co-op-translator[bot]
9508c7b48a
|
4 weeks ago | |
|---|---|---|
| .. | ||
| README.md | 4 weeks ago | |
| assignment.md | 4 weeks ago | |
| pi-actuator.md | 4 weeks ago | |
| pi-sensor.md | 4 weeks ago | |
| virtual-device-actuator.md | 4 weeks ago | |
| virtual-device-sensor.md | 4 weeks ago | |
| wio-terminal-actuator.md | 4 weeks ago | |
| wio-terminal-sensor.md | 4 weeks ago | |
README.md
सेन्सर र एक्टुएटरको प्रयोग गरेर भौतिक संसारसँग अन्तरक्रिया गर्नुहोस्
स्केच नोट नित्या नरसिंहन द्वारा। ठूलो संस्करणको लागि तस्बिरमा क्लिक गर्नुहोस्।
यो पाठ Hello IoT series को भागको रूपमा Microsoft Reactor बाट सिकाइएको थियो। यो पाठ दुई भिडियोहरूमा सिकाइएको थियो - १ घण्टाको पाठ, र १ घण्टाको कार्यालय समय जसले पाठका भागहरूमा गहिरो रूपमा डुबुल्की मार्दै प्रश्नहरूको उत्तर दिन्छ।
🎥 माथिका तस्बिरहरूमा क्लिक गरेर भिडियोहरू हेर्नुहोस्
पाठ अघि क्विज
परिचय
यो पाठले तपाईंको IoT उपकरणका लागि दुई महत्त्वपूर्ण अवधारणाहरू - सेन्सर र एक्टुएटरहरूलाई परिचय गराउँछ। तपाईंले यी दुवैसँग व्यावहारिक अनुभव प्राप्त गर्नुहुनेछ, आफ्नो IoT परियोजनामा लाइट सेन्सर थप्दै, त्यसपछि लाइट स्तरद्वारा नियन्त्रित LED थप्दै, प्रभावकारी रूपमा एक नाइटलाइट निर्माण गर्दै।
यस पाठमा हामीले समेट्नेछौं:
- सेन्सर के हो?
- सेन्सरको प्रयोग गर्नुहोस्
- सेन्सरका प्रकारहरू
- एक्टुएटर के हो?
- एक्टुएटरको प्रयोग गर्नुहोस्
- एक्टुएटरका प्रकारहरू
सेन्सर के हो?
सेन्सरहरू हार्डवेयर उपकरणहरू हुन् जसले भौतिक संसारलाई महसुस गर्छन् - अर्थात् तिनीहरूले आफ्नो वरपरका एक वा धेरै गुणहरू मापन गर्छन् र IoT उपकरणमा जानकारी पठाउँछन्। सेन्सरहरूले धेरै प्रकारका उपकरणहरू समेट्छन् किनभने मापन गर्न सकिने धेरै चीजहरू छन्, प्राकृतिक गुणहरू जस्तै हावाको तापक्रमदेखि भौतिक अन्तरक्रियाहरू जस्तै गति।
केही सामान्य सेन्सरहरूमा समावेश छन्:
- तापक्रम सेन्सरहरू - यीले हावाको तापक्रम वा तिनीहरू डुबाइएको तापक्रम महसुस गर्छन्। शौकिया र विकासकर्ताहरूका लागि, यी प्रायः एकल सेन्सरमा हावाको दबाव र आर्द्रतासँग मिलाइन्छ।
- बटनहरू - यीले दबाइएको बेला महसुस गर्छन्।
- लाइट सेन्सरहरू - यीले प्रकाश स्तर पत्ता लगाउँछन् र विशिष्ट रंगहरू, UV प्रकाश, IR प्रकाश, वा सामान्य दृश्य प्रकाशका लागि हुन सक्छ।
- क्यामेरा - यीले तस्बिर खिचेर वा भिडियो स्ट्रिम गरेर संसारको दृश्य प्रतिनिधित्व महसुस गर्छन्।
- एक्सेलेरोमिटरहरू - यीले विभिन्न दिशामा गति महसुस गर्छन्।
- माइक्रोफोनहरू - यीले ध्वनि महसुस गर्छन्, सामान्य ध्वनि स्तर वा दिशात्मक ध्वनि।
✅ अनुसन्धान गर्नुहोस्। तपाईंको फोनमा कुन-कुन सेन्सरहरू छन्?
सबै सेन्सरहरूको एउटै कुरा समान छ - तिनीहरूले जे महसुस गर्छन् त्यसलाई IoT उपकरणले व्याख्या गर्न सक्ने विद्युत संकेतमा रूपान्तरण गर्छन्। यो विद्युत संकेत कसरी व्याख्या गरिन्छ भन्ने कुरा सेन्सरमा निर्भर गर्दछ, साथै IoT उपकरणसँग सञ्चार गर्न प्रयोग गरिएको सञ्चार प्रोटोकलमा निर्भर गर्दछ।
सेन्सरको प्रयोग गर्नुहोस्
तपाईंको IoT उपकरणमा सेन्सर थप्न निम्न मार्गदर्शनहरू पालना गर्नुहोस्:
सेन्सरका प्रकारहरू
सेन्सरहरू एनालग वा डिजिटल हुन्छन्।
एनालग सेन्सरहरू
केही सबैभन्दा आधारभूत सेन्सरहरू एनालग सेन्सरहरू हुन्। यी सेन्सरहरूले IoT उपकरणबाट भोल्टेज प्राप्त गर्छन्, सेन्सरका कम्पोनेन्टहरूले यो भोल्टेज समायोजन गर्छन्, र सेन्सरबाट फर्किएको भोल्टेज मापन गरेर सेन्सरको मान प्राप्त गरिन्छ।
🎓 भोल्टेज भनेको विद्युतलाई एक स्थानबाट अर्को स्थानमा सार्न कति बल छ भन्ने मापन हो, जस्तै ब्याट्रीको सकारात्मक टर्मिनलबाट नकारात्मक टर्मिनलसम्म। उदाहरणका लागि, एक सामान्य AA ब्याट्री १.५V (V भनेको भोल्टको प्रतीक हो) हो र यसको सकारात्मक टर्मिनलबाट नकारात्मक टर्मिनलसम्म १.५V को बलले विद्युतलाई धकेल्न सक्छ। विभिन्न विद्युत हार्डवेयरले काम गर्न विभिन्न भोल्टेज आवश्यक पर्दछ, उदाहरणका लागि, LED २-३V बीचमा प्रकाश दिन सक्छ, तर १००W फिलामेन्ट बल्बलाई २४०V आवश्यक पर्दछ। भोल्टेजको बारेमा थप पढ्नको लागि Wikipedia को भोल्टेज पृष्ठ हेर्नुहोस्।
यसको एउटा उदाहरण पोटेन्सियोमिटर हो। यो एउटा डायल हो जसलाई दुई स्थितिहरू बीच घुमाउन सकिन्छ र सेन्सरले घुमाइको मापन गर्छ।
IoT उपकरणले पोटेन्सियोमिटरमा विद्युत संकेत ५ भोल्ट (५V) जस्तै पठाउँछ। पोटेन्सियोमिटर समायोजन गर्दा यसको अर्को छेउबाट निस्कने भोल्टेज परिवर्तन हुन्छ। कल्पना गर्नुहोस् तपाईंसँग पोटेन्सियोमिटर छ जसलाई ० देखि ११ सम्म लेबल गरिएको छ, जस्तै एम्प्लिफायरको भोल्युम नब। जब पोटेन्सियोमिटर पूर्ण बन्द स्थितिमा (०) छ, तब ०V (० भोल्ट) निस्कन्छ। जब यो पूर्ण खुला स्थितिमा (११) छ, तब ५V (५ भोल्ट) निस्कन्छ।
🎓 यो एक सरल व्याख्या हो, र तपाईं पोटेन्सियोमिटर र भेरिएबल रेसिस्टर्सको बारेमा थप पढ्नको लागि Wikipedia को पोटेन्सियोमिटर पृष्ठ हेर्न सक्नुहुन्छ।
सेन्सरबाट निस्कने भोल्टेजलाई IoT उपकरणले पढ्छ, र उपकरणले यसमा प्रतिक्रिया दिन सक्छ। सेन्सरको प्रकारमा निर्भर गर्दै, यो भोल्टेज एक मनमानी मान हुन सक्छ वा मानक एकाइमा म्याप गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, थर्मिस्टर मा आधारित एनालग तापक्रम सेन्सरले तापक्रमको आधारमा यसको प्रतिरोध परिवर्तन गर्छ। आउटपुट भोल्टेजलाई कोडमा गणनाहरू मार्फत केल्भिनमा तापक्रममा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ, र त्यस अनुसार °C वा °F मा।
✅ तपाईं के सोच्नुहुन्छ यदि सेन्सरले पठाइएको भन्दा उच्च भोल्टेज फर्काउँछ (उदाहरणका लागि बाह्य पावर सप्लाईबाट आएको)? ⛔️ कृपया यो परीक्षण नगर्नुहोस्।
एनालगदेखि डिजिटल रूपान्तरण
IoT उपकरणहरू डिजिटल हुन्छन् - तिनीहरूले एनालग मानहरूसँग काम गर्न सक्दैनन्, तिनीहरूले केवल ० र १ सँग काम गर्छन्। यसको मतलब एनालग सेन्सर मानहरू डिजिटल संकेतमा रूपान्तरण गर्न आवश्यक छ। धेरै IoT उपकरणहरूमा एनालग-देखि-डिजिटल रूपान्तरणकर्ता (ADCs) हुन्छन् जसले एनालग इनपुटलाई तिनीहरूको मानको डिजिटल प्रतिनिधित्वमा रूपान्तरण गर्छन्। सेन्सरहरू पनि कनेक्टर बोर्डमार्फत ADC सँग काम गर्न सक्छन्। उदाहरणका लागि, Raspberry Pi मा Seeed Grove इकोसिस्टममा, एनालग सेन्सरहरू 'ह्याट' मा विशिष्ट पोर्टहरूमा जडान हुन्छन् जुन Pi को GPIO पिनहरूमा जडान हुन्छ, र यस ह्याटमा ADC हुन्छ जसले भोल्टेजलाई डिजिटल संकेतमा रूपान्तरण गर्छ जुन Pi को GPIO पिनहरूबाट पठाउन सकिन्छ।
कल्पना गर्नुहोस् तपाईंसँग ३.३V प्रयोग गर्ने IoT उपकरणमा जडान गरिएको एनालग लाइट सेन्सर छ र यो १V को मान फर्काउँदैछ। यो १V डिजिटल संसारमा केही अर्थ राख्दैन, त्यसैले यसलाई रूपान्तरण गर्न आवश्यक छ। भोल्टेजलाई उपकरण र सेन्सरमा निर्भर गर्दै एक स्केल प्रयोग गरेर एनालग मानमा रूपान्तरण गरिनेछ। एउटा उदाहरण Seeed Grove लाइट सेन्सर हो जसले ० देखि १,०२३ सम्मका मानहरू आउटपुट गर्छ। यो सेन्सर ३.३V मा चलिरहेको छ भने, १V आउटपुट ३०० को मान हुनेछ। IoT उपकरणले ३०० लाई एनालग मानको रूपमा ह्यान्डल गर्न सक्दैन, त्यसैले यो मानलाई 0000000100101100 मा रूपान्तरण गरिनेछ, Grove ह्याटद्वारा ३०० को बाइनरी प्रतिनिधित्व। यो त्यसपछि IoT उपकरणद्वारा प्रशोधन गरिनेछ।
✅ यदि तपाईंलाई बाइनरी थाहा छैन भने, ० र १ द्वारा संख्याहरू कसरी प्रतिनिधित्व गरिन्छ भन्ने थाहा पाउन थोरै अनुसन्धान गर्नुहोस्। BBC Bitesize को बाइनरी पाठको परिचय सुरु गर्नको लागि उत्कृष्ट स्थान हो।
कोडिङको दृष्टिकोणबाट, यो सबै सामान्यतया सेन्सरहरूसँग आउने पुस्तकालयहरूद्वारा ह्यान्डल गरिन्छ, त्यसैले तपाईंले यो रूपान्तरण आफैं गर्न चिन्ता लिनु पर्दैन। Grove लाइट सेन्सरको लागि तपाईंले Python पुस्तकालय प्रयोग गर्नुहुनेछ र light गुणलाई कल गर्नुहुनेछ, वा Arduino पुस्तकालय प्रयोग गरेर analogRead कल गरेर ३०० को मान प्राप्त गर्नुहुनेछ।
डिजिटल सेन्सरहरू
डिजिटल सेन्सरहरू, एनालग सेन्सरहरू जस्तै, विद्युत भोल्टेजको परिवर्तन प्रयोग गरेर वरपरको संसारलाई महसुस गर्छन्। फरक के छ भने तिनीहरूले डिजिटल संकेत आउटपुट गर्छन्, या त केवल दुई अवस्थाहरू मापन गरेर वा बिल्ट-इन ADC प्रयोग गरेर। डिजिटल सेन्सरहरू अधिक सामान्य हुँदै गइरहेका छन् ताकि कनेक्टर बोर्डमा वा IoT उपकरणमा ADC प्रयोग गर्न आवश्यक नपरोस्।
सबैभन्दा सरल डिजिटल सेन्सर बटन वा स्विच हो। यो दुई अवस्थाहरू भएको सेन्सर हो, अन वा अफ।
IoT उपकरणका पिनहरू जस्तै GPIO पिनहरूले यो संकेतलाई ० वा १ को रूपमा सिधै मापन गर्न सक्छन्। यदि पठाइएको भोल्टेज फर्किएको भोल्टेजसँग समान छ भने, पढिएको मान १ हुन्छ, अन्यथा पढिएको मान ० हुन्छ। संकेत रूपान्तरण गर्न आवश्यक छैन, यो केवल १ वा ० हुन सक्छ।
💁 भोल्टेजहरू कहिल्यै ठ्याक्कै हुँदैनन् विशेष गरी सेन्सरका कम्पोनेन्टहरूले केही प्रतिरोध गर्नेछन्, त्यसैले सामान्यतया सहिष्णुता हुन्छ। उदाहरणका लागि, Raspberry Pi का GPIO पिनहरू ३.३V मा काम गर्छन्, र १.८V भन्दा माथिको फर्किएको संकेतलाई १ को रूपमा पढ्छन्, १.८V भन्दा तलको संकेतलाई ० को रूपमा पढ्छन्।
- ३.३V बटनमा जान्छ। बटन अफ छ त्यसैले ०V निस्कन्छ, ० को मान दिन्छ।
- ३.३V बटनमा जान्छ। बटन अन छ त्यसैले ३.३V निस्कन्छ, १ को मान दिन्छ।
अधिक उन्नत डिजिटल सेन्सरहरूले एनालग मानहरू पढ्छन्, त्यसपछि बिल्ट-इन ADC प्रयोग गरेर तिनीहरूलाई डिजिटल संकेतमा रूपान्तरण गर्छन्। उदाहरणका लागि, डिजिटल तापक्रम सेन्सरले थर्मोकपललाई एनालग सेन्सरको जस्तै प्रयोग गर्नेछ, र वर्तमान तापक्रममा थर्मोकपलको प्रतिरोधले उत्पन्न गरेको भोल्टेजको परिवर्तन मापन गर्नेछ। एनालग मान फर्काएर उपकरण वा कनेक्टर बोर्डमा डिजिटल संकेतमा रूपान्तरण गर्न निर्भर गर्नुको सट्टा, सेन्सरमा निर्मित ADC ले मानलाई रूपान्तरण गर्नेछ र ० र १ को श्रृंखलाको रूपमा IoT उपकरणमा पठाउनेछ। यी ० र १ बटनको डिजिटल संकेतको जस्तै पठाइन्छ जहाँ १ पूर्ण भोल्टेज हो र ० ०V हो।
डिजिटल डाटा पठाउँदा सेन्सरहरू अधिक जटिल बन्न र अधिक विस्तृत डाटा पठाउन सक्षम बनाउँछ, यहाँसम्म कि सुरक्षित सेन्सरहरूको लागि एन्क्रिप्टेड डाटा। एउटा उदाहरण क्यामेरा हो। यो एउटा सेन्सर हो जसले तस्बिर खिच्छ र IoT उपकरणले पढ्न सक्ने तस्बिर समावेश गर्ने डिजिटल डाटाको रूपमा पठाउँछ, सामान्यतया JPEG जस्तो कम्प्रेस गरिएको ढाँचामा। यसले तस्बिरहरू खिचेर र फ्रेम-दर-फ्रेम पूर्ण तस्बिर वा कम्प्रेस गरिएको भिडियो स्ट्रिम पठाएर भिडियो स्ट्रिम गर्न पनि सक्छ।
एक्टुएटर के हो?
एक्टुएटरहरू सेन्सरहरूको विपरीत हुन् - तिनीहरूले तपाईंको IoT उपकरणबाट विद्युत संकेतलाई भौतिक संसारसँगको अन्तरक्रियामा रूपान्तरण गर्छन् जस्तै प्रकाश वा ध्वनि उत्सर्जन गर्नु, वा मोटरलाई चलाउनु।
केही सामान्य एक्टुएटरहरूमा समावेश छन्:
- LED - यीले अन हुँदा प्रकाश उत्सर्जन गर्छन्।
- स्पिकर - यीले पठाइएको संकेतको आधारमा ध्वनि उत्सर्जन गर्छन्, साधारण बजरदेखि संगीत बजाउन सक्ने अडियो स्पिकरसम्म।
- स्टेपर मोटर - यीले संकेतलाई परिभाषित घुमाइमा रूपान्तरण गर्छन्, जस्तै डायललाई ९०° घुमाउनु।
- रिले - यी स्विचहरू हुन् जसलाई विद्युत संकेतद्वारा अन वा अफ गर्न सकिन्छ। तिनीहरूले IoT उपकरणबाट सानो भोल्टेजले ठूलो भोल्टेजहरू अन गर्न अनुमति दिन्छ।
- स्क्रिनहरू - यी अधिक जटिल एक्टुएटरहरू हुन् र बहु-सेगमेन्ट डिस्प्लेमा जानकारी देखाउँछन्। स्क्रिनहरू साधारण LED डिस्प्लेबाट उच्च-रिजोल्युसन भिडियो मोनिटरसम्म फरक हुन्छन्।
✅ अनुसन्धान गर्नुहोस्। तपाईंको फोनमा कुन-कुन एक्टुएटरहरू छन्?
एक्टुएटरको प्रयोग गर्नुहोस्
तपाईंको IoT उपकरणमा एक्टुएटर थप्न निम्न मार्गदर्शनहरू पालना गर्नुहोस्, सेन्सरद्वारा नियन्त्रित, IoT नाइटलाइट निर्माण गर्न। यसले लाइट सेन्सरबाट प्रकाश स्तरहरू सङ्कलन गर्नेछ, र एक्टुएटरको रूपमा LED प्रयोग गरेर प्रकाश स्तर धेरै कम हुँदा प्रकाश उत्सर्जन गर्नेछ।
एक्टुएटरका प्रकारहरू
सेन्सरहरू जस्तै, एक्टुएटरहरू एनालग वा डिजिटल हुन्छन्।
एनालग एक्टुएटरहरू
एनालग एक्टुएटरहरूले एनालग संकेत लिन्छन् र यसलाई कुनै प्रकारको अन्तरक्रियामा रूपान्तरण गर्छन्, जहाँ अन्तरक्रिया आपूर्ति गरिएको भोल्टेजको आधारमा परिवर्तन हुन्छ।
यसको एउटा उदाहरण घरमा हुन सक्ने डिमेबल लाइट हो। प्रकाशको चमक आपूर्ति गरिएको भोल्टेजको मात्रा द्वारा निर्धारण गरिन्छ।
सेन्सरहरू जस्तै, वास्तविक IoT उपकरणले एनालग सिग्नलमा होइन, डिजिटल सिग्नलमा काम गर्छ। यसको मतलब एनालग सिग्नल पठाउनको लागि, IoT उपकरणलाई डिजिटलदेखि एनालग कन्वर्टर (DAC) चाहिन्छ, जुन IoT उपकरणमै वा कनेक्टर बोर्डमा हुन सक्छ। यसले IoT उपकरणबाट आउने 0 र 1 लाई एनालग भोल्टेजमा परिवर्तन गर्छ, जसलाई एक्ट्युएटरले प्रयोग गर्न सक्छ।
✅ तपाईंको विचारमा के हुन्छ यदि IoT उपकरणले एक्ट्युएटरले सहन गर्न सक्ने भन्दा उच्च भोल्टेज पठायो भने? ⛔️ कृपया यसलाई परीक्षण नगर्नुहोस्।
पल्स-विथ मोडुलेशन
IoT उपकरणबाट डिजिटल सिग्नललाई एनालग सिग्नलमा परिवर्तन गर्ने अर्को विकल्प पल्स-विथ मोडुलेशन हो। यसमा धेरै छोटो डिजिटल पल्सहरू पठाइन्छ, जसले एनालग सिग्नलको जस्तो व्यवहार गर्छ।
उदाहरणका लागि, तपाईं PWM प्रयोग गरेर मोटरको गति नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ।
कल्पना गर्नुहोस् कि तपाईं 5V आपूर्तिको साथ मोटर नियन्त्रण गर्दै हुनुहुन्छ। तपाईं आफ्नो मोटरमा छोटो पल्स पठाउनुहुन्छ, भोल्टेजलाई उच्च (5V) मा दुई सयौं सेकेन्ड (0.02s) को लागि स्विच गर्दै। यस समयमा तपाईंको मोटरले एक दशमलव घुमाउरो, वा 36° घुम्न सक्छ। त्यसपछि सिग्नल दुई सयौं सेकेन्ड (0.02s) को लागि रोक्छ, कम सिग्नल (0V) पठाउँदै। प्रत्येक चक्रमा अन र अफ 0.04s सम्म रहन्छ। चक्र पुनः दोहोरिन्छ।
यसको मतलब एक सेकेन्डमा तपाईंले 0.02s को 25 वटा 5V पल्सहरू पठाउनुहुन्छ जसले मोटरलाई घुमाउँछ, प्रत्येक 0.02s को 0V रोकावटले मोटरलाई नघुमाउने। प्रत्येक पल्सले मोटरलाई एक दशमलव घुमाउँछ, जसको मतलब मोटरले प्रति सेकेन्ड 2.5 घुमाइ पूरा गर्छ। तपाईंले डिजिटल सिग्नल प्रयोग गरेर मोटरलाई प्रति सेकेन्ड 2.5 घुमाइ, वा 150 रेभोलुसन प्रति मिनेट (एक गैर-मानक घुमाइको गति मापन) मा घुमाउनुभएको छ।
25 pulses per second x 0.1 rotations per pulse = 2.5 rotations per second
2.5 rotations per second x 60 seconds in a minute = 150rpm
🎓 जब PWM सिग्नल आधा समयको लागि अन हुन्छ र आधा समयको लागि अफ हुन्छ, यसलाई 50% ड्युटी साइकल भनिन्छ। ड्युटी साइकलहरू सिग्नलको अन अवस्थाको समयलाई अफ अवस्थाको समयसँग तुलना गरेर प्रतिशतमा मापन गरिन्छ।
तपाईं पल्सको आकार परिवर्तन गरेर मोटरको गति परिवर्तन गर्न सक्नुहुन्छ। उदाहरणका लागि, उही मोटरको साथ तपाईं 0.04s को समान चक्र समय राख्न सक्नुहुन्छ, अन पल्सलाई आधा घटाएर 0.01s बनाउँदै, र अफ पल्सलाई 0.03s मा बढाउँदै। तपाईंले प्रति सेकेन्ड उही संख्या (25) पल्सहरू राख्नुभएको छ, तर प्रत्येक अन पल्स आधा लामो छ। आधा लामो पल्सले मोटरलाई एक बीसौं घुमाउरो मात्र घुमाउँछ, र प्रति सेकेन्ड 25 पल्सले 1.25 घुमाइ पूरा गर्छ वा 75rpm। डिजिटल सिग्नलको पल्स गति परिवर्तन गरेर तपाईंले एनालग मोटरको गति आधा घटाउनुभएको छ।
25 pulses per second x 0.05 rotations per pulse = 1.25 rotations per second
1.25 rotations per second x 60 seconds in a minute = 75rpm
✅ तपाईं मोटरको घुमाइलाई कसरी स्मूथ राख्नुहुन्छ, विशेष गरी कम गतिमा? के तपाईं लामो रोकावटसहितको थोरै लामो पल्सहरू प्रयोग गर्नुहुन्छ वा धेरै छोटो रोकावटसहितको धेरै छोटो पल्सहरू प्रयोग गर्नुहुन्छ?
💁 केही सेन्सरहरूले एनालग सिग्नललाई डिजिटल सिग्नलमा परिवर्तन गर्न PWM प्रयोग गर्छन्।
🎓 तपाईं पल्स-विथ मोडुलेशनको बारेमा विकिपिडियाको पल्स-विथ मोडुलेशन पृष्ठ मा थप पढ्न सक्नुहुन्छ।
डिजिटल एक्ट्युएटरहरू
डिजिटल एक्ट्युएटरहरू, डिजिटल सेन्सरहरू जस्तै, उच्च वा कम भोल्टेजद्वारा नियन्त्रण गरिने दुई अवस्थाहरूमा हुन्छन् वा DAC समावेश गर्छन् जसले डिजिटल सिग्नललाई एनालगमा परिवर्तन गर्न सक्छ।
एक साधारण डिजिटल एक्ट्युएटर LED हो। जब उपकरणले डिजिटल सिग्नल 1 पठाउँछ, उच्च भोल्टेज पठाइन्छ जसले LED लाई बाल्छ। जब डिजिटल सिग्नल 0 पठाइन्छ, भोल्टेज 0V मा झर्छ र LED बन्द हुन्छ।
✅ तपाईंले सोच्न सक्ने अन्य साधारण दुई-स्थिति एक्ट्युएटरहरू के हुन्? एउटा उदाहरण हो सोलिनोइड, जुन एक इलेक्ट्रोम्याग्नेट हो जसले ढोका बोल्टलाई लक/अनलक गर्न जस्ता काम गर्न सक्रिय गर्न सकिन्छ।
अधिक उन्नत डिजिटल एक्ट्युएटरहरू, जस्तै स्क्रिनहरू, डिजिटल डाटालाई निश्चित ढाँचामा पठाउन आवश्यक हुन्छ। तिनीहरू सामान्यतया पुस्तकालयहरूसँग आउँछन् जसले तिनीहरूलाई नियन्त्रण गर्न सही डाटा पठाउन सजिलो बनाउँछ।
🚀 चुनौती
पछिल्ला दुई पाठहरूमा चुनौती थियो तपाईंको घर, विद्यालय वा कार्यस्थलमा भएका यथासम्भव धेरै IoT उपकरणहरूको सूची बनाउनुहोस् र तिनीहरू माइक्रोकन्ट्रोलर वा सिंगल-बोर्ड कम्प्युटर, वा दुवैको मिश्रणमा आधारित छन् कि भनेर निर्णय गर्नुहोस्।
तपाईंले सूचीबद्ध गरेको प्रत्येक उपकरणको लागि, तिनीहरू कुन सेन्सर र एक्ट्युएटरहरूसँग जडित छन्? ती उपकरणहरूसँग जडित प्रत्येक सेन्सर र एक्ट्युएटरको उद्देश्य के हो?
पोस्ट-लेक्चर क्विज
समीक्षा र आत्म-अध्ययन
- थिङलर्न मा विद्युत र सर्किटहरूको बारेमा पढ्नुहोस्।
- सीड स्टुडियोको तापक्रम सेन्सर गाइड मा विभिन्न प्रकारका तापक्रम सेन्सरहरूको बारेमा पढ्नुहोस्।
- विकिपिडियाको LED पृष्ठ मा LEDहरूको बारेमा पढ्नुहोस्।
असाइनमेन्ट
सेन्सर र एक्ट्युएटरहरूको अनुसन्धान गर्नुहोस्
अस्वीकरण:
यो दस्तावेज़ AI अनुवाद सेवा Co-op Translator प्रयोग गरेर अनुवाद गरिएको छ। हामी यथार्थताको लागि प्रयास गर्छौं, तर कृपया ध्यान दिनुहोस् कि स्वचालित अनुवादमा त्रुटि वा अशुद्धता हुन सक्छ। यसको मूल भाषा मा रहेको मूल दस्तावेज़लाई आधिकारिक स्रोत मानिनुपर्छ। महत्वपूर्ण जानकारीको लागि, व्यावसायिक मानव अनुवाद सिफारिस गरिन्छ। यस अनुवादको प्रयोगबाट उत्पन्न हुने कुनै पनि गलतफहमी वा गलत व्याख्याको लागि हामी जिम्मेवार हुने छैनौं।