# Detetar proximidade - Raspberry Pi Nesta parte da lição, vais adicionar um sensor de proximidade ao teu Raspberry Pi e ler a distância a partir dele. ## Hardware O Raspberry Pi necessita de um sensor de proximidade. O sensor que vais utilizar é um [Grove Time of Flight distance sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html). Este sensor utiliza um módulo de medição a laser para detetar distâncias. Tem um alcance de 10mm a 2000mm (1cm - 2m) e reporta valores dentro desse intervalo com bastante precisão, sendo que distâncias acima de 1000mm são reportadas como 8109mm. O medidor de distância a laser está na parte de trás do sensor, no lado oposto ao conector Grove. Este é um sensor I²C. ### Ligar o sensor Time of Flight O sensor Grove Time of Flight pode ser ligado ao Raspberry Pi. #### Tarefa - ligar o sensor Time of Flight Liga o sensor Time of Flight.  1. Insere uma extremidade de um cabo Grove na entrada do sensor Time of Flight. O cabo só encaixa de uma forma. 1. Com o Raspberry Pi desligado, liga a outra extremidade do cabo Grove a uma das entradas I²C marcadas como **I²C** no Grove Base Hat ligado ao Pi. Estas entradas estão na fila inferior, na extremidade oposta aos pinos GPIO e ao lado da entrada para o cabo da câmara.  ## Programar o sensor Time of Flight Agora o Raspberry Pi pode ser programado para utilizar o sensor Time of Flight ligado. ### Tarefa - programar o sensor Time of Flight Programa o dispositivo. 1. Liga o Raspberry Pi e espera que ele inicie. 1. Abre o código `fruit-quality-detector` no VS Code, diretamente no Pi ou através da extensão Remote SSH. 1. Instala o pacote Pip `rpi-vl53l0x`, um pacote Python que interage com o sensor de distância VL53L0X Time of Flight. Instala-o com o seguinte comando pip: ```sh pip install rpi-vl53l0x ``` 1. Cria um novo ficheiro neste projeto chamado `distance-sensor.py`. > 💁 Uma forma simples de simular múltiplos dispositivos IoT é criar cada um num ficheiro Python diferente e executá-los ao mesmo tempo. 1. Adiciona o seguinte código a este ficheiro: ```python import time from grove.i2c import Bus from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` Este código importa a biblioteca Grove I²C bus e uma biblioteca para o hardware principal do sensor incorporado no sensor Grove Time of Flight. 1. Abaixo disso, adiciona o seguinte código para aceder ao sensor: ```python distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus) distance_sensor.begin() ``` Este código declara um sensor de distância utilizando o Grove I²C bus e, em seguida, inicia o sensor. 1. Por fim, adiciona um loop infinito para ler as distâncias: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` Este código espera que um valor esteja pronto para ser lido do sensor e, em seguida, imprime-o na consola. 1. Executa este código. > 💁 Não te esqueças de que este ficheiro se chama `distance-sensor.py`! Certifica-te de que o executas com Python, e não com `app.py`. 1. Vais ver as medições de distância aparecerem na consola. Coloca objetos perto do sensor e verás a medição da distância: ```output pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` O medidor de distância está na parte de trás do sensor, por isso certifica-te de que utilizas o lado correto ao medir a distância.  > 💁 Podes encontrar este código na pasta [code-proximity/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/pi). 😀 O teu programa para o sensor de proximidade foi um sucesso! **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, tenha em atenção que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes da utilização desta tradução.