوم کرنے کے لیے، یا کسی رائیڈ ہیلنگ ایپ جیسے اوبر یا لفٹ میں اپنی سواری کی جگہ دیکھنے کے لیے، یا اپنی گاڑی میں سیٹلائٹ نیویگیشن (سیٹ-نیوی) استعمال کرتے وقت۔

🎓 'سیٹلائٹ نیویگیشن' میں موجود سیٹلائٹس GPS سیٹلائٹس ہیں!

GPS نظام اس طرح کام کرتے ہیں کہ متعدد سیٹلائٹس ایک سگنل بھیجتے ہیں جس میں ہر سیٹلائٹ کی موجودہ جگہ اور ایک درست وقت کا نشان شامل ہوتا ہے۔ یہ سگنلز ریڈیو لہروں کے ذریعے بھیجے جاتے ہیں اور GPS سینسر میں موجود اینٹینا کے ذریعے پکڑے جاتے ہیں۔ GPS سینسر ان سگنلز کا پتہ لگاتا ہے، اور موجودہ وقت کا استعمال کرتے ہوئے یہ ماپتا ہے کہ سگنل کو سیٹلائٹ سے سینسر تک پہنچنے میں کتنا وقت لگا۔ چونکہ ریڈیو لہروں کی رفتار مستقل ہے، GPS سینسر بھیجے گئے وقت کے نشان کا استعمال کرتے ہوئے یہ معلوم کر سکتا ہے کہ سینسر سیٹلائٹ سے کتنی دور ہے۔ کم از کم 3 سیٹلائٹس کے ڈیٹا کو ان کی بھیجی گئی جگہوں کے ساتھ جوڑ کر، GPS سینسر زمین پر اپنی جگہ کا پتہ لگا سکتا ہے۔

💁 GPS سینسرز کو ریڈیو لہروں کا پتہ لگانے کے لیے اینٹینا کی ضرورت ہوتی ہے۔ ٹرکوں اور گاڑیوں میں موجود GPS کے ساتھ نصب اینٹینا کو اچھا سگنل حاصل کرنے کے لیے پوزیشن میں رکھا جاتا ہے، عام طور پر ونڈشیلڈ یا چھت پر۔ اگر آپ ایک علیحدہ GPS نظام استعمال کر رہے ہیں، جیسے کہ اسمارٹ فون یا IoT ڈیوائس، تو آپ کو یہ یقینی بنانا ہوگا کہ GPS نظام یا فون میں موجود اینٹینا آسمان کا واضح نظارہ رکھتا ہو، جیسے کہ ونڈشیلڈ پر نصب ہو۔

GPS سیٹلائٹس زمین کے گرد چکر لگا رہے ہیں، سینسر کے اوپر کسی مقررہ مقام پر نہیں ہیں، اس لیے مقام کے ڈیٹا میں سمندر کی سطح سے بلندی کے ساتھ ساتھ عرض البلد اور طول البلد بھی شامل ہوتا ہے۔

GPS میں پہلے امریکی فوج کی طرف سے درستگی پر پابندیاں تھیں، جس کی وجہ سے درستگی تقریباً 5 میٹر تک محدود تھی۔ یہ پابندی 2000 میں ہٹا دی گئی، جس سے 30 سینٹی میٹر کی درستگی ممکن ہو گئی۔ یہ درستگی ہمیشہ ممکن نہیں ہوتی کیونکہ سگنلز میں مداخلت ہو سکتی ہے۔

✅ اگر آپ کے پاس اسمارٹ فون ہے، تو میپنگ ایپ لانچ کریں اور دیکھیں کہ آپ کا مقام کتنا درست ہے۔ آپ کے فون کو زیادہ درست مقام حاصل کرنے کے لیے متعدد سیٹلائٹس کا پتہ لگانے میں تھوڑا وقت لگ سکتا ہے۔ 💁 سیٹلائٹس میں ایٹمی گھڑیاں شامل ہوتی ہیں جو انتہائی درست ہوتی ہیں، لیکن وہ زمین پر موجود ایٹمی گھڑیوں کے مقابلے میں روزانہ 38 مائیکرو سیکنڈز (0.0000038 سیکنڈز) کا فرق پیدا کرتی ہیں۔ یہ فرق آئن سٹائن کے خصوصی اور عمومی اضافیت کے نظریات کے مطابق رفتار بڑھنے سے وقت کے سست ہونے کی وجہ سے ہوتا ہے - کیونکہ سیٹلائٹس زمین کی گردش سے زیادہ تیز سفر کرتی ہیں۔ اس فرق کو خصوصی اور عمومی اضافیت کے نظریات کی پیش گوئیوں کو ثابت کرنے کے لیے استعمال کیا گیا ہے، اور GPS نظاموں کے ڈیزائن میں اس کو ایڈجسٹ کرنا ضروری ہوتا ہے۔ حقیقتاً، GPS سیٹلائٹ پر وقت سست چلتا ہے۔ جی پی ایس سسٹمز کو کئی ممالک اور سیاسی اتحادوں نے تیار اور نافذ کیا ہے، جن میں امریکہ، روس، جاپان، بھارت، یورپی یونین، اور چین شامل ہیں۔ جدید جی پی ایس سینسر زیادہ تر ان سسٹمز سے جڑ سکتے ہیں تاکہ تیز اور زیادہ درست معلومات حاصل کی جا سکیں۔

🎓 ہر تعیناتی میں سیٹلائٹس کے گروپس کو "کانسٹیلیشنز" کہا جاتا ہے۔

جی پی ایس سینسر ڈیٹا پڑھیں

زیادہ تر جی پی ایس سینسرز جی پی ایس ڈیٹا کو UART کے ذریعے بھیجتے ہیں۔

⚠️ UART کو پروجیکٹ 2، سبق 2 میں کور کیا گیا تھا۔ اگر ضرورت ہو تو اس سبق کو دوبارہ دیکھیں۔

آپ اپنے IoT ڈیوائس پر جی پی ایس سینسر استعمال کرکے جی پی ایس ڈیٹا حاصل کر سکتے ہیں۔

کام - جی پی ایس سینسر کو جوڑیں اور جی پی ایس ڈیٹا پڑھیں

اپنے IoT ڈیوائس کے ذریعے جی پی ایس ڈیٹا پڑھنے کے لیے متعلقہ گائیڈ پر عمل کریں:

• Arduino - Wio Terminal
• سنگل بورڈ کمپیوٹر - Raspberry Pi
• سنگل بورڈ کمپیوٹر - ورچوئل ڈیوائس

NMEA جی پی ایس ڈیٹا

جب آپ نے اپنا کوڈ چلایا، تو آپ نے آؤٹ پٹ میں شاید کچھ بے معنی سا متن دیکھا ہوگا۔ یہ دراصل معیاری جی پی ایس ڈیٹا ہے، اور اس کا ایک مطلب ہوتا ہے۔

جی پی ایس سینسرز NMEA پیغامات کے ذریعے ڈیٹا آؤٹ پٹ کرتے ہیں، جو NMEA 0183 معیار کا استعمال کرتے ہیں۔ NMEA ایک مخفف ہے نیشنل میرین الیکٹرانکس ایسوسی ایشن کا، جو ایک امریکی تجارتی تنظیم ہے جو سمندری الیکٹرانکس کے درمیان مواصلات کے لیے معیارات طے کرتی ہے۔

💁 یہ معیار ملکیتی ہے اور کم از کم 2,000 امریکی ڈالر میں فروخت ہوتا ہے، لیکن اس کے بارے میں کافی معلومات عوامی ڈومین میں موجود ہیں، جس کی وجہ سے اس معیار کے زیادہ تر حصے کو ریورس انجینئرنگ کے ذریعے کھولا جا چکا ہے اور اسے اوپن سورس اور دیگر غیر تجارتی کوڈ میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔

یہ پیغامات ٹیکسٹ پر مبنی ہوتے ہیں۔ ہر پیغام ایک جملے پر مشتمل ہوتا ہے جو $ کریکٹر سے شروع ہوتا ہے، اس کے بعد 2 کریکٹرز پیغام کے ماخذ کو ظاہر کرتے ہیں (مثلاً GP امریکی جی پی ایس سسٹم کے لیے، GN روسی جی پی ایس سسٹم GLONASS کے لیے)، اور 3 کریکٹرز پیغام کی قسم کو ظاہر کرتے ہیں۔ پیغام کے باقی حصے فیلڈز پر مشتمل ہوتے ہیں جو کاما سے الگ ہوتے ہیں اور ایک نئی لائن کریکٹر پر ختم ہوتے ہیں۔

کچھ پیغامات کی اقسام جو موصول ہو سکتی ہیں:

قسم	وضاحت
GGA	جی پی ایس فکس ڈیٹا، جس میں جی پی ایس سینسر کی طول البلد، عرض البلد، اور بلندی شامل ہوتی ہے، ساتھ ہی اس فکس کو کیلکولیٹ کرنے کے لیے نظر آنے والے سیٹلائٹس کی تعداد۔
ZDA	موجودہ تاریخ اور وقت، بشمول مقامی ٹائم زون
GSV	نظر آنے والے سیٹلائٹس کی تفصیلات - وہ سیٹلائٹس جن سے جی پی ایس سینسر سگنلز کا پتہ لگا سکتا ہے

💁 جی پی ایس ڈیٹا میں ٹائم اسٹیمپس شامل ہوتے ہیں، لہذا آپ کا IoT ڈیوائس جی پی ایس سینسر سے وقت حاصل کر سکتا ہے، بجائے اس کے کہ وہ NTP سرور یا اندرونی ریئل ٹائم کلاک پر انحصار کرے۔

GGA پیغام موجودہ مقام کو (dd)dmm.mmmm فارمیٹ میں شامل کرتا ہے، ساتھ ہی ایک کریکٹر جو سمت کو ظاہر کرتا ہے۔ اس فارمیٹ میں d ڈگریز ہیں، m منٹس ہیں، اور سیکنڈز منٹس کے اعشاریہ کے طور پر ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، 2°17'43" کو 217.716666667 لکھا جائے گا - 2 ڈگریز، 17.716666667 منٹس۔

سمت کا کریکٹر عرض البلد کے لیے N یا S ہو سکتا ہے تاکہ شمال یا جنوب کو ظاہر کرے، اور طول البلد کے لیے E یا W تاکہ مشرق یا مغرب کو ظاہر کرے۔ مثال کے طور پر، عرض البلد 2°17'43" کا سمت کریکٹر N ہوگا، جبکہ -2°17'43" کا سمت کریکٹر S ہوگا۔

مثال کے طور پر - NMEA جملہ $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67

• عرض البلد کا حصہ 4738.538654,N ہے، جو اعشاریہ ڈگریز میں 47.6423109 میں تبدیل ہوتا ہے۔ 4738.538654 کا مطلب ہے 47.6423109، اور سمت N (شمال) ہے، لہذا یہ مثبت عرض البلد ہے۔

• طول البلد کا حصہ 12208.341758,W ہے، جو اعشاریہ ڈگریز میں -122.1390293 میں تبدیل ہوتا ہے۔ 12208.341758 کا مطلب ہے 122.1390293°، اور سمت W (مغرب) ہے، لہذا یہ منفی طول البلد ہے۔

جی پی ایس سینسر ڈیٹا کو ڈی کوڈ کریں

خام NMEA ڈیٹا کے بجائے، اسے ایک زیادہ مفید فارمیٹ میں ڈی کوڈ کرنا بہتر ہے۔ کئی اوپن سورس لائبریریاں دستیاب ہیں جو خام NMEA پیغامات سے مفید ڈیٹا نکالنے میں مدد کر سکتی ہیں۔

کام - جی پی ایس سینسر ڈیٹا کو ڈی کوڈ کریں

اپنے IoT ڈیوائس کے ذریعے جی پی ایس سینسر ڈیٹا کو ڈی کوڈ کرنے کے لیے متعلقہ گائیڈ پر عمل کریں:

• Arduino - Wio Terminal
• سنگل بورڈ کمپیوٹر - Raspberry Pi/ورچوئل IoT ڈیوائس

---

🚀 چیلنج

اپنا NMEA ڈی کوڈر لکھیں! تیسرے فریق کی لائبریریوں پر انحصار کرنے کے بجائے، کیا آپ اپنا ڈی کوڈر لکھ سکتے ہیں تاکہ NMEA جملوں سے عرض البلد اور طول البلد نکال سکیں؟

لیکچر کے بعد کا کوئز

لیکچر کے بعد کا کوئز

جائزہ اور خود مطالعہ

• جغرافیائی کوآرڈینیٹس کے بارے میں مزید پڑھیں ویکیپیڈیا کے جغرافیائی کوآرڈینیٹ سسٹم صفحہ پر۔
• زمین کے علاوہ دیگر آسمانی اجسام پر پرائم میریڈینز کے بارے میں پڑھیں ویکیپیڈیا کے پرائم میریڈین صفحہ پر۔
• مختلف عالمی حکومتوں اور سیاسی اتحادوں جیسے یورپی یونین، جاپان، روس، بھارت، اور امریکہ کے مختلف جی پی ایس سسٹمز پر تحقیق کریں۔

اسائنمنٹ

دیگر جی پی ایس ڈیٹا کی تحقیق کریں

---

ڈسکلیمر:
یہ دستاویز AI ترجمہ سروس Co-op Translator کا استعمال کرتے ہوئے ترجمہ کی گئی ہے۔ ہم درستگی کے لیے پوری کوشش کرتے ہیں، لیکن براہ کرم آگاہ رہیں کہ خودکار ترجمے میں غلطیاں یا عدم درستگی ہو سکتی ہیں۔ اصل دستاویز کو اس کی اصل زبان میں مستند ماخذ سمجھا جانا چاہیے۔ اہم معلومات کے لیے، پیشہ ور انسانی ترجمہ کی سفارش کی جاتی ہے۔ اس ترجمے کے استعمال سے پیدا ہونے والی کسی بھی غلط فہمی یا غلط تشریح کے لیے ہم ذمہ دار نہیں ہیں۔