IoT-For-Beginners/translations/ne/3-transport/lessons/1-location-tracking

स्थान ट्र्याकिङ

स्केच नोट नित्या नरसिम्हन द्वारा। ठूलो संस्करणको लागि तस्बिरमा क्लिक गर्नुहोस्।

प्रि-लेक्चर क्विज

प्रि-लेक्चर क्विज

परिचय

किसानबाट उपभोक्तासम्म खाना पुर्‍याउने मुख्य प्रक्रिया उत्पादनको बक्सहरू ट्रक, जहाज, विमान, वा अन्य व्यावसायिक यातायात साधनहरूमा लोड गरेर ग्राहकलाई सिधै वा प्रशोधनका लागि केन्द्रीय केन्द्र वा गोदाममा पुर्‍याउने हो। किसानदेखि उपभोक्तासम्मको सम्पूर्ण प्रक्रिया आपूर्ति श्रृंखला भनिन्छ। एरिजोना स्टेट युनिभर्सिटीको W. P. Carey School of Business द्वारा बनाइएको तलको भिडियोले आपूर्ति श्रृंखला र यसको व्यवस्थापनको अवधारणालाई थप विस्तृत रूपमा व्याख्या गर्दछ।

🎥 माथिको तस्बिरमा क्लिक गरेर भिडियो हेर्नुहोस्

IoT उपकरणहरू थप्दा तपाईंको आपूर्ति श्रृंखला सुधार गर्न सकिन्छ, जसले वस्तुहरू कहाँ छन् भन्ने व्यवस्थापन गर्न, यातायात र सामानको ह्यान्डलिङ राम्रोसँग योजना बनाउन, र समस्याहरूमा छिटो प्रतिक्रिया दिन मद्दत गर्दछ।

ट्रकहरूको जस्तो सवारी साधनहरूको समूह व्यवस्थापन गर्दा, कुनै पनि समयमा प्रत्येक सवारी साधन कहाँ छ भन्ने थाहा पाउनु उपयोगी हुन्छ। सवारी साधनहरू GPS सेन्सरहरूद्वारा सुसज्जित गर्न सकिन्छ जसले आफ्नो स्थान IoT प्रणालीहरूमा पठाउँछ, जसले मालिकहरूलाई स्थान पत्ता लगाउन, लिएको मार्ग हेर्न, र गन्तव्यमा कहिले पुग्नेछन् भन्ने थाहा दिन अनुमति दिन्छ। अधिकांश सवारी साधनहरू WiFi कवरेज बाहिर सञ्चालन गर्छन्, त्यसैले तिनीहरूले यस्तो डेटा पठाउन सेलुलर नेटवर्क प्रयोग गर्छन्। कहिलेकाहीँ GPS सेन्सर जटिल IoT उपकरणहरू जस्तै इलेक्ट्रोनिक लग बुकहरूमा निर्माण गरिएको हुन्छ। यी उपकरणहरूले ट्रकले स्थानान्तरणमा कति समय बिताएको ट्र्याक गर्छन् ताकि चालकहरूले काम गर्ने घण्टाको स्थानीय कानुनको पालना गरिरहेका छन् भन्ने सुनिश्चित गर्न सकिन्छ।

यस पाठमा तपाईं GPS सेन्सर प्रयोग गरेर सवारी साधनको स्थान ट्र्याक गर्न सिक्नुहुनेछ।

यस पाठमा हामी निम्न विषयहरू समेट्नेछौं:

• जडित सवारी साधनहरू
• भौगोलिक निर्देशांक
• ग्लोबल पोजिसनिङ सिस्टम (GPS)
• GPS सेन्सर डेटा पढ्नुहोस्
• NMEA GPS डेटा
• GPS सेन्सर डेटा डिकोड गर्नुहोस्

जडित सवारी साधनहरू

IoT ले जडित सवारी साधनहरू को समूह सिर्जना गरेर सामानको यातायात गर्ने तरिकालाई परिवर्तन गर्दैछ। यी सवारी साधनहरू केन्द्रीय IT प्रणालीसँग जडित छन् जसले आफ्नो स्थान र अन्य सेन्सर डेटा रिपोर्ट गर्छन्। जडित सवारी साधनहरूको समूह हुनुका धेरै फाइदाहरू छन्:

• स्थान ट्र्याकिङ - तपाईं कुनै पनि समयमा सवारी साधन कहाँ छ भन्ने पत्ता लगाउन सक्नुहुन्छ, जसले तपाईंलाई:

  • सवारी साधन गन्तव्यमा पुग्न लागेको बेला क्रूलाई अनलोड गर्न तयार गर्न अलर्ट प्राप्त गर्न
  • चोरी भएका सवारी साधनहरू पत्ता लगाउन
  • स्थान र मार्ग डेटा ट्राफिक समस्यासँग संयोजन गरेर यात्रा बीचमा सवारी साधनहरूलाई पुनःमार्गनिर्देशन गर्न
  • करको पालना गर्न। केही देशहरूले सार्वजनिक सडकमा चलाइएको माइलेजको आधारमा सवारी साधनहरूलाई कर लगाउँछन् (जस्तै न्यूजिल्याण्डको RUC), त्यसैले सवारी साधन सार्वजनिक सडकमा छ वा निजी सडकमा छ भन्ने थाहा पाउँदा तिर्नुपर्ने कर गणना गर्न सजिलो हुन्छ।
  • ब्रेकडाउनको अवस्थामा मर्मत क्रूलाई कहाँ पठाउने भन्ने थाहा पाउन

• चालक टेलिमेट्री - चालकहरूले गति सीमा पालना गरिरहेका छन्, उचित गतिमा मोडिरहेका छन्, समयमै ब्रेक लगाइरहेका छन्, र सुरक्षित रूपमा ड्राइभ गरिरहेका छन् भन्ने सुनिश्चित गर्न। जडित सवारी साधनहरूमा घटनाहरू रेकर्ड गर्न क्यामेरा पनि हुन सक्छ। यसलाई बीमा प्रणालीसँग जोड्न सकिन्छ, जसले राम्रो चालकहरूलाई कम दर प्रदान गर्दछ।

• चालक घण्टा अनुपालन - चालकहरूले कानुनी रूपमा अनुमति दिइएको घण्टा मात्र ड्राइभ गरिरहेका छन् भन्ने सुनिश्चित गर्न, इन्जिन अन र अफ गर्ने समयको आधारमा।

यी फाइदाहरूलाई संयोजन गर्न सकिन्छ - उदाहरणका लागि, चालक घण्टा अनुपालनलाई स्थान ट्र्याकिङसँग संयोजन गरेर चालकहरूलाई पुनःमार्गनिर्देशन गर्न सकिन्छ यदि तिनीहरूले कानुनी ड्राइभिङ घण्टा भित्र गन्तव्यमा पुग्न सक्दैनन् भने। यी अन्य सवारी साधन-विशिष्ट टेलिमेट्रीसँग पनि संयोजन गर्न सकिन्छ, जस्तै तापमान-नियन्त्रित ट्रकहरूको तापमान डेटा, जसले सवारी साधनलाई पुनःमार्गनिर्देशन गर्न अनुमति दिन्छ यदि तिनीहरूको वर्तमान मार्गले सामानलाई तापक्रममा राख्न असम्भव बनाउँछ।

🎓 लजिस्टिक्स भनेको सामानलाई एक स्थानबाट अर्को स्थानमा स्थानान्तरण गर्ने प्रक्रिया हो, जस्तै किसानबाट सुपरमार्केटसम्म एक वा बढी गोदामहरू हुँदै। किसानले टमाटरको बक्सहरू प्याक गर्छन् जुन ट्रकमा लोड गरिन्छ, केन्द्रीय गोदाममा पुर्‍याइन्छ, र दोस्रो ट्रकमा राखिन्छ जसमा विभिन्न प्रकारका उत्पादनहरूको मिश्रण हुन सक्छ जुन अन्ततः सुपरमार्केटमा पुर्‍याइन्छ।

सवारी साधन ट्र्याकिङको मुख्य घटक GPS हो - सेन्सरहरू जसले पृथ्वीको कुनै पनि स्थानमा आफ्नो स्थान पत्ता लगाउन सक्छ। यस पाठमा तपाईं GPS सेन्सर प्रयोग गर्न सिक्नुहुनेछ, पृथ्वीमा स्थान परिभाषित गर्ने तरिका सिक्नबाट सुरु गर्दै।

भौगोलिक निर्देशांक

भौगोलिक निर्देशांकहरू पृथ्वीको सतहमा बिन्दुहरू परिभाषित गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कम्प्युटर स्क्रिनमा पिक्सेलमा ड्र गर्न वा क्रस स्टिचमा सिलाईको स्थिति निर्धारण गर्न। एकल बिन्दुका लागि, तपाईंसँग निर्देशांकको जोडी हुन्छ। उदाहरणका लागि, Microsoft Campus, रेडमन्ड, वाशिंगटन, USA 47.6423109, -122.1390293 मा अवस्थित छ।

अक्षांश र देशान्तर

पृथ्वी एक गोला हो - तीन-आयामिक वृत्त। यस कारणले गर्दा, बिन्दुहरूलाई 360 डिग्रीमा विभाजन गरेर परिभाषित गरिन्छ, वृत्तको ज्यामिति जस्तै। अक्षांशले उत्तरदेखि दक्षिणसम्मको डिग्रीको संख्या मापन गर्छ, देशान्तरले पूर्वदेखि पश्चिमसम्मको डिग्रीको संख्या मापन गर्छ।

💁 वृत्तहरू किन 360 डिग्रीमा विभाजन गरिन्छ भन्ने मूल कारण कसैले वास्तवमा थाहा पाउँदैन। डिग्री (कोण) पृष्ठ विकिपिडियामा केही सम्भावित कारणहरू समेट्छ।

अक्षांशलाई पृथ्वीलाई घेरिएको रेखाहरू प्रयोग गरेर मापन गरिन्छ जुन विषुवरेखासँग समानान्तर चल्छन्, उत्तरी र दक्षिणी गोलार्धलाई 90° मा विभाजन गर्दै। विषुवरेखा 0° मा छ, उत्तर ध्रुव 90° मा छ, जसलाई 90° उत्तर पनि भनिन्छ, र दक्षिण ध्रुव -90° मा छ, वा 90° दक्षिण।

देशान्तरलाई पूर्व र पश्चिममा मापन गरिएको डिग्रीको संख्याको रूपमा मापन गरिन्छ। देशान्तरको 0° मूल प्राइम मेरिडियन भनिन्छ, र 1884 मा ब्रिटिश रोयल अब्जरभेटरी, ग्रिनविच, इङ्गल्याण्ड मार्फत जाने रेखा द्वारा परिभाषित गरिएको थियो।

🎓 मेरिडियन भनेको उत्तर ध्रुवदेखि दक्षिण ध्रुवसम्म जाने काल्पनिक सीधा रेखा हो, जसले अर्धवृत्त बनाउँछ।

कुनै बिन्दुको देशान्तर मापन गर्न, तपाईं प्राइम मेरिडियनबाट विषुवरेखामा बिन्दुबाट जाने मेरिडियनसम्मको डिग्रीको संख्या मापन गर्नुहुन्छ। देशान्तर -180°, वा 180° पश्चिमबाट सुरु हुन्छ, प्राइम मेरिडियनमा 0° हुँदै, 180°, वा 180° पूर्वसम्म जान्छ। 180° र -180° एउटै बिन्दुलाई जनाउँछन्, एण्टिमेरिडियन वा 180 औं मेरिडियन। यो प्राइम मेरिडियनको विपरीत पक्षमा पृथ्वीमा रहेको मेरिडियन हो।

💁 एण्टिमेरिडियनलाई अन्तर्राष्ट्रिय मिति रेखासँग भ्रमित गर्नु हुँदैन, जुन लगभग एउटै स्थानमा छ, तर सीधा रेखा होइन र भू-राजनीतिक सीमाहरू वरिपरि फिट गर्न फरक छ।

✅ अनुसन्धान गर्नुहोस्: आफ्नो वर्तमान स्थानको अक्षांश र देशान्तर पत्ता लगाउने प्रयास गर्नुहोस्।

डिग्री, मिनेट र सेकेन्ड बनाम दशमलव डिग्री

परम्परागत रूपमा, अक्षांश र देशान्तरको डिग्रीको मापन सेक्साजेसिमल नम्बरिङ, वा बेस-60, प्राचीन बाबिलोनियनहरूले प्रयोग गरेको नम्बरिङ प्रणाली प्रयोग गरेर गरिन्थ्यो जसले समय र दूरीको पहिलो मापन र रेकर्डिङ गरेका थिए। तपाईंले सम्भवतः दैनिक रूपमा सेक्साजेसिमल प्रयोग गर्नुहुन्छ - घण्टालाई 60 मिनेटमा र मिनेटलाई 60 सेकेन्डमा विभाजन गर्दै।

देशान्तर र अक्षांश डिग्री, मिनेट र सेकेन्डमा मापन गरिन्छ, जहाँ एक मिनेट 1/60 डिग्री हो, र 1 सेकेन्ड 1/60 मिनेट हो।

उदाहरणका लागि, विषुवरेखामा:

• 1° अक्षांश 111.3 किलोमिटर हो
• 1 मिनेट अक्षांश 111.3/60 = 1.855 किलोमिटर हो
• 1 सेकेन्ड अक्षांश 1.855/60 = 0.031 किलोमिटर हो

मिनेटको प्रतीक एकल उद्धरण हो, सेकेन्डको प्रतीक दोहोरो उद्धरण हो। उदाहरणका लागि, 2 डिग्री, 17 मिनेट, र 43 सेकेन्डलाई 2°17'43" लेखिन्छ। सेकेन्डको भागहरू दशमलवको रूपमा दिइन्छ, उदाहरणका लागि आधा सेकेन्ड 0°0'0.5" हो।

कम्प्युटरहरू बेस-60 मा काम गर्दैनन्, त्यसैले यी निर्देशांकहरू GPS डेटा प्रयोग गर्दा अधिकांश कम्प्युटर प्रणालीहरूमा दशमलव डिग्रीको रूपमा दिइन्छ। उदाहरणका लागि, 2°17'43" लाई 2.295277 लेखिन्छ। डिग्री प्रतीक सामान्यतया हटाइन्छ।

बिन्दुको निर्देशांकहरू सधैं अक्षांश, देशान्तर को रूपमा दिइन्छ, त्यसैले पहिलेको उदाहरण Microsoft Campus 47.6423109,-122.117198 मा छ:

• अक्षांश 47.6423109 (विषुवरेखाको उत्तरमा 47.6423109 डिग्री)
• देशान्तर -122.1390293 (प्राइम मेरिडियनको पश्चिममा 122.1390293 डिग्री)।

ग्लोबल पोजिसनिङ सिस्टम (GPS)

GPS प्रणालीहरूले पृथ्वीको वरिपरि परिक्रमा गर्ने धेरै उपग्रहहरू प्रयोग गरेर तपाईंको स्थान पत्ता लगाउँछन्। तपाईंले GPS प्रणालीहरू प्रयोग गर्नुभएको हुन सक्छ - आफ्नो फोनमा Apple Maps वा Google Maps जस्ता म्यापिङ एपमा आफ्नो स्थान पत्ता लगाउन, वा Uber वा Lyft जस्ता राइड हाइलिङ एपमा आफ्नो सवारी कहाँ छ हेर्न, वा आफ्नो कारमा स्याटेलाइट नेभिगेसन (साट-न्याभ) प्रयोग गर्दा।

🎓 'साटेलाइट नेभिगेसन' मा रहेका उपग्रहहरू GPS उपग्रहहरू हुन्!

GPS प्रणालीहरूले धेरै उपग्रहहरूलाई आफ्नो वर्तमान स्थान र एक सटीक टाइमस्ट्याम्पको साथ सिग्नल पठाउन लगाउँछन्। यी सिग्नलहरू रेडियो तरंगहरू मार्फत पठाइन्छन् र GPS सेन्सरमा रहेको एन्टेनाले पत्ता लगाउँछ। GPS सेन्सरले यी सिग्नलहरू पत्ता लगाउँछ, र वर्तमान समय प्रयोग गरेर सिग्नल उपग्रहबाट सेन्सरसम्म पुग्न कति समय लाग्यो भन्ने मापन गर्छ। किनभने रेडियो तरंगहरूको गति स्थिर छ, GPS सेन्सरले पठाइएको टाइमस्ट्याम्प प्रयोग गरेर सेन्सर उपग्रहबाट कति टाढा छ भन्ने पत्ता लगाउन सक्छ। कम्तीमा 3 उपग्रहहरूबाट प्राप्त डेटा र पठाइएको स्थानहरूलाई संयोजन गरेर, GPS सेन्सरले पृथ्वीमा आफ्नो स्थान पत्ता लगाउन सक्छ।

💁 GPS सेन्सरहरूले रेडियो तरंगहरू पत्ता लगाउन एन्टेनाहरू आवश्यक पर्दछ। ट्रक र कारमा निर्मित GPS भएका एन्टेनाहरू राम्रो सिग्नल प्राप्त गर्न, सामान्यतया विन्डशील्ड वा छतमा राखिन्छ। यदि तपाईं छुट्टै GPS प्रणाली प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ, जस्तै स्मार्टफोन वा IoT उपकरण, भने तपाईंले GPS प्रणाली वा फोनमा निर्मित एन्टेनाले आकाशको स्पष्ट दृश्य छ भन्ने सुनिश्चित गर्नुपर्छ, जस्तै विन्डशील्डमा माउन्ट गरिएको।

GPS उपग्रहहरू पृथ्वीको वरिपरि परिक्रमा गर्दैछन्, सेन्सरको माथि स्थिर बिन्दुमा छैनन्, त्यसैले स्थान डेटा समुद्र सतहको माथिको उचाइसँगै अक्षांश र देशान्तर पनि समावेश गर्दछ।

GPS मा पहिले अमेरिकी सेनाले लागू गरेको सटीकताको सीमितता थियो, जसले सटीकतालाई लगभग 5 मिटरमा सीमित गर्‍यो। यो सीमितता 2000 मा हटाइयो, जसले 30 सेन्टिमिटरको सटीकता अनुमति दियो। यो सटीकता प्राप्त गर्नु सधैं सम्भव छैन किनभने सिग्नलहरूमा हस्तक्षेप हुन सक्छ।

✅ यदि तपाईंसँग स्मार्ट फोन छ भने, म्यापिङ एप खोल्नुहोस् र आफ्नो स्थान कति सटीक छ हेर्नुहोस्। तपाईंको फोनले धेरै उपग्रहहरू पत्ता लगाएर अधिक सटीक स्थान प्राप्त गर्न केही समय लाग्न सक्छ। 💁 उपग्रहहरूमा अत्यन्तै सटीक परमाणु घडीहरू हुन्छन्, तर तिनीहरू पृथ्वीमा रहेका परमाणु घडीहरूको तुलनामा प्रतिदिन ३८ माइक्रोसेकेन्ड (०.०००००३८ सेकेन्ड) ले फरक पर्छन्। यो फरक एइनस्टाइनका विशेष र सामान्य सापेक्षताका सिद्धान्तहरूले भविष्यवाणी गरेअनुसार गति बढ्दा समय सुस्त हुने कारणले हुन्छ - उपग्रहहरू पृथ्वीको घुमाइभन्दा छिटो यात्रा गर्छन्। यो फरक विशेष र सामान्य सापेक्षताका भविष्यवाणीहरूलाई प्रमाणित गर्न प्रयोग गरिएको छ, र GPS प्रणालीहरूको डिजाइनमा यसलाई समायोजन गर्न आवश्यक पर्छ। वास्तवमा GPS उपग्रहमा समय सुस्त चल्छ। GPS प्रणालीहरू विभिन्न देशहरू र राजनीतिक संघहरूद्वारा विकास र तैनात गरिएको छ, जस्तै अमेरिका, रूस, जापान, भारत, ईयू, र चीन। आधुनिक GPS सेन्सरले ती प्रणालीहरूसँग जडान गर्न सक्छ जसले छिटो र अधिक सटीक स्थान निर्धारण गर्न मद्दत गर्दछ।

🎓 प्रत्येक तैनातीमा उपग्रहहरूको समूहलाई "constellations" भनिन्छ।

GPS सेन्सर डेटा पढ्ने

धेरै GPS सेन्सरहरूले UART मार्फत GPS डेटा पठाउँछन्।

⚠️ UART प्रोजेक्ट २, पाठ २ मा समेटिएको थियो। आवश्यक परेमा उक्त पाठमा फर्केर हेर्नुहोस्।

तपाईं आफ्नो IoT उपकरणमा GPS सेन्सर प्रयोग गरेर GPS डेटा प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ।

कार्य - GPS सेन्सर जडान गर्नुहोस् र GPS डेटा पढ्नुहोस्

आफ्नो IoT उपकरण प्रयोग गरेर GPS डेटा पढ्न सम्बन्धित मार्गदर्शनमा काम गर्नुहोस्:

• Arduino - Wio Terminal
• Single-board computer - Raspberry Pi
• Single-board computer - Virtual device

NMEA GPS डेटा

जब तपाईंले आफ्नो कोड चलाउनुभयो, तपाईंले आउटपुटमा केहि गडबड देख्नुभएको हुन सक्छ। यो वास्तवमा मानक GPS डेटा हो, र यसको सबै अर्थ छ।

GPS सेन्सरहरूले NMEA सन्देशहरू प्रयोग गरेर डेटा आउटपुट गर्छन्, NMEA 0183 मानक प्रयोग गरेर। NMEA भनेको National Marine Electronics Association को संक्षिप्त रूप हो, जुन एक अमेरिकी व्यापार संगठन हो जसले समुद्री इलेक्ट्रोनिक्स बीचको संचारको लागि मानक सेट गर्दछ।

💁 यो मानक निजी हो र कम्तिमा US$2,000 मा बिक्री हुन्छ, तर यसको पर्याप्त जानकारी सार्वजनिक डोमेनमा उपलब्ध छ जसले गर्दा मानकको धेरै भाग उल्टो इन्जिनियरिङ गरेर खुला स्रोत र अन्य गैर-व्यावसायिक कोडमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

यी सन्देशहरू पाठ-आधारित हुन्छन्। प्रत्येक सन्देश sentence बाट बनेको हुन्छ जुन $ अक्षरबाट सुरु हुन्छ, त्यसपछि सन्देशको स्रोत संकेत गर्न २ अक्षर (जस्तै GP अमेरिकी GPS प्रणालीको लागि, GN GLONASS, रूसी GPS प्रणालीको लागि), र सन्देशको प्रकार संकेत गर्न ३ अक्षर। सन्देशको बाँकी भाग कमाले छुट्याइएका फिल्डहरू हुन्छन्, नयाँ लाइन अक्षरमा समाप्त हुन्छ।

तपाईंले प्राप्त गर्न सक्ने सन्देशका प्रकारहरू:

प्रकार	विवरण
GGA	GPS फिक्स डेटा, जसमा GPS सेन्सरको अक्षांश, देशान्तर, र उचाइ, साथै यो फिक्स गणना गर्न देखिने उपग्रहहरूको संख्या समावेश छ।
ZDA	वर्तमान मिति र समय, स्थानीय समय क्षेत्र सहित
GSV	देखिने उपग्रहहरूको विवरण - GPS सेन्सरले संकेतहरू पत्ता लगाउन सक्ने उपग्रहहरू परिभाषित गरिन्छ

💁 GPS डेटा समय स्ट्याम्पहरू समावेश गर्दछ, त्यसैले तपाईंको IoT उपकरणले GPS सेन्सरबाट समय प्राप्त गर्न सक्छ, NTP सर्भर वा आन्तरिक वास्तविक-समय घडीमा निर्भर नगरी।

GGA सन्देशले (dd)dmm.mmmm ढाँचामा वर्तमान स्थान समावेश गर्दछ, साथै दिशा संकेत गर्न एकल अक्षर। ढाँचामा d डिग्री हो, m मिनेट हो, र सेकेन्ड मिनेटको दशमलवको रूपमा हुन्छ। उदाहरणका लागि, 2°17'43" लाई 217.716666667 - 2 डिग्री, 17.716666667 मिनेटको रूपमा लेख्न सकिन्छ।

दिशा अक्षर अक्षांशको लागि N वा S हुन सक्छ उत्तर वा दक्षिण संकेत गर्न, र देशान्तरको लागि E वा W हुन सक्छ पूर्व वा पश्चिम संकेत गर्न। उदाहरणका लागि, अक्षांश 2°17'43" को दिशा अक्षर N हुनेछ, -2°17'43" को दिशा अक्षर S हुनेछ।

उदाहरण - NMEA वाक्य $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67

• अक्षांश भाग 4738.538654,N हो, जसले दशमलव डिग्रीमा 47.6423109 मा रूपान्तरण गर्दछ। 4738.538654 47.6423109 हो, र दिशा N (उत्तर) हो, त्यसैले यो सकारात्मक अक्षांश हो।

• देशान्तर भाग 12208.341758,W हो, जसले दशमलव डिग्रीमा -122.1390293 मा रूपान्तरण गर्दछ। 12208.341758 122.1390293° हो, र दिशा W (पश्चिम) हो, त्यसैले यो नकारात्मक देशान्तर हो।

GPS सेन्सर डेटा डिकोड गर्नुहोस्

कच्चा NMEA डेटा प्रयोग गर्नुको सट्टा, यसलाई अधिक उपयोगी ढाँचामा डिकोड गर्नु राम्रो हुन्छ। कच्चा NMEA सन्देशहरूबाट उपयोगी डेटा निकाल्न मद्दत गर्न तपाईंले धेरै खुला स्रोत पुस्तकालयहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

कार्य - GPS सेन्सर डेटा डिकोड गर्नुहोस्

आफ्नो IoT उपकरण प्रयोग गरेर GPS सेन्सर डेटा डिकोड गर्न सम्बन्धित मार्गदर्शनमा काम गर्नुहोस्:

• Arduino - Wio Terminal
• Single-board computer - Raspberry Pi/Virtual IoT device

---

🚀 चुनौती

आफ्नै NMEA डिकोडर लेख्नुहोस्! तेस्रो पक्ष पुस्तकालयहरूमा निर्भर नगरी NMEA वाक्यहरू डिकोड गर्न, के तपाईं अक्षांश र देशान्तर निकाल्न आफ्नै डिकोडर लेख्न सक्नुहुन्छ?

पोस्ट-पाठ क्विज

पोस्ट-पाठ क्विज

समीक्षा र आत्म अध्ययन

• Geographic coordinate system page on Wikipedia मा भू-स्थानिक समन्वयहरूमा थप पढ्नुहोस्।
• Prime Meridian page on Wikipedia मा पृथ्वी बाहेक अन्य खगोलीय पिण्डहरूमा प्राइम मेरिडियनहरूबारे पढ्नुहोस्।
• ईयू, जापान, रूस, भारत र अमेरिका जस्ता विभिन्न विश्व सरकारहरू र राजनीतिक संघहरूबाट विभिन्न GPS प्रणालीहरूको अनुसन्धान गर्नुहोस्।

असाइनमेन्ट

अन्य GPS डेटा अन्वेषण गर्नुहोस्

---

अस्वीकरण:
यो दस्तावेज़ AI अनुवाद सेवा Co-op Translator प्रयोग गरेर अनुवाद गरिएको छ। हामी शुद्धताको लागि प्रयास गर्छौं, तर कृपया ध्यान दिनुहोस् कि स्वचालित अनुवादहरूमा त्रुटि वा अशुद्धता हुन सक्छ। यसको मूल भाषा मा रहेको मूल दस्तावेज़लाई आधिकारिक स्रोत मानिनुपर्छ। महत्वपूर्ण जानकारीको लागि, व्यावसायिक मानव अनुवाद सिफारिस गरिन्छ। यस अनुवादको प्रयोगबाट उत्पन्न हुने कुनै पनि गलतफहमी वा गलत व्याख्याको लागि हामी जिम्मेवार हुने छैनौं।