# Chame o seu detetor de objetos a partir do seu dispositivo IoT - Wio Terminal Depois de publicar o seu detetor de objetos, ele pode ser utilizado a partir do seu dispositivo IoT. ## Copie o projeto do classificador de imagens A maior parte do seu detetor de stock é semelhante ao classificador de imagens que criou numa lição anterior. ### Tarefa - copiar o projeto do classificador de imagens 1. Ligue a sua ArduCam ao Wio Terminal, seguindo os passos da [lição 2 do projeto de manufatura](../../../4-manufacturing/lessons/2-check-fruit-from-device/wio-terminal-camera.md#task---connect-the-camera). Também pode querer fixar a câmara numa posição estável, por exemplo, pendurando o cabo sobre uma caixa ou lata, ou fixando a câmara a uma caixa com fita adesiva de dupla face. 1. Crie um novo projeto Wio Terminal utilizando o PlatformIO. Dê o nome de `stock-counter` a este projeto. 1. Replique os passos da [lição 2 do projeto de manufatura](../../../4-manufacturing/lessons/2-check-fruit-from-device/README.md#task---capture-an-image-using-an-iot-device) para capturar imagens com a câmara. 1. Replique os passos da [lição 2 do projeto de manufatura](../../../4-manufacturing/lessons/2-check-fruit-from-device/README.md#task---classify-images-from-your-iot-device) para chamar o classificador de imagens. A maior parte deste código será reutilizada para detetar objetos. ## Alterar o código de um classificador para um detetor de imagens O código que utilizou para classificar imagens é muito semelhante ao código para detetar objetos. A principal diferença é o URL que é chamado, obtido do Custom Vision, e os resultados da chamada. ### Tarefa - alterar o código de um classificador para um detetor de imagens 1. Adicione a seguinte diretiva de inclusão ao topo do ficheiro `main.cpp`: ```cpp #include ``` 1. Renomeie a função `classifyImage` para `detectStock`, tanto o nome da função como a chamada na função `buttonPressed`. 1. Acima da função `detectStock`, declare um limiar para filtrar quaisquer deteções com baixa probabilidade: ```cpp const float threshold = 0.3f; ``` Ao contrário de um classificador de imagens que retorna apenas um resultado por etiqueta, o detetor de objetos retornará múltiplos resultados, por isso é necessário filtrar os que têm baixa probabilidade. 1. Acima da função `detectStock`, declare uma função para processar as previsões: ```cpp void processPredictions(std::vector &predictions) { for(JsonVariant prediction : predictions) { String tag = prediction["tagName"].as(); float probability = prediction["probability"].as(); char buff[32]; sprintf(buff, "%s:\t%.2f%%", tag.c_str(), probability * 100.0); Serial.println(buff); } } ``` Esta função recebe uma lista de previsões e imprime-as no monitor serial. 1. Na função `detectStock`, substitua o conteúdo do ciclo `for` que percorre as previsões pelo seguinte: ```cpp std::vector passed_predictions; for(JsonVariant prediction : predictions) { float probability = prediction["probability"].as(); if (probability > threshold) { passed_predictions.push_back(prediction); } } processPredictions(passed_predictions); ``` Este ciclo percorre as previsões, comparando a probabilidade com o limiar. Todas as previsões com uma probabilidade superior ao limiar são adicionadas a uma `list` e passadas para a função `processPredictions`. 1. Carregue e execute o seu código. Aponte a câmara para objetos numa prateleira e pressione o botão C. Verá a saída no monitor serial: ```output Connecting to WiFi.. Connected! Image captured Image read to buffer with length 17416 tomato paste: 35.84% tomato paste: 35.87% tomato paste: 34.11% tomato paste: 35.16% ``` > 💁 Pode ser necessário ajustar o `threshold` para um valor apropriado às suas imagens. Poderá ver a imagem capturada e estes valores no separador **Predictions** no Custom Vision.  > 💁 Pode encontrar este código na pasta [code-detect/wio-terminal](../../../../../5-retail/lessons/2-check-stock-device/code-detect/wio-terminal). 😀 O seu programa de contagem de stock foi um sucesso! **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, é importante notar que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes do uso desta tradução.