# Čítanie GPS údajov - Virtuálny IoT hardvér V tejto časti lekcie pridáte GPS senzor do vášho virtuálneho IoT zariadenia a prečítate z neho hodnoty. ## Virtuálny hardvér Virtuálne IoT zariadenie bude používať simulovaný GPS senzor, ktorý je prístupný cez UART prostredníctvom sériového portu. Fyzický GPS senzor má anténu na zachytávanie rádiových vĺn zo satelitov GPS a prevádza GPS signály na GPS údaje. Virtuálna verzia to simuluje tým, že vám umožňuje buď nastaviť zemepisnú šírku a dĺžku, posielať surové NMEA vety, alebo nahrať GPX súbor s viacerými lokalitami, ktoré sa môžu vracať postupne. > 🎓 NMEA vety budú vysvetlené neskôr v tejto lekcii ### Pridanie senzora do CounterFit Na použitie virtuálneho GPS senzora je potrebné pridať ho do aplikácie CounterFit. #### Úloha - pridanie senzora do CounterFit Pridajte GPS senzor do aplikácie CounterFit. 1. Vytvorte novú Python aplikáciu na vašom počítači v priečinku `gps-sensor` s jediným súborom `app.py` a Python virtuálnym prostredím, a pridajte CounterFit pip balíčky. > ⚠️ Môžete sa odvolať na [inštrukcie na vytvorenie a nastavenie CounterFit Python projektu v lekcii 1, ak je to potrebné](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/virtual-device.md). 1. Nainštalujte ďalší Pip balíček na inštaláciu CounterFit shim, ktorý dokáže komunikovať so senzormi na báze UART cez sériové pripojenie. Uistite sa, že inštalujete z terminálu s aktivovaným virtuálnym prostredím. ```sh pip install counterfit-shims-serial ``` 1. Uistite sa, že webová aplikácia CounterFit je spustená. 1. Vytvorte GPS senzor: 1. V poli *Create sensor* v paneli *Sensors* rozbaľte pole *Sensor type* a vyberte *UART GPS*. 1. Nechajte *Port* nastavený na */dev/ttyAMA0*. 1. Kliknite na tlačidlo **Add**, aby ste vytvorili GPS senzor na porte `/dev/ttyAMA0`.  GPS senzor bude vytvorený a zobrazí sa v zozname senzorov.  ## Naprogramovanie GPS senzora Virtuálne IoT zariadenie je teraz pripravené na naprogramovanie pre použitie virtuálneho GPS senzora. ### Úloha - naprogramovanie GPS senzora Naprogramujte aplikáciu pre GPS senzor. 1. Uistite sa, že aplikácia `gps-sensor` je otvorená vo VS Code. 1. Otvorte súbor `app.py`. 1. Pridajte nasledujúci kód na začiatok súboru `app.py`, aby ste pripojili aplikáciu k CounterFit: ```python from counterfit_connection import CounterFitConnection CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000) ``` 1. Pridajte nasledujúci kód pod tento, aby ste importovali potrebné knižnice, vrátane knižnice pre CounterFit sériový port: ```python import time import counterfit_shims_serial serial = counterfit_shims_serial.Serial('/dev/ttyAMA0') ``` Tento kód importuje modul `serial` z Pip balíčka `counterfit_shims_serial`. Potom sa pripojí k sériovému portu `/dev/ttyAMA0` - to je adresa sériového portu, ktorý používa virtuálny GPS senzor pre svoj UART port. 1. Pridajte nasledujúci kód pod tento, aby ste čítali zo sériového portu a vypisovali hodnoty do konzoly: ```python def print_gps_data(line): print(line.rstrip()) while True: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data(line) line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` Funkcia `print_gps_data` je definovaná na vypisovanie riadku, ktorý jej bol odovzdaný, do konzoly. Následne kód beží v nekonečnej slučke, čítajúc čo najviac riadkov textu zo sériového portu v každej iterácii. Pre každý riadok volá funkciu `print_gps_data`. Po prečítaní všetkých údajov slučka spí 1 sekundu a potom sa pokúsi znova. 1. Spustite tento kód, pričom sa uistite, že používate iný terminál ako ten, v ktorom beží aplikácia CounterFit, aby aplikácia CounterFit zostala spustená. 1. V aplikácii CounterFit zmeňte hodnotu GPS senzora. Môžete to urobiť jedným z týchto spôsobov: * Nastavte **Source** na `Lat/Lon` a zadajte konkrétnu zemepisnú šírku, dĺžku a počet satelitov použitých na získanie GPS fixu. Táto hodnota bude odoslaná iba raz, takže zaškrtnite políčko **Repeat**, aby sa údaje opakovali každú sekundu.  * Nastavte **Source** na `NMEA` a pridajte niekoľko NMEA viet do textového poľa. Všetky tieto hodnoty budú odoslané, s oneskorením 1 sekundy pred každou novou GGA (pozícia fixu) vetou.  Môžete použiť nástroj ako [nmeagen.org](https://www.nmeagen.org) na generovanie týchto viet kreslením na mape. Tieto hodnoty budú odoslané iba raz, takže zaškrtnite políčko **Repeat**, aby sa údaje opakovali sekundu po ich odoslaní. * Nastavte **Source** na GPX súbor a nahrajte GPX súbor s trasovými lokalitami. GPX súbory môžete stiahnuť z viacerých populárnych máp a turistických stránok, ako napríklad [AllTrails](https://www.alltrails.com/). Tieto súbory obsahujú viacero GPS lokalít ako trasu a GPS senzor vráti každú novú lokalitu v intervale 1 sekundy.  Tieto hodnoty budú odoslané iba raz, takže zaškrtnite políčko **Repeat**, aby sa údaje opakovali sekundu po ich odoslaní. Po nakonfigurovaní nastavení GPS kliknite na tlačidlo **Set**, aby ste tieto hodnoty uložili do senzora. 1. Uvidíte surový výstup z GPS senzora, niečo ako nasledujúce: ```output $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 ``` > 💁 Tento kód nájdete v priečinku [code-gps/virtual-device](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps/virtual-device). 😀 Vaša aplikácia pre GPS senzor bola úspešne dokončená! --- **Upozornenie**: Tento dokument bol preložený pomocou služby na automatický preklad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Aj keď sa snažíme o presnosť, upozorňujeme, že automatické preklady môžu obsahovať chyby alebo nepresnosti. Pôvodný dokument v jeho pôvodnom jazyku by mal byť považovaný za autoritatívny zdroj. Pre kritické informácie sa odporúča profesionálny ľudský preklad. Nezodpovedáme za žiadne nedorozumenia alebo nesprávne interpretácie vyplývajúce z použitia tohto prekladu.