# Čítanie GPS údajov - Raspberry Pi V tejto časti lekcie pridáte k svojmu Raspberry Pi GPS senzor a budete z neho čítať údaje. ## Hardvér Raspberry Pi potrebuje GPS senzor. Senzor, ktorý budete používať, je [Grove GPS Air530 senzor](https://www.seeedstudio.com/Grove-GPS-Air530-p-4584.html). Tento senzor sa dokáže pripojiť k viacerým GPS systémom pre rýchle a presné určenie polohy. Senzor sa skladá z dvoch častí - hlavnej elektroniky senzora a externej antény pripojenej tenkým káblom, ktorá zachytáva rádiové vlny zo satelitov. Ide o UART senzor, takže posiela GPS údaje cez UART. ## Pripojenie GPS senzora Grove GPS senzor je možné pripojiť k Raspberry Pi. ### Úloha - pripojte GPS senzor Pripojte GPS senzor.  1. Zasuňte jeden koniec Grove kábla do konektora na GPS senzore. Kábel sa dá zasunúť iba jedným spôsobom. 1. S vypnutým Raspberry Pi pripojte druhý koniec Grove kábla do UART konektora označeného **UART** na Grove Base hat pripojenom k Pi. Tento konektor sa nachádza v strednom rade na strane najbližšej k SD karte, na opačnom konci od USB portov a ethernetového konektora.  1. Umiestnite GPS senzor tak, aby pripojená anténa mala výhľad na oblohu - ideálne pri otvorenom okne alebo vonku. Čím menej prekážok je medzi anténou a oblohou, tým lepší signál získate. ## Programovanie GPS senzora Raspberry Pi teraz môže byť naprogramované na používanie pripojeného GPS senzora. ### Úloha - naprogramujte GPS senzor Naprogramujte zariadenie. 1. Zapnite Pi a počkajte, kým sa spustí. 1. GPS senzor má 2 LED diódy - modrú LED, ktorá bliká pri prenose údajov, a zelenú LED, ktorá bliká každú sekundu pri prijímaní údajov zo satelitov. Uistite sa, že modrá LED bliká po zapnutí Pi. Po niekoľkých minútach začne blikať zelená LED - ak nie, možno budete musieť premiestniť anténu. 1. Spustite VS Code, buď priamo na Pi, alebo sa pripojte cez rozšírenie Remote SSH. > ⚠️ Môžete sa odvolať na [pokyny na nastavenie a spustenie VS Code v lekcii 1, ak je to potrebné](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md). 1. Pri novších verziách Raspberry Pi, ktoré podporujú Bluetooth, existuje konflikt medzi sériovým portom používaným pre Bluetooth a tým, ktorý používa Grove UART port. Na vyriešenie tohto problému postupujte nasledovne: 1. Z terminálu VS Code upravte súbor `/boot/config.txt` pomocou `nano`, vstavaného textového editora terminálu, pomocou nasledujúceho príkazu: ```sh sudo nano /boot/config.txt ``` > Tento súbor nemôžete upravovať vo VS Code, pretože na to potrebujete oprávnenia `sudo`, teda zvýšené oprávnenia. VS Code nebeží s týmito oprávneniami. 1. Pomocou kurzorových klávesov prejdite na koniec súboru, potom skopírujte nasledujúci kód a vložte ho na koniec súboru: ```ini dtoverlay=pi3-miniuart-bt dtoverlay=pi3-disable-bt enable_uart=1 ``` Vložiť môžete pomocou bežných klávesových skratiek pre vaše zariadenie (`Ctrl+v` na Windows, Linux alebo Raspberry Pi OS, `Cmd+v` na macOS). 1. Uložte tento súbor a ukončite nano stlačením `Ctrl+x`. Stlačte `y`, keď sa vás opýta, či chcete uložiť upravený obsah, a potom stlačte `enter`, aby ste potvrdili, že chcete prepísať `/boot/config.txt`. > Ak urobíte chybu, môžete ukončiť bez uloženia a zopakovať tieto kroky. 1. Upravte súbor `/boot/cmdline.txt` v nano pomocou nasledujúceho príkazu: ```sh sudo nano /boot/cmdline.txt ``` 1. Tento súbor obsahuje niekoľko dvojíc kľúč/hodnota oddelených medzerami. Odstráňte všetky dvojice kľúč/hodnota pre kľúč `console`. Pravdepodobne budú vyzerať takto: ```output console=serial0,115200 console=tty1 ``` Pomocou kurzorových klávesov prejdite na tieto položky a potom ich odstráňte pomocou kláves `del` alebo `backspace`. Napríklad, ak váš pôvodný súbor vyzerá takto: ```output console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait ``` Nová verzia bude vyzerať takto: ```output root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait ``` 1. Postupujte podľa vyššie uvedených krokov na uloženie tohto súboru a ukončenie nano. 1. Reštartujte svoje Pi a po reštarte sa znova pripojte vo VS Code. 1. Z terminálu vytvorte nový priečinok v domovskom adresári používateľa `pi` s názvom `gps-sensor`. V tomto priečinku vytvorte súbor s názvom `app.py`. 1. Otvorte tento priečinok vo VS Code. 1. GPS modul posiela UART údaje cez sériový port. Nainštalujte balík `pyserial` cez Pip na komunikáciu so sériovým portom z vášho Python kódu: ```sh pip3 install pyserial ``` 1. Pridajte nasledujúci kód do vášho súboru `app.py`: ```python import time import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1) serial.reset_input_buffer() serial.flush() def print_gps_data(line): print(line.rstrip()) while True: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data(line) line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` Tento kód importuje modul `serial` z balíka `pyserial`. Potom sa pripojí k sériovému portu `/dev/ttyAMA0` - toto je adresa sériového portu, ktorý používa Grove Pi Base Hat pre svoj UART port. Následne vymaže všetky existujúce údaje z tohto sériového pripojenia. Ďalej je definovaná funkcia `print_gps_data`, ktorá vypisuje riadok odovzdaný ako parameter do konzoly. Potom kód beží v nekonečnej slučke, čítajúc čo najviac riadkov textu zo sériového portu v každej iterácii. Pre každý riadok volá funkciu `print_gps_data`. Po prečítaní všetkých údajov slučka spí 1 sekundu a potom to skúša znova. 1. Spustite tento kód. Uvidíte surový výstup z GPS senzora, niečo ako toto: ```output $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F $GPGSV,1,1,00*79 $BDGSV,1,1,00*68 ``` > Ak dostanete jednu z nasledujúcich chýb pri zastavení a opätovnom spustení vášho kódu, pridajte blok `try - except` do vašej while slučky. ```output UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x93 in position 0: invalid start byte UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xf1 in position 0: invalid continuation byte ``` ```python while True: try: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data() line = serial.readline().decode('utf-8') # There's a random chance the first byte being read is part way through a character. # Read another full line and continue. except UnicodeDecodeError: line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` > 💁 Tento kód nájdete v priečinku [code-gps/pi](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps/pi). 😀 Programovanie vášho GPS senzora bolo úspešné! --- **Upozornenie**: Tento dokument bol preložený pomocou služby na automatický preklad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Aj keď sa snažíme o presnosť, upozorňujeme, že automatické preklady môžu obsahovať chyby alebo nepresnosti. Pôvodný dokument v jeho pôvodnom jazyku by mal byť považovaný za autoritatívny zdroj. Pre dôležité informácie odporúčame profesionálny ľudský preklad. Nezodpovedáme za akékoľvek nedorozumenia alebo nesprávne interpretácie vyplývajúce z použitia tohto prekladu.