# 通過互聯網控制你的夜燈 - Wio Terminal 在本課程的這部分，你將訂閱從 MQTT broker 發送到 Wio Terminal 的指令。 ## 訂閱指令 下一步是訂閱從 MQTT broker 發送的指令，並對其作出回應。 ### 任務 訂閱指令。 1. 在 VS Code 中打開夜燈項目。 1. 在 `config.h` 文件的底部添加以下代碼，以定義指令的主題名稱： ```cpp const string SERVER_COMMAND_TOPIC = ID + "/commands"; ``` `SERVER_COMMAND_TOPIC` 是設備訂閱以接收 LED 指令的主題。 1. 在 `reconnectMQTTClient` 函數的末尾添加以下行，以便在 MQTT 客戶端重新連接時訂閱指令主題： ```cpp client.subscribe(SERVER_COMMAND_TOPIC.c_str()); ``` 1. 在 `reconnectMQTTClient` 函數下方添加以下代碼。 ```cpp void clientCallback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length) { char buff[length + 1]; for (int i = 0; i < length; i++) { buff[i] = (char)payload[i]; } buff[length] = '\0'; Serial.print("Message received:"); Serial.println(buff); DynamicJsonDocument doc(1024); deserializeJson(doc, buff); JsonObject obj = doc.as(); bool led_on = obj["led_on"]; if (led_on) digitalWrite(D0, HIGH); else digitalWrite(D0, LOW); } ``` 此函數將作為 MQTT 客戶端在接收到來自服務器的消息時調用的回調函數。 消息以無符號 8 位整數數組的形式接收，因此需要轉換為字符數組才能作為文本處理。 消息包含一個 JSON 文檔，並使用 ArduinoJson 庫進行解碼。讀取 JSON 文檔中的 `led_on` 屬性，根據其值來控制 LED 的開啟或關閉。 1. 在 `createMQTTClient` 函數中添加以下代碼： ```cpp client.setCallback(clientCallback); ``` 此代碼將 `clientCallback` 設置為在接收到來自 MQTT broker 的消息時調用的回調函數。 > 💁 `clientCallback` 處理程序會針對所有訂閱的主題被調用。如果你之後編寫的代碼需要監聽多個主題，可以通過回調函數中傳遞的 `topic` 參數獲取消息所屬的主題。 1. 將代碼上傳到你的 Wio Terminal，並使用串行監視器查看發送到 MQTT broker 的光線水平。 1. 調整物理或虛擬設備檢測到的光線水平。你將在終端中看到消息被接收和指令被發送的情況。根據光線水平，LED 也會被開啟或關閉。 > 💁 你可以在 [code-commands/wio-terminal](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/wio-terminal) 文件夾中找到這段代碼。 😀 恭喜！你已成功編寫代碼，使你的設備能夠響應來自 MQTT broker 的指令。 **免責聲明**： 本文件使用 AI 翻譯服務 [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) 進行翻譯。我們致力於提供準確的翻譯，但請注意，自動翻譯可能包含錯誤或不準確之處。應以原始語言的文件作為權威來源。對於關鍵資訊，建議尋求專業人工翻譯。我們對因使用此翻譯而引起的任何誤解或錯誤解釋概不負責。