# Wykrywanie bliskości - Raspberry Pi W tej części lekcji dodasz czujnik bliskości do swojego Raspberry Pi i odczytasz z niego odległość. ## Sprzęt Raspberry Pi potrzebuje czujnika bliskości. Czujnik, którego użyjesz, to [Grove Time of Flight distance sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html). Ten czujnik wykorzystuje moduł laserowy do pomiaru odległości. Zakres czujnika wynosi od 10mm do 2000mm (1cm - 2m) i raportuje wartości w tym zakresie dość dokładnie, przy czym odległości powyżej 1000mm są raportowane jako 8109mm. Laserowy dalmierz znajduje się na tylnej stronie czujnika, po przeciwnej stronie do gniazda Grove. To jest czujnik I²C. ### Podłącz czujnik Time of Flight Czujnik Grove Time of Flight można podłączyć do Raspberry Pi. #### Zadanie - podłącz czujnik Time of Flight Podłącz czujnik Time of Flight.  1. Włóż jeden koniec kabla Grove do gniazda na czujniku Time of Flight. Kabel wejdzie tylko w jednym kierunku. 1. Przy wyłączonym Raspberry Pi podłącz drugi koniec kabla Grove do jednego z gniazd I²C oznaczonych **I²C** na Grove Base Hat zamontowanym na Pi. Te gniazda znajdują się w dolnym rzędzie, po przeciwnej stronie do pinów GPIO i obok gniazda kabla kamery.  ## Programowanie czujnika Time of Flight Raspberry Pi można teraz zaprogramować do korzystania z podłączonego czujnika Time of Flight. ### Zadanie - zaprogramuj czujnik Time of Flight Zaprogramuj urządzenie. 1. Włącz Raspberry Pi i poczekaj na jego uruchomienie. 1. Otwórz kod `fruit-quality-detector` w VS Code, bezpośrednio na Pi lub połącz się za pomocą rozszerzenia Remote SSH. 1. Zainstaluj pakiet rpi-vl53l0x za pomocą Pip. Jest to pakiet Python, który współpracuje z czujnikiem odległości VL53L0X. Zainstaluj go za pomocą poniższego polecenia pip: ```sh pip install rpi-vl53l0x ``` 1. Utwórz nowy plik w tym projekcie o nazwie `distance-sensor.py`. > 💁 Łatwym sposobem na symulację wielu urządzeń IoT jest użycie osobnych plików Python dla każdego z nich, a następnie uruchomienie ich jednocześnie. 1. Dodaj poniższy kod do tego pliku: ```python import time from grove.i2c import Bus from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` Ten kod importuje bibliotekę Grove I²C bus oraz bibliotekę czujnika dla podstawowego sprzętu wbudowanego w czujnik Grove Time of Flight. 1. Poniżej tego kodu dodaj kod do uzyskania dostępu do czujnika: ```python distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus) distance_sensor.begin() ``` Ten kod deklaruje czujnik odległości korzystający z magistrali Grove I²C, a następnie uruchamia czujnik. 1. Na koniec dodaj nieskończoną pętlę do odczytu odległości: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` Ten kod czeka na wartość gotową do odczytu z czujnika, a następnie drukuje ją w konsoli. 1. Uruchom ten kod. > 💁 Pamiętaj, że ten plik nazywa się `distance-sensor.py`! Upewnij się, że uruchamiasz go za pomocą Python, a nie `app.py`. 1. Zobaczysz pomiary odległości pojawiające się w konsoli. Umieść obiekty w pobliżu czujnika, a zobaczysz pomiar odległości: ```output pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` Dalmierz znajduje się na tylnej stronie czujnika, więc upewnij się, że używasz właściwej strony podczas pomiaru odległości.  > 💁 Ten kod znajdziesz w folderze [code-proximity/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/pi). 😀 Twój program czujnika bliskości działa poprawnie! **Zastrzeżenie**: Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczenia AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby tłumaczenie było precyzyjne, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za wiarygodne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z użycia tego tłumaczenia.