# Ovládanie relé - Raspberry Pi V tejto časti lekcie pridáte k Raspberry Pi relé, okrem senzora vlhkosti pôdy, a budete ho ovládať na základe úrovne vlhkosti pôdy. ## Hardvér Raspberry Pi potrebuje relé. Relé, ktoré budete používať, je [Grove relé](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), normálne otvorené relé (to znamená, že výstupný obvod je otvorený alebo odpojený, keď relé nedostáva signál), ktoré dokáže zvládnuť výstupné obvody až do 250V a 10A. Ide o digitálny akčný člen, takže sa pripája na digitálny pin na Grove Base Hat. ### Pripojenie relé Grove relé môže byť pripojené k Raspberry Pi. #### Úloha Pripojte relé.  1. Zasuňte jeden koniec Grove kábla do zásuvky na relé. Pôjde tam iba jedným smerom. 1. S vypnutým Raspberry Pi pripojte druhý koniec Grove kábla do digitálnej zásuvky označenej **D5** na Grove Base Hat pripojenom k Pi. Táto zásuvka je druhá zľava v rade zásuviek vedľa GPIO pinov. Nechajte senzor vlhkosti pôdy pripojený k zásuvke **A0**.  1. Zasuňte senzor vlhkosti pôdy do pôdy, ak už nie je zasunutý z predchádzajúcej lekcie. ## Naprogramovanie relé Raspberry Pi teraz môže byť naprogramované na používanie pripojeného relé. ### Úloha Naprogramujte zariadenie. 1. Zapnite Pi a počkajte, kým sa spustí. 1. Otvorte projekt `soil-moisture-sensor` z poslednej lekcie vo VS Code, ak už nie je otvorený. Budete pridávať do tohto projektu. 1. Pridajte nasledujúci kód do súboru `app.py` pod existujúce importy: ```python from grove.grove_relay import GroveRelay ``` Tento príkaz importuje `GroveRelay` z knižníc Grove Python na interakciu s Grove relé. 1. Pridajte nasledujúci kód pod deklaráciu triedy `ADC` na vytvorenie inštancie `GroveRelay`: ```python relay = GroveRelay(5) ``` Týmto sa vytvorí relé pomocou pinu **D5**, digitálneho pinu, ku ktorému ste relé pripojili. 1. Na otestovanie, či relé funguje, pridajte nasledujúci kód do slučky `while True:`: ```python relay.on() time.sleep(.5) relay.off() ``` Kód zapne relé, počká 0,5 sekundy, potom relé vypne. 1. Spustite Python aplikáciu. Relé sa bude zapínať a vypínať každých 10 sekúnd, s polsekundovým oneskorením medzi zapnutím a vypnutím. Počujete kliknutie relé pri zapnutí a vypnutí. LED na Grove doske sa rozsvieti, keď je relé zapnuté, a zhasne, keď je vypnuté.  ## Ovládanie relé na základe vlhkosti pôdy Teraz, keď relé funguje, môže byť ovládané na základe údajov o vlhkosti pôdy. ### Úloha Ovládajte relé. 1. Vymažte 3 riadky kódu, ktoré ste pridali na testovanie relé. Nahraďte ich nasledujúcim kódom: ```python if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off() ``` Tento kód kontroluje úroveň vlhkosti pôdy zo senzora vlhkosti pôdy. Ak je nad 450, zapne relé, a vypne ho, keď klesne pod 450. > 💁 Pamätajte, že kapacitný senzor vlhkosti pôdy číta: čím nižšia je úroveň vlhkosti pôdy, tým viac vlhkosti je v pôde, a naopak. 1. Spustite Python aplikáciu. Uvidíte, že relé sa zapína alebo vypína v závislosti od úrovne vlhkosti pôdy. Skúste v suchej pôde, potom pridajte vodu. ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 Tento kód nájdete v priečinku [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi). 😀 Program na ovládanie relé pomocou senzora vlhkosti pôdy bol úspešný! --- **Upozornenie**: Tento dokument bol preložený pomocou služby na automatický preklad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Hoci sa snažíme o presnosť, upozorňujeme, že automatické preklady môžu obsahovať chyby alebo nepresnosti. Pôvodný dokument v jeho pôvodnom jazyku by mal byť považovaný za záväzný zdroj. Pre dôležité informácie odporúčame profesionálny preklad vykonaný človekom. Nezodpovedáme za žiadne nedorozumenia alebo nesprávne interpretácie vyplývajúce z použitia tohto prekladu.