# ਰਾਸਪਬੇਰੀ ਪਾਈ 'ਤੇ GPS ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹੋ ਇਸ ਪਾਠ ਦੇ ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਰਾਸਪਬੇਰੀ ਪਾਈ ਨਾਲ ਇੱਕ GPS ਸੈਂਸਰ ਜੋੜੋਗੇ ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਮੁੱਲ ਪੜ੍ਹੋਗੇ। ## ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰਾਸਪਬੇਰੀ ਪਾਈ ਨੂੰ ਇੱਕ GPS ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਜੋ ਸੈਂਸਰ ਵਰਤੋਗੇ ਉਹ ਹੈ [Grove GPS Air530 ਸੈਂਸਰ](https://www.seeedstudio.com/Grove-GPS-Air530-p-4584.html)। ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਕਈ GPS ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤੇਜ਼, ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਦੋ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੈ - ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਮੁੱਖ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਂਟੇਨਾ ਜੋ ਪਤਲੇ ਤਾਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਉਪਗ੍ਰਹਾਂ ਤੋਂ ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪਕੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ UART ਸੈਂਸਰ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ GPS ਡਾਟਾ UART ਰਾਹੀਂ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ## GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਜੁੜੋ Grove GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਰਾਸਪਬੇਰੀ ਪਾਈ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ### ਕੰਮ - GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਜੁੜੋ GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਜੁੜੋ।  1. Grove ਕੇਬਲ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ ਨੂੰ GPS ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਸਾਕਟ ਵਿੱਚ ਪਾਓ। ਇਹ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਵੇਗਾ। 1. ਰਾਸਪਬੇਰੀ ਪਾਈ ਨੂੰ ਬੰਦ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, Grove ਕੇਬਲ ਦੇ ਦੂਜੇ ਸਿਰੇ ਨੂੰ Grove ਬੇਸ ਹੈਟ ਦੇ **UART** ਸਾਕਟ ਵਿੱਚ ਪਾਓ। ਇਹ ਸਾਕਟ ਮੱਧਲੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਹੈ, SD ਕਾਰਡ ਸਲਾਟ ਦੇ ਨੇੜੇ, USB ਪੋਰਟ ਅਤੇ ਈਥਰਨੈਟ ਸਾਕਟ ਦੇ ਵਿਰੋਧੀ ਪਾਸੇ।  1. GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੱਖੋ ਕਿ ਜੁੜਿਆ ਐਂਟੇਨਾ ਆਕਾਸ਼ ਨੂੰ ਵੇਖ ਸਕੇ - ਵਧੀਆ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੁੱਲ੍ਹੀ ਖਿੜਕੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਜਾਂ ਬਾਹਰ। ਐਂਟੇਨਾ ਦੇ ਰਾਹ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਨਾ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਸਿਗਨਲ ਸਾਫ਼ ਹੋਣਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ## GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰੋ ਹੁਣ ਰਾਸਪਬੇਰੀ ਪਾਈ ਨੂੰ ਜੁੜੇ GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਵਰਤਣ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ### ਕੰਮ - GPS ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰੋ ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰੋ। 1. ਪਾਈ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਬੂਟ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ। 1. GPS ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ 2 LED ਹਨ - ਇੱਕ ਨੀਲਾ LED ਜੋ ਡਾਟਾ ਭੇਜਣ ਵੇਲੇ ਚਮਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਹਰਾ LED ਜੋ ਉਪਗ੍ਰਹਾਂ ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਹਰ ਸਕਿੰਟ ਚਮਕਦਾ ਹੈ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਨੀਲਾ LED ਚਮਕ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਕੁਝ ਮਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ ਹਰਾ LED ਚਮਕੇਗਾ - ਜੇ ਨਹੀਂ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਐਂਟੇਨਾ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਸਥਿਤ ਕਰਨਾ ਪੈ ਸਕਦਾ ਹੈ। 1. VS Code ਲਾਂਚ ਕਰੋ, ਚਾਹੇ ਸਿੱਧੇ ਪਾਈ 'ਤੇ ਜਾਂ ਰਿਮੋਟ SSH ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਰਾਹੀਂ ਜੁੜ ਕੇ। > ⚠️ ਤੁਸੀਂ [ਪਾਠ 1 ਵਿੱਚ VS Code ਸੈਟਅੱਪ ਅਤੇ ਲਾਂਚ ਕਰਨ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md) ਨੂੰ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੇ ਲੋੜ ਹੋਵੇ। 1. ਨਵੀਂ ਰਾਸਪਬੇਰੀ ਪਾਈ ਵਰਜਨਾਂ ਵਿੱਚ ਜੋ ਬਲੂਟੂਥ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਬਲੂਟੂਥ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਅਤੇ Grove UART ਪੋਰਟ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਵਿੱਚ ਟਕਰਾਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮ ਕਰੋ: 1. VS Code ਟਰਮੀਨਲ ਤੋਂ, `/boot/config.txt` ਫਾਈਲ ਨੂੰ `nano` ਨਾਲ ਸੋਧੋ, ਜੋ ਇੱਕ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਟਰਮੀਨਲ ਟੈਕਸਟ ਐਡੀਟਰ ਹੈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਮਾਂਡ ਨਾਲ: ```sh sudo nano /boot/config.txt ``` > ਇਹ ਫਾਈਲ VS Code ਦੁਆਰਾ ਸੋਧੀ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦੀ ਕਿਉਂਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸਨੂੰ `sudo` ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਨਾਲ ਸੋਧਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। VS Code ਇਹ ਅਧਿਕਾਰ ਨਹੀਂ ਚਲਾਉਂਦਾ। 1. ਆਪਣੇ ਕਰਸਰ ਕੀਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਫਾਈਲ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਜਾਓ। ਫਿਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਕੋਡ ਕਾਪੀ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਾਈਲ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਪੇਸਟ ਕਰੋ: ```ini dtoverlay=pi3-miniuart-bt dtoverlay=pi3-disable-bt enable_uart=1 ``` ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਜੰਤਰ ਦੇ ਆਮ ਕੀਬੋਰਡ ਸ਼ਾਰਟਕੱਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੇਸਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ (`Windows, Linux ਜਾਂ Raspberry Pi OS 'ਤੇ Ctrl+v`, macOS 'ਤੇ Cmd+v)। 1. ਇਸ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਸੇਵ ਕਰੋ ਅਤੇ `Ctrl+x` ਦਬਾ ਕੇ ਨੈਨੋ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲੋ। ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸੋਧੇ ਗਏ ਬਫਰ ਨੂੰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਲਈ ਪੁੱਛਿਆ ਜਾਵੇ, ਤਾਂ `y` ਦਬਾਓ, ਫਿਰ `/boot/config.txt` ਨੂੰ ਓਵਰਰਾਈਟ ਕਰਨ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ `enter` ਦਬਾਓ। > ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਗਲਤੀ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਬਿਨਾਂ ਸੇਵ ਕੀਤੇ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲੋ, ਫਿਰ ਇਹ ਕਦਮ ਦੁਹਰਾਓ। 1. `/boot/cmdline.txt` ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਨੈਨੋ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਮਾਂਡ ਨਾਲ ਸੋਧੋ: ```sh sudo nano /boot/cmdline.txt ``` 1. ਇਸ ਫਾਈਲ ਵਿੱਚ ਕਈ ਕੁੰਜੀ/ਮੁੱਲ ਜੋੜੇ ਹਨ ਜੋ ਖਾਲੀ ਸਥਾਨਾਂ ਨਾਲ ਵੱਖਰੇ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਕੁੰਜੀ `console` ਲਈ ਕੋਈ ਵੀ ਕੁੰਜੀ/ਮੁੱਲ ਜੋੜੇ ਹਟਾਓ। ਇਹ ਕੁਝ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇਖਣ ਵਿੱਚ ਆ ਸਕਦੇ ਹਨ: ```output console=serial0,115200 console=tty1 ``` ਤੁਸੀਂ ਕਰਸਰ ਕੀਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਨ੍ਹਾਂ ਐਂਟਰੀਜ਼ 'ਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਫਿਰ ਆਮ `del` ਜਾਂ `backspace` ਕੀਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹਟਾ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇ ਤੁਹਾਡੀ ਮੂਲ ਫਾਈਲ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲੱਗਦੀ ਹੈ: ```output console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait ``` ਨਵਾਂ ਸੰਸਕਰਣ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹੋਵੇਗਾ: ```output root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait ``` 1. ਉਪਰੋਕਤ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਇਸ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਅਤੇ ਨੈਨੋ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਣ ਲਈ। 1. ਆਪਣੀ ਪਾਈ ਨੂੰ ਰੀਬੂਟ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਜਦੋਂ ਪਾਈ ਰੀਬੂਟ ਹੋ ਜਾਵੇ ਤਾਂ VS Code ਵਿੱਚ ਦੁਬਾਰਾ ਜੁੜੋ। 1. ਟਰਮੀਨਲ ਤੋਂ, `pi` ਯੂਜ਼ਰ ਦੇ ਹੋਮ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਫੋਲਡਰ ਬਣਾਓ ਜਿਸਦਾ ਨਾਮ `gps-sensor` ਰੱਖੋ। ਇਸ ਫੋਲਡਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫਾਈਲ ਬਣਾਓ ਜਿਸਦਾ ਨਾਮ `app.py` ਰੱਖੋ। 1. ਇਸ ਫੋਲਡਰ ਨੂੰ VS Code ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ। 1. GPS ਮੋਡੀਊਲ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਰਾਹੀਂ UART ਡਾਟਾ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। Python ਕੋਡ ਤੋਂ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ `pyserial` Pip ਪੈਕੇਜ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ: ```sh pip3 install pyserial ``` 1. ਆਪਣੇ `app.py` ਫਾਈਲ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਕੋਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ: ```python import time import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1) serial.reset_input_buffer() serial.flush() def print_gps_data(line): print(line.rstrip()) while True: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data(line) line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` ਇਹ ਕੋਡ `pyserial` Pip ਪੈਕੇਜ ਤੋਂ `serial` ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇੰਪੋਰਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਇਹ `/dev/ttyAMA0` ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ - ਇਹ ਉਹ ਪਤਾ ਹੈ ਜੋ Grove Pi ਬੇਸ ਹੈਟ ਆਪਣੇ UART ਪੋਰਟ ਲਈ ਵਰਤਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਇਹ ਇਸ ਸੀਰੀਅਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਮੌਜੂਦਾ ਡਾਟਾ ਨੂੰ ਸਾਫ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਗਲਾ, ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ `print_gps_data` ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਕੰਸੋਲ 'ਤੇ ਪ੍ਰਿੰਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਗਲਾ, ਕੋਡ ਸਦਾ ਲਈ ਲੂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਹਰ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਤੋਂ ਜਿੰਨੀ ਲਾਈਨਾਂ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦਾ ਹੈ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਹਰ ਲਾਈਨ ਲਈ `print_gps_data` ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਲੂਪ 1 ਸਕਿੰਟ ਲਈ ਰੁਕਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਦੁਬਾਰਾ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 1. ਇਸ ਕੋਡ ਨੂੰ ਚਲਾਓ। ਤੁਹਾਨੂੰ GPS ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਕੱਚਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਖਣ ਨੂੰ ਮਿਲੇਗਾ, ਕੁਝ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ: ```output $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F $GPGSV,1,1,00*79 $BDGSV,1,1,00*68 ``` > ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣਾ ਕੋਡ ਰੋਕਣ ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਚਲਾਉਣ ਵੇਲੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੋਈ ਮਿਲੇ, ਤਾਂ ਆਪਣੇ while ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ `try - except` ਬਲਾਕ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ। ```output UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x93 in position 0: invalid start byte UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xf1 in position 0: invalid continuation byte ``` ```python while True: try: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data() line = serial.readline().decode('utf-8') # There's a random chance the first byte being read is part way through a character. # Read another full line and continue. except UnicodeDecodeError: line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` > 💁 ਤੁਸੀਂ ਇਹ ਕੋਡ [code-gps/pi](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps/pi) ਫੋਲਡਰ ਵਿੱਚ ਲੱਭ ਸਕਦੇ ਹੋ। 😀 ਤੁਹਾਡਾ GPS ਸੈਂਸਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਸਫਲ ਰਿਹਾ! --- **ਅਸਵੀਕਾਰਨਾ**: ਇਹ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ AI ਅਨੁਵਾਦ ਸੇਵਾ [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਅਸੀਂ ਸਹੀ ਹੋਣ ਦਾ ਯਤਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਅਨੁਵਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀਆਂ ਜਾਂ ਅਸੁਚਨਾਵਾਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਮੂਲ ਦਸਤਾਵੇਜ਼, ਜੋ ਇਸਦੀ ਮੂਲ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਨੂੰ ਅਧਿਕਾਰਤ ਸਰੋਤ ਮੰਨਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਮਨੁੱਖੀ ਅਨੁਵਾਦ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਅਨੁਵਾਦ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਗਲਤਫਹਿਮੀ ਜਾਂ ਗਲਤ ਵਿਆਖਿਆ ਲਈ ਅਸੀਂ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਨਹੀਂ ਹਾਂ।