# ตรวจจับความใกล้ - Raspberry Pi ในส่วนนี้ของบทเรียน คุณจะเพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับความใกล้ให้กับ Raspberry Pi และอ่านค่าระยะทางจากเซ็นเซอร์นั้น ## ฮาร์ดแวร์ Raspberry Pi ต้องการเซ็นเซอร์ตรวจจับความใกล้ เซ็นเซอร์ที่คุณจะใช้คือ [Grove Time of Flight distance sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html) เซ็นเซอร์นี้ใช้โมดูลเลเซอร์ในการวัดระยะทาง โดยมีช่วงการวัดตั้งแต่ 10 มม. ถึง 2000 มม. (1 ซม. - 2 ม.) และสามารถรายงานค่าระยะทางในช่วงนี้ได้อย่างแม่นยำ โดยระยะทางที่เกิน 1000 มม. จะรายงานเป็น 8109 มม. ตัววัดระยะเลเซอร์อยู่ด้านหลังของเซ็นเซอร์ ซึ่งเป็นด้านตรงข้ามกับช่องเสียบ Grove นี่คือเซ็นเซอร์แบบ I²C ### เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Time of Flight เซ็นเซอร์ Time of Flight ของ Grove สามารถเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi ได้ #### งาน - เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Time of Flight เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Time of Flight  1. เสียบปลายด้านหนึ่งของสาย Grove เข้ากับช่องเสียบของเซ็นเซอร์ Time of Flight สายจะเสียบได้เพียงด้านเดียวเท่านั้น 1. เมื่อ Raspberry Pi ปิดอยู่ ให้เชื่อมต่อปลายอีกด้านของสาย Grove เข้ากับหนึ่งในช่องเสียบ I²C ที่ระบุว่า **I²C** บน Grove Base Hat ที่ติดตั้งอยู่บน Pi ช่องเสียบเหล่านี้อยู่แถวล่างสุด ตรงข้ามกับพิน GPIO และอยู่ใกล้กับช่องเสียบสายกล้อง  ## เขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ Time of Flight ตอนนี้ Raspberry Pi สามารถเขียนโปรแกรมเพื่อใช้งานเซ็นเซอร์ Time of Flight ที่เชื่อมต่ออยู่ได้แล้ว ### งาน - เขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ Time of Flight เขียนโปรแกรมสำหรับอุปกรณ์ 1. เปิด Raspberry Pi และรอให้บูตเสร็จ 1. เปิดโค้ด `fruit-quality-detector` ใน VS Code ไม่ว่าจะเปิดโดยตรงบน Pi หรือเชื่อมต่อผ่าน Remote SSH extension 1. ติดตั้งแพ็กเกจ rpi-vl53l0x ผ่าน Pip ซึ่งเป็นแพ็กเกจ Python ที่ใช้ในการทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์วัดระยะ VL53L0X ติดตั้งโดยใช้คำสั่ง pip นี้: ```sh pip install rpi-vl53l0x ``` 1. สร้างไฟล์ใหม่ในโปรเจกต์นี้ชื่อว่า `distance-sensor.py` > 💁 วิธีง่ายๆ ในการจำลองอุปกรณ์ IoT หลายตัวคือการเขียนแต่ละตัวในไฟล์ Python แยกกัน แล้วรันไฟล์เหล่านั้นพร้อมกัน 1. เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ลงในไฟล์: ```python import time from grove.i2c import Bus from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` โค้ดนี้นำเข้าไลบรารี Grove I²C bus และไลบรารีเซ็นเซอร์สำหรับฮาร์ดแวร์หลักที่อยู่ในเซ็นเซอร์ Time of Flight ของ Grove 1. ด้านล่างนี้ ให้เพิ่มโค้ดต่อไปนี้เพื่อเข้าถึงเซ็นเซอร์: ```python distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus) distance_sensor.begin() ``` โค้ดนี้ประกาศเซ็นเซอร์วัดระยะโดยใช้ Grove I²C bus จากนั้นเริ่มต้นเซ็นเซอร์ 1. สุดท้าย เพิ่มลูปแบบไม่สิ้นสุดเพื่ออ่านค่าระยะทาง: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` โค้ดนี้รอค่าที่พร้อมอ่านจากเซ็นเซอร์ จากนั้นพิมพ์ค่าลงในคอนโซล 1. รันโค้ดนี้ > 💁 อย่าลืมว่าไฟล์นี้ชื่อ `distance-sensor.py`! ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารันไฟล์นี้ผ่าน Python ไม่ใช่ `app.py` 1. คุณจะเห็นค่าการวัดระยะทางปรากฏในคอนโซล ลองวางวัตถุใกล้เซ็นเซอร์แล้วคุณจะเห็นค่าการวัดระยะทาง: ```output pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` ตัววัดระยะเลเซอร์อยู่ด้านหลังของเซ็นเซอร์ ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้ด้านที่ถูกต้องเมื่อวัดระยะทาง  > 💁 คุณสามารถหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ [code-proximity/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/pi) 😀 โปรแกรมเซ็นเซอร์ตรวจจับความใกล้ของคุณสำเร็จแล้ว! --- **ข้อจำกัดความรับผิดชอบ**: เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้องมากที่สุด แต่โปรดทราบว่าการแปลโดยอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความที่ผิดพลาดซึ่งเกิดจากการใช้การแปลนี้