# Wykrywanie bliskości - Wio Terminal W tej części lekcji dodasz czujnik bliskości do swojego Wio Terminal i odczytasz z niego odległość. ## Sprzęt Wio Terminal potrzebuje czujnika bliskości. Czujnik, którego użyjesz, to [Grove Time of Flight distance sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html). Ten czujnik wykorzystuje moduł laserowy do pomiaru odległości. Zakres pomiaru wynosi od 10 mm do 2000 mm (1 cm - 2 m) i w tym zakresie czujnik raportuje wartości z dużą dokładnością. Dla odległości powyżej 1000 mm czujnik zwraca wartość 8109 mm. Dalekomierz laserowy znajduje się na tylnej stronie czujnika, po przeciwnej stronie niż gniazdo Grove. Jest to czujnik I²C. ### Podłączanie czujnika Time of Flight Czujnik Grove Time of Flight można podłączyć do Wio Terminal. #### Zadanie - podłącz czujnik Time of Flight Podłącz czujnik Time of Flight.  1. Włóż jeden koniec kabla Grove do gniazda w czujniku Time of Flight. Kabel pasuje tylko w jedną stronę. 1. Gdy Wio Terminal jest odłączony od komputera lub innego źródła zasilania, podłącz drugi koniec kabla Grove do lewego gniazda Grove w Wio Terminal, patrząc na ekran. Jest to gniazdo najbliżej przycisku zasilania. Jest to gniazdo cyfrowe i I²C.  1. Teraz możesz podłączyć Wio Terminal do komputera. ## Programowanie czujnika Time of Flight Wio Terminal można teraz zaprogramować do korzystania z podłączonego czujnika Time of Flight. ### Zadanie - zaprogramuj czujnik Time of Flight 1. Utwórz nowy projekt Wio Terminal w PlatformIO. Nazwij ten projekt `distance-sensor`. Dodaj kod w funkcji `setup`, aby skonfigurować port szeregowy. 1. Dodaj zależność biblioteki dla czujnika odległości Seeed Grove Time of Flight do pliku `platformio.ini` projektu: ```ini lib_deps = seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1 ``` 1. W pliku `main.cpp` dodaj poniższy kod pod istniejącymi dyrektywami `include`, aby zadeklarować instancję klasy `Seeed_vl53l0x` do interakcji z czujnikiem Time of Flight: ```cpp #include "Seeed_vl53l0x.h" Seeed_vl53l0x VL53L0X; ``` 1. Dodaj poniższy kod na końcu funkcji `setup`, aby zainicjalizować czujnik: ```cpp VL53L0X.VL53L0X_common_init(); VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init(); ``` 1. W funkcji `loop` odczytaj wartość z czujnika: ```cpp VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData; memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t)); VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData); ``` Ten kod inicjalizuje strukturę danych do odczytu danych, a następnie przekazuje ją do metody `PerformSingleRangingMeasurement`, gdzie zostanie wypełniona pomiarem odległości. 1. Pod tym kodem wypisz wynik pomiaru odległości, a następnie wprowadź opóźnienie 1 sekundy: ```cpp Serial.print("Distance = "); Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter); Serial.println(" mm"); delay(1000); ``` 1. Zbuduj, wgraj i uruchom ten kod. Będziesz mógł zobaczyć pomiary odległości w monitorze szeregowym. Umieść obiekty w pobliżu czujnika, a zobaczysz wynik pomiaru odległości: ```output Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` Dalekomierz znajduje się na tylnej stronie czujnika, więc upewnij się, że używasz właściwej strony podczas pomiaru odległości.  > 💁 Kod ten znajdziesz w folderze [code-proximity/wio-terminal](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/wio-terminal). 😀 Twój program z czujnikiem bliskości zakończył się sukcesem! **Zastrzeżenie**: Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczenia AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za wiarygodne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z użycia tego tłumaczenia.