# Detekcia blízkosti - Virtuálny IoT hardvér V tejto časti lekcie pridáte k svojmu virtuálnemu IoT zariadeniu senzor blízkosti a budete z neho čítať vzdialenosť. ## Hardvér Virtuálne IoT zariadenie bude používať simulovaný senzor vzdialenosti. Na fyzickom IoT zariadení by ste použili senzor s laserovým modulom na meranie vzdialenosti. ### Pridanie senzora vzdialenosti do CounterFit Na použitie virtuálneho senzora vzdialenosti je potrebné pridať ho do aplikácie CounterFit. #### Úloha - pridanie senzora vzdialenosti do CounterFit Pridajte senzor vzdialenosti do aplikácie CounterFit. 1. Otvorte kód `fruit-quality-detector` vo VS Code a uistite sa, že virtuálne prostredie je aktivované. 1. Nainštalujte ďalší balík Pip na inštaláciu CounterFit shim, ktorý dokáže komunikovať so senzormi vzdialenosti simulovaním balíka [rpi-vl53l0x Pip](https://pypi.org/project/rpi-vl53l0x/), Python balíka, ktorý interaguje s [VL53L0X senzorom vzdialenosti typu time-of-flight](https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X/). Uistite sa, že inštalujete tento balík z terminálu s aktivovaným virtuálnym prostredím. ```sh pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x ``` 1. Uistite sa, že webová aplikácia CounterFit je spustená. 1. Vytvorte senzor vzdialenosti: 1. V poli *Create sensor* v paneli *Sensors* rozbaľte pole *Sensor type* a vyberte *Distance*. 1. Nechajte *Units* nastavené na `Millimeter`. 1. Tento senzor je senzor typu I²C, takže nastavte adresu na `0x29`. Ak by ste použili fyzický senzor VL53L0X, táto adresa by bola pevne nastavená. 1. Kliknite na tlačidlo **Add**, aby ste vytvorili senzor vzdialenosti.  Senzor vzdialenosti bude vytvorený a zobrazí sa v zozname senzorov.  ## Programovanie senzora vzdialenosti Virtuálne IoT zariadenie teraz môže byť naprogramované na použitie simulovaného senzora vzdialenosti. ### Úloha - programovanie senzora typu time-of-flight 1. V projekte `fruit-quality-detector` vytvorte nový súbor s názvom `distance-sensor.py`. > 💁 Jednoduchý spôsob simulácie viacerých IoT zariadení je vytvoriť každé v samostatnom Python súbore a potom ich spustiť súčasne. 1. Spustite pripojenie k CounterFit pomocou nasledujúceho kódu: ```python from counterfit_connection import CounterFitConnection CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000) ``` 1. Pod tento kód pridajte nasledujúci: ```python import time from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` Tento kód importuje knižnicu shim pre senzor VL53L0X typu time-of-flight. 1. Pod tento kód pridajte nasledujúci kód na prístup k senzoru: ```python distance_sensor = VL53L0X() distance_sensor.begin() ``` Tento kód deklaruje senzor vzdialenosti a potom ho spustí. 1. Nakoniec pridajte nekonečnú slučku na čítanie vzdialeností: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` Tento kód čaká na hodnotu pripravenú na čítanie zo senzora a potom ju vypíše do konzoly. 1. Spustite tento kód. > 💁 Nezabudnite, že tento súbor sa volá `distance-sensor.py`! Uistite sa, že ho spúšťate cez Python, nie `app.py`. 1. V konzole sa zobrazia merania vzdialenosti. Zmeňte hodnotu v CounterFit, aby ste videli, ako sa táto hodnota mení, alebo použite náhodné hodnoty. ```output (.venv) ➜ fruit-quality-detector python distance-sensor.py Distance = 37 mm Distance = 42 mm Distance = 29 mm ``` > 💁 Tento kód nájdete v priečinku [code-proximity/virtual-iot-device](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/virtual-iot-device). 😀 Program senzora blízkosti bol úspešný! --- **Upozornenie**: Tento dokument bol preložený pomocou služby na automatický preklad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Hoci sa snažíme o presnosť, upozorňujeme, že automatické preklady môžu obsahovať chyby alebo nepresnosti. Pôvodný dokument v jeho pôvodnom jazyku by mal byť považovaný za autoritatívny zdroj. Pre kritické informácie sa odporúča profesionálny ľudský preklad. Nezodpovedáme za žiadne nedorozumenia alebo nesprávne interpretácie vyplývajúce z použitia tohto prekladu.