# GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಿ - ವೈಯೋ ಟರ್ಮಿನಲ್

ಪಾಠದ ಈ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ನೀವು ವೈಯೋ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ನಿಂದ GPS ಸೆನ್ಸಾರ್‌ನಿಂದ ವಾಚಿಸಲಾದ NMEA ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಿ, ಅಗಲ ಮತ್ತು ರೇಖಾಂಶವನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುತ್ತೀರ.

## GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಿ

ಒಮ್ಮೆ ರಾ NMEA ಡೇಟಾ ಸರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ನಿಂದ ವಾಚಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದನ್ನು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ NMEA ಲೈಬ್ರೆರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿ ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು.

### ಕಾರ್ಯ - GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಿ

ಡಿವೈಸ್ ಅನ್ನು GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಿ.

1. `gps-sensor` ಆಪ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ನು ಇನ್ನೂ ತೆರೆಯದಿದ್ದರೆ ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳಿ

1. ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್‌ಗಳ `platformio.ini` ಕಡತಕ್ಕೆ [TinyGPSPlus](https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus) ಲೈಬ್ರೆರಿಯ ಲೈಬ್ರರಿ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿ. ಈ ಲೈಬ್ರೆರಿ NMEA ഡೇಟಾ ಡಿಕೋಡಿಂಗ್​​ಗಾಗಿ ಕೋಡ್ ಹೊಂದಿದೆ.

    ```ini
    lib_deps =
        mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
    ```

1. `main.cpp` ನಲ್ಲಿ, TinyGPSPlus ಲೈಬ್ರೆರಿಗಾಗಿ ಇನ್‌ಕ್ಲುಡ್ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ:

    ```cpp
    #include <TinyGPS++.h>
    ```

1. `Serial3` ಘೋಷಣೆಯ ಕೆಳಗೆ, NMEA ವಾಕ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮಾಡಲು TinyGPSPlus ವಸ್ತುವನ್ನು ಘೋಷಿಸಿ:

    ```cpp
    TinyGPSPlus gps;
    ```

1. `printGPSData` ಫಂಕ್ಷನ್‌ನ ಒಳನ sadržವನ್ನು ಕೆಳಗಿನಂತಿರಿಸಿ:

    ```cpp
    if (gps.encode(Serial3.read()))
    {
        if (gps.location.isValid())
        {
            Serial.print(gps.location.lat(), 6);
            Serial.print(F(","));
            Serial.print(gps.location.lng(), 6);
            Serial.print(" - from ");
            Serial.print(gps.satellites.value());
            Serial.println(" satellites");
        }
    }
    ```

    ಈ ಕೋಡ್ UART ಸರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ನಿಂದ ಮುಂದಿನ ಅಕ್ಷರವನ್ನು `gps` NMEA ಡಿಕೋಡರ್‌ಗೆ ಓದುವದು. ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷರದ ನಂತರ, ಡಿಕೋಡರ್ ಮಾನ್ಯವಾದ ವಾಕ್ಯವನ್ನು ಓದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು, ನಂತರ ಮಾನ್ಯವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಓದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು. ಸ್ಥಳ ಮಾನ್ಯವಾದರೆ, ಇದನ್ನು ಸರಿಯಲ್ ಮಿನಿಟರ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಈ ಫಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕೂಡ.

1. ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ ಮತ್ತು ವೈಯೋ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗೆ ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ.

1. ಅಪ್ಲೋಡ್ ಆದ ನಂತರ, ಸರಿಯಲ್ ಮಿನಿಟರ್ ಬಳಸಿ GPS ಸ್ಥಳದ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿಗಾದರ್ಶಿಸಬಹುದು.

    ```output
    > Executing task: platformio device monitor <
    
    --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
    --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
    --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
    --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
    47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
    ```

> 💁 ನೀವು ಈ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು [code-gps-decode/wio-terminal](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps-decode/wio-terminal) ಫೋಲ್ಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.

😀 ನಿಮ್ಮ GPS ಸೆನ್ಸರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಡೇಟಾ ಡಿಕೋಡಿಂಗ್‌ ಸಹಿತ ಸಫಲವಾಯಿತು!

---

<!-- CO-OP TRANSLATOR DISCLAIMER START -->
**ನಿರಾಸಕ್ತಿ**:
ಈ ದಸ್ತಾವೇಜು AI ಭಾಷಾಂತರ ಸೇವೆ [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) ಬಳಸಿ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಾವು ಶುದ್ಧತೆಗೆ ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವಾಗ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಭಾಷಾಂತರಗಳಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ತಪ್ಪುತೆ(bucket)ಗಳು ಇರಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ. ಮೂಲ ದಸ್ತಾವೇಜಿನ ಮೂಲ ಭಾಷೆಯ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಪ್ರಾಮಾಣಿಕ ಮೂಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಪ್ರಮುಖ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ವೃತ್ತಿಪರ ಮಾನವ ಭಾಷಾಂತರವನ್ನು ಶಿಫಾರಸುಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಭಾಷಾಂತರದ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಯಾವುದೇ ತಪ್ಪು ಅರ್ಥ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿಕೆ ಅಥವಾ ಅಸುಲಭತೆಗಳಿಗೆ ನಾವು ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
<!-- CO-OP TRANSLATOR DISCLAIMER END -->