# स्थान ट्रॅकिंग  > स्केच नोट [नित्य नरसिंहन](https://github.com/nitya) यांनी तयार केले. मोठ्या आवृत्तीसाठी प्रतिमेवर क्लिक करा. ## पूर्व-व्याख्यान प्रश्नमंजुषा [पूर्व-व्याख्यान प्रश्नमंजुषा](https://black-meadow-040d15503.1.azurestaticapps.net/quiz/21) ## परिचय शेतकऱ्यांकडून ग्राहकांपर्यंत अन्न पोहोचवण्याची मुख्य प्रक्रिया म्हणजे उत्पादनाचे बॉक्स ट्रक, जहाजे, विमाने किंवा इतर व्यावसायिक वाहतूक साधनांमध्ये लोड करणे आणि अन्न कुठेतरी पोहोचवणे - थेट ग्राहकाकडे किंवा प्रक्रिया करण्यासाठी केंद्र किंवा गोदामात. शेतातून ग्राहकापर्यंतची संपूर्ण प्रक्रिया *पुरवठा साखळी* म्हणून ओळखली जाते. अ‍ॅरिझोना स्टेट युनिव्हर्सिटीच्या W. P. Carey School of Business कडून खालील व्हिडिओ पुरवठा साखळीची कल्पना आणि ती कशी व्यवस्थापित केली जाते याबद्दल अधिक तपशीलवार माहिती देतो. [](https://www.youtube.com/watch?v=Mi1QBxVjZAw) > 🎥 वरच्या प्रतिमेवर क्लिक करून व्हिडिओ पहा IoT उपकरणे जोडल्याने तुमची पुरवठा साखळी मोठ्या प्रमाणात सुधारू शकते, ज्यामुळे तुम्हाला वस्तू कुठे आहेत हे व्यवस्थापित करणे, वाहतूक आणि माल हाताळणी चांगल्या प्रकारे नियोजित करणे आणि समस्यांना जलद प्रतिसाद देणे शक्य होते. ट्रकसारख्या वाहनांचा ताफा व्यवस्थापित करताना, विशिष्ट वेळी प्रत्येक वाहन कुठे आहे हे जाणून घेणे उपयुक्त ठरते. वाहने GPS सेन्सर्ससह सुसज्ज असू शकतात जे त्यांचे स्थान IoT प्रणालींना पाठवतात, ज्यामुळे मालकांना त्यांचे स्थान निश्चित करणे, त्यांनी घेतलेला मार्ग पाहणे आणि ते त्यांच्या गंतव्यस्थानी कधी पोहोचतील हे जाणून घेणे शक्य होते. बहुतेक वाहने WiFi कव्हरेजच्या बाहेर कार्य करतात, त्यामुळे ते अशा प्रकारचा डेटा पाठवण्यासाठी सेलुलर नेटवर्क वापरतात. कधी कधी GPS सेन्सर अधिक जटिल IoT उपकरणांमध्ये समाविष्ट असतो जसे की इलेक्ट्रॉनिक लॉग बुक्स. ही उपकरणे ट्रक किती वेळा प्रवासात आहे हे ट्रॅक करतात जेणेकरून स्थानिक कायद्यांनुसार ड्रायव्हर्स कामाच्या तासांचे पालन करत आहेत याची खात्री करता येईल. या धड्यात तुम्ही ग्लोबल पोझिशनिंग सिस्टम (GPS) सेन्सर वापरून वाहनाचे स्थान ट्रॅक कसे करायचे ते शिकाल. या धड्यात आपण खालील गोष्टींचा आढावा घेणार आहोत: * [जोडलेली वाहने](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [भौगोलिक समन्वय](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [ग्लोबल पोझिशनिंग सिस्टम्स (GPS)](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [GPS सेन्सर डेटा वाचा](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [NMEA GPS डेटा](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [GPS सेन्सर डेटा डिकोड करा](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) ## जोडलेली वाहने IoT मालवाहतूक करण्याच्या पद्धतीत क्रांती घडवत आहे, ज्यामुळे *जोडलेल्या वाहनांचा* ताफा तयार होत आहे. ही वाहने त्यांच्या स्थानाची आणि इतर सेन्सर डेटाची माहिती केंद्रीय IT प्रणालींना पाठवतात. जोडलेल्या वाहनांचा ताफा असण्याचे अनेक फायदे आहेत: * स्थान ट्रॅकिंग - तुम्ही कोणत्याही वेळी वाहन कुठे आहे हे निश्चित करू शकता, ज्यामुळे तुम्हाला खालील गोष्टी करता येतील: * वाहन गंतव्यस्थानी पोहोचण्याच्या जवळ असल्याचे अलर्ट मिळवा जेणेकरून माल उतरवण्यासाठी क्रू तयार करता येईल * चोरी झालेली वाहने शोधा * स्थान आणि मार्ग डेटा वाहतूक समस्यांसह एकत्रित करा जेणेकरून तुम्ही प्रवासादरम्यान वाहनांना पुन्हा मार्गक्रमित करू शकता * कराचे पालन करा. काही देश सार्वजनिक रस्त्यांवर चालवलेल्या वाहनांसाठी (जसे की [न्यूझीलंडचे RUC](https://www.nzta.govt.nz/vehicles/licensing-rego/road-user-charges/)) चालवलेल्या मैलांवर कर आकारतात, त्यामुळे वाहन सार्वजनिक रस्त्यांवर आहे की खाजगी रस्त्यांवर आहे हे जाणून घेणे कराची गणना करणे सोपे करते. * ब्रेकडाउन झाल्यास देखभाल क्रू कुठे पाठवायचे हे जाणून घ्या * ड्रायव्हर टेलिमेट्री - ड्रायव्हर्स वेग मर्यादांचे पालन करत आहेत, योग्य वेगाने वळत आहेत, लवकर आणि कार्यक्षम ब्रेकिंग करत आहेत आणि सुरक्षितपणे चालवत आहेत याची खात्री करणे. जोडलेल्या वाहनांमध्ये कॅमेरे असू शकतात जे घटनांचे रेकॉर्डिंग करतात. हे विमा प्रणालीशी जोडले जाऊ शकते, चांगल्या ड्रायव्हर्ससाठी कमी दर देऊन. * ड्रायव्हर तासांचे पालन - ड्रायव्हर्स त्यांच्या कायदेशीरपणे परवानगी असलेल्या तासांमध्येच वाहन चालवत आहेत याची खात्री करणे, इंजिन चालू आणि बंद करण्याच्या वेळांवर आधारित. हे फायदे एकत्रित करता येतात - उदाहरणार्थ, ड्रायव्हर तासांचे पालन स्थान ट्रॅकिंगसह एकत्रित करून ड्रायव्हर्सना त्यांच्या परवानगी असलेल्या ड्रायव्हिंग तासांमध्ये गंतव्यस्थानी पोहोचू शकत नसल्यास पुन्हा मार्गक्रमित करणे. हे इतर वाहन-विशिष्ट टेलिमेट्रीसह देखील एकत्रित करता येते, जसे की तापमान-नियंत्रित ट्रकमधील तापमान डेटा, वाहनांना पुन्हा मार्गक्रमित करण्याची परवानगी देणे जर त्यांचा सध्याचा मार्ग माल तापमानात ठेवण्यास अडथळा आणत असेल. > 🎓 लॉजिस्टिक्स म्हणजे माल एका ठिकाणाहून दुसऱ्या ठिकाणी वाहतूक करण्याची प्रक्रिया, जसे की शेतातून सुपरमार्केटमध्ये एका किंवा अधिक गोदामांद्वारे. शेतकरी टोमॅटोचे बॉक्स पॅक करतो जे ट्रकमध्ये लोड केले जातात, मध्यवर्ती गोदामात पोहोचवले जातात आणि दुसऱ्या ट्रकमध्ये ठेवले जातात ज्यामध्ये वेगवेगळ्या प्रकारच्या उत्पादनांचे मिश्रण असू शकते जे नंतर सुपरमार्केटमध्ये पोहोचवले जाते. वाहन ट्रॅकिंगचा मुख्य घटक म्हणजे GPS - सेन्सर्स जे पृथ्वीवरील कुठेही त्यांचे स्थान निश्चित करू शकतात. या धड्यात तुम्ही GPS सेन्सर कसा वापरायचा ते शिकाल, पृथ्वीवरील स्थान कसे परिभाषित करायचे हे शिकण्यापासून सुरुवात करून. ## भौगोलिक समन्वय भौगोलिक समन्वय पृथ्वीच्या पृष्ठभागावरील बिंदू परिभाषित करण्यासाठी वापरले जातात, जसे की समन्वयांचा वापर संगणक स्क्रीनवरील पिक्सेलवर काढण्यासाठी किंवा क्रॉस स्टिचमध्ये टाके ठेवण्यासाठी केला जातो. एका बिंदूसाठी, तुमच्याकडे समन्वयांची जोडी असते. उदाहरणार्थ, Microsoft Campus, रेडमंड, वॉशिंग्टन, USA येथे 47.6423109, -122.1390293 वर स्थित आहे. ### अक्षांश आणि रेखांश पृथ्वी एक गोळा आहे - एक त्रिमितीय वर्तुळ. यामुळे, बिंदू 360 अंशांमध्ये विभागून परिभाषित केले जातात, वर्तुळांच्या भूमितीप्रमाणेच. अक्षांश उत्तर ते दक्षिण अंशांची संख्या मोजतो, रेखांश पूर्व ते पश्चिम अंशांची संख्या मोजतो. > 💁 वर्तुळ 360 अंशांमध्ये का विभागले जातात याचे मूळ कारण कोणीही खरोखर जाणत नाही. [विकिपीडियावरील अंश (कोन) पृष्ठ](https://wikipedia.org/wiki/Degree_(angle)) काही संभाव्य कारणांचा आढावा घेते.  अक्षांश रेषांचा वापर करून मोजला जातो जो पृथ्वीला वर्तुळाकार करतो आणि विषुववृत्ताच्या समांतर चालतो, उत्तर आणि दक्षिण गोलार्ध 90° प्रत्येकामध्ये विभागतो. विषुववृत्त 0° वर आहे, उत्तर ध्रुव 90° वर आहे, ज्याला 90° उत्तर असेही म्हणतात, आणि दक्षिण ध्रुव -90° वर आहे, किंवा 90° दक्षिण. रेखांश पूर्व आणि पश्चिम मोजलेल्या अंशांच्या संख्येप्रमाणे मोजला जातो. रेखांशाचा 0° मूळ बिंदू *प्राइम मेरिडियन* म्हणून ओळखला जातो आणि 1884 मध्ये [ब्रिटिश रॉयल ऑब्झर्व्हेटरी, ग्रीनविच, इंग्लंड](https://wikipedia.org/wiki/Royal_Observatory,_Greenwich) मधून उत्तर ते दक्षिण ध्रुवापर्यंत जाणारी रेषा म्हणून परिभाषित केला गेला.  > 🎓 मेरिडियन म्हणजे उत्तर ध्रुव ते दक्षिण ध्रुवापर्यंत जाणारी काल्पनिक सरळ रेषा, जी अर्धवर्तुळ तयार करते. बिंदूचा रेखांश मोजण्यासाठी, तुम्ही प्राइम मेरिडियनपासून त्या बिंदूवर जाणाऱ्या मेरिडियनपर्यंत विषुववृत्ताभोवती अंशांची संख्या मोजता. रेखांश -180°, किंवा 180° पश्चिम, 0° प्राइम मेरिडियनवर, 180°, किंवा 180° पूर्व पर्यंत जातो. 180° आणि -180° एकाच बिंदूला संदर्भित करतात, ज्याला अँटीमेरिडियन किंवा 180वा मेरिडियन म्हणतात. हा प्राइम मेरिडियनच्या विरुद्ध बाजूला पृथ्वीवरील मेरिडियन आहे. > 💁 अँटीमेरिडियन आंतरराष्ट्रीय दिनांक रेषेसोबत गोंधळात टाकू नये, जी साधारणतः त्याच स्थितीत आहे, परंतु सरळ रेषा नाही आणि भू-राजकीय सीमांभोवती बसवण्यासाठी बदलते. ✅ संशोधन करा: तुमच्या सध्याच्या स्थानाचा अक्षांश आणि रेखांश शोधण्याचा प्रयत्न करा. ### अंश, मिनिटे आणि सेकंद विरुद्ध दशांश अंश परंपरागतपणे, अक्षांश आणि रेखांशाच्या अंशांचे मोजमाप सेक्साजेसिमल क्रमांक वापरून केले जात होते, किंवा बेस-60, एक क्रमांक प्रणाली जी प्राचीन बाबिलोनियन लोकांनी वापरली होती ज्यांनी वेळ आणि अंतराचे पहिले मोजमाप आणि रेकॉर्डिंग केले. तुम्ही दररोज सेक्साजेसिमल वापरत असाल, कदाचित तुम्हाला कळतही नसेल - तास 60 मिनिटांमध्ये आणि मिनिटे 60 सेकंदांमध्ये विभागणे. रेखांश आणि अक्षांश अंश, मिनिटे आणि सेकंदांमध्ये मोजले जातात, एका मिनिटाला 1/60 अंश आणि 1 सेकंदाला 1/60 मिनिट मानले जाते. उदाहरणार्थ, विषुववृत्तावर: * 1° अक्षांश **111.3 किलोमीटर** आहे * 1 मिनिट अक्षांश 111.3/60 = **1.855 किलोमीटर** आहे * 1 सेकंद अक्षांश 1.855/60 = **0.031 किलोमीटर** आहे मिनिटासाठी चिन्ह एकल कोट आहे, सेकंदासाठी ते दुहेरी कोट आहे. उदाहरणार्थ, 2 अंश, 17 मिनिटे आणि 43 सेकंद 2°17'43" असे लिहिले जाईल. सेकंदांचे भाग दशांश म्हणून दिले जातात, उदाहरणार्थ अर्धा सेकंद 0°0'0.5" असे आहे. कॉम्प्युटर बेस-60 मध्ये कार्य करत नाहीत, त्यामुळे GPS डेटाचा वापर करताना बहुतेक संगणक प्रणालींमध्ये हे समन्वय दशांश अंश म्हणून दिले जातात. उदाहरणार्थ, 2°17'43" हे 2.295277 आहे. अंश चिन्ह सहसा वगळले जाते. बिंदूसाठी समन्वय नेहमी `अक्षांश, रेखांश` म्हणून दिले जातात, त्यामुळे Microsoft Campus चा पूर्वीचा उदाहरण 47.6423109,-122.117198 येथे आहे: * अक्षांश 47.6423109 (विषुववृत्ताच्या उत्तरेस 47.6423109 अंश) * रेखांश -122.1390293 (प्राइम मेरिडियनच्या पश्चिमेस 122.1390293 अंश).  ## ग्लोबल पोझिशनिंग सिस्टम्स (GPS) GPS प्रणाली पृथ्वीभोवती फिरणाऱ्या अनेक उपग्रहांचा वापर करून तुमचे स्थान शोधतात. तुम्ही कदाचित GPS प्रणाली वापरल्या असतील, तुम्हाला कळलेही नसेल - तुमच्या फोनवरील Apple Maps किंवा Google Maps सारख्या मॅपिंग अ‍ॅपवर तुमचे स्थान शोधण्यासाठी, किंवा Uber किंवा Lyft सारख्या राइड हॅलिंग अ‍ॅपमध्ये तुमची राइड कुठे आहे हे पाहण्यासाठी, किंवा तुमच्या कारमध्ये सॅटेलाइट नेव्हिगेशन (सॅट-नॅव्ह) वापरताना. > 🎓 'सॅटेलाइट नेव्हिगेशन' मधील उपग्रह म्हणजे GPS उपग्रह! GPS प्रणाली उपग्रहांच्या सिग्नल्सचा वापर करून तुमचे स्थान शोधतात. प्रत्येक उपग्रह त्याचे सध्याचे स्थान आणि अचूक टाइमस्टॅम्पसह सिग्नल पाठवतो. हे सिग्नल रेडिओ लहरींवर पाठवले जातात आणि GPS सेन्सरमधील अँटेना द्वारे शोधले जातात. GPS सेन्सर हे सिग्नल शोधतो आणि सिग्नल उपग्रहाकडून सेन्सरपर्यंत पोहोचण्यासाठी लागलेल्या वेळेचे मोजमाप करतो. रेडिओ लहरींचा वेग स्थिर असल्यामुळे, GPS सेन्सर पाठवलेल्या टाइमस्टॅम्पचा वापर करून सेन्सर उपग्रहापासून किती दूर आहे हे शोधू शकतो. किमान 3 उपग्रहांमधून डेटा एकत्र करून आणि पाठवलेल्या स्थानांचा वापर करून, GPS सेन्सर पृथ्वीवरील त्याचे स्थान निश्चित करू शकतो. > 💁 GPS सेन्सर्सना रेडिओ लहरी शोधण्यासाठी अँटेना आवश्यक असतात. ऑन-बोर्ड GPS असलेल्या ट्रक आणि कारमध्ये अँटेना चांगला सिग्नल मिळवण्यासाठी विंडशील्ड किंवा छतावर ठेवले जातात. जर तुम्ही वेगळ्या GPS प्रणालीचा वापर करत असाल, जसे की स्मार्टफोन किंवा IoT उपकरण, तर तुम्हाला GPS प्रणाली किंवा फोनमध्ये तयार केलेल्या अँटेना आकाशाचा स्पष्ट दृश्य मिळेल याची खात्री करावी लागेल, जसे की विंडशील्डवर ठेवलेले.  GPS उपग्रह पृथ्वीभोवती फिरत आहेत, सेन्सरच्या वर स्थिर बिंदूवर नाहीत, त्यामुळे स्थान डेटा समुद्रसपाटीवरील उंची तसेच अक्षांश आणि रेखांश समाविष्ट करतो. GPS मध्ये पूर्वी अचूकतेवर मर्यादा होत्या, ज्यामुळे अचूकता सुमारे 5 मीटरपर्यंत मर्यादित होती. ही मर्यादा 2000 मध्ये काढून टाकली गेली, ज्यामुळे 30 सेंटीमीटरची अचूकता मिळाली. सिग्नल्समध्ये हस्तक्षेपामुळे ही अचूकता मिळवणे नेहमी शक्य नसते. ✅ जर तुमच्याकडे स्मार्टफोन असेल, तर मॅपिंग अ‍ॅप उघडा आणि तुमचे स्थान किती अचूक आहे ते पहा. तुमच्या फोनला अनेक उपग्रह शोधण्यासाठी थोडा वेळ लागू शकतो ज्यामुळे अधिक अचूक स्थान मिळेल. 💁 उपग्रहांमध्ये अणुघड्याळे असतात जी अत्यंत अचूक असतात, परंतु त्या पृथ्वीवरील अणुघड्याळांच्या तुलनेत दररोज 38 मायक्रोसेकंद (0.0000038 सेकंद) मागे पडतात, कारण आइन्स्टाईनच्या विशेष आणि सामान्य सापेक्षतेच्या सिद्धांतानुसार वेग वाढल्यामुळे वेळ मंदावतो - उपग्रह पृथ्वीच्या फिरण्यापेक्षा वेगाने प्रवास करतात. या विचलनाचा उपयोग विशेष आणि सामान्य सापेक्षतेच्या भविष्यवाण्या सिद्ध करण्यासाठी केला गेला आहे आणि GPS प्रणालींच्या डिझाइनमध्ये त्याची दुरुस्ती करावी लागते. अक्षरशः GPS उपग्रहावर वेळ हळू चालतो. GPS प्रणाली विविध देशे आणि राजकीय संघटनांनी विकसित आणि तैनात केल्या आहेत, ज्यामध्ये अमेरिका, रशिया, जपान, भारत, युरोपियन युनियन आणि चीन यांचा समावेश आहे. आधुनिक GPS सेन्सर हे या प्रणालींपैकी बहुतेकांशी जोडले जाऊ शकतात, ज्यामुळे अधिक वेगवान आणि अचूक स्थान मिळवता येते. > 🎓 प्रत्येक तैनातीतील उपग्रहांच्या गटांना "कॉन्स्टेलेशन्स" असे म्हणतात. ## GPS सेन्सर डेटा वाचा बहुतेक GPS सेन्सर UART च्या माध्यमातून GPS डेटा पाठवतात. > ⚠️ UART बद्दल [प्रकल्प 2, धडा 2](../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/README.md#universal-asynchronous-receiver-transmitter-uart) मध्ये चर्चा केली आहे. गरज असल्यास त्या धड्याचा संदर्भ घ्या. तुमच्या IoT डिव्हाइसवर GPS सेन्सर वापरून GPS डेटा मिळवू शकता. ### कार्य - GPS सेन्सर कनेक्ट करा आणि GPS डेटा वाचा तुमच्या IoT डिव्हाइसचा वापर करून GPS डेटा वाचण्यासाठी संबंधित मार्गदर्शक वापरा: * [Arduino - Wio Terminal](wio-terminal-gps-sensor.md) * [Single-board computer - Raspberry Pi](pi-gps-sensor.md) * [Single-board computer - Virtual device](virtual-device-gps-sensor.md) ## NMEA GPS डेटा तुम्ही तुमचा कोड चालवला असता, तुम्हाला आउटपुटमध्ये काहीतरी गोंधळासारखे दिसले असेल. प्रत्यक्षात हा मानक GPS डेटा आहे, आणि त्याचा विशिष्ट अर्थ आहे. GPS सेन्सर NMEA संदेशांचा वापर करून डेटा आउटपुट करतात, जो NMEA 0183 मानकावर आधारित असतो. NMEA म्हणजे [नॅशनल मरीन इलेक्ट्रॉनिक्स असोसिएशन](https://www.nmea.org) या अमेरिकास्थित व्यापार संघटनेचे संक्षेप आहे, जी सागरी इलेक्ट्रॉनिक्समधील संवादासाठी मानक तयार करते. > 💁 हे मानक मालकीचे आहे आणि त्याची किंमत किमान US$2,000 आहे, परंतु सार्वजनिक डोमेनमध्ये पुरेशी माहिती उपलब्ध असल्यामुळे या मानकाचा बराचसा भाग रिव्हर्स इंजिनिअर केला गेला आहे आणि तो मुक्त स्रोत व इतर गैर-व्यावसायिक कोडमध्ये वापरता येतो. हे संदेश मजकूर-आधारित असतात. प्रत्येक संदेश *वाक्य* स्वरूपात असतो, जो `$` या अक्षराने सुरू होतो, त्यानंतर संदेशाचा स्रोत दर्शविणारे 2 अक्षरे (उदा. GP अमेरिकेच्या GPS प्रणालीसाठी, GN रशियाच्या GLONASS साठी) आणि संदेशाचा प्रकार दर्शविणारे 3 अक्षरे असतात. उर्वरित संदेश हे कॉमाने विभाजित फील्ड्स असतात, आणि शेवटी नवीन ओळ अक्षराने संपतो. काही प्रकारचे संदेश जे प्राप्त होऊ शकतात ते खालीलप्रमाणे आहेत: | प्रकार | वर्णन | | ---- | ----------- | | GGA | GPS फिक्स डेटा, ज्यामध्ये GPS सेन्सरचे अक्षांश, रेखांश, आणि उंची यांचा समावेश असतो, तसेच फिक्ससाठी दृश्यमान उपग्रहांची संख्या असते. | | ZDA | सध्याची तारीख आणि वेळ, स्थानिक वेळ क्षेत्रासह | | GSV | दृश्यमान उपग्रहांचा तपशील - म्हणजे GPS सेन्सरला सिग्नल मिळू शकणारे उपग्रह | > 💁 GPS डेटामध्ये वेळेचे ठसे (timestamps) असतात, त्यामुळे तुमचे IoT डिव्हाइस NTP सर्व्हर किंवा अंतर्गत रिअल-टाइम क्लॉकवर अवलंबून न राहता GPS सेन्सरकडून वेळ मिळवू शकते. GGA संदेशामध्ये `(dd)dmm.mmmm` स्वरूपात सध्याचे स्थान असते, ज्यामध्ये दिशा दर्शविण्यासाठी एकच अक्षर असते. या स्वरूपातील `d` म्हणजे डिग्री, `m` म्हणजे मिनिटे, आणि सेकंद हे मिनिटांच्या दशांश स्वरूपात असतात. उदाहरणार्थ, 2°17'43" हे 217.716666667 असेल - 2 डिग्री, 17.716666667 मिनिटे. दिशा दर्शविणारे अक्षर `N` किंवा `S` (उत्तर किंवा दक्षिण) अक्षांशासाठी, आणि `E` किंवा `W` (पूर्व किंवा पश्चिम) रेखांशासाठी असते. उदाहरणार्थ, 2°17'43" अक्षांशासाठी `N` असेल, तर -2°17'43" साठी `S` असेल. उदाहरण - NMEA वाक्य `$GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67` * अक्षांशाचा भाग `4738.538654,N` आहे, जो दशांश डिग्रीमध्ये 47.6423109 मध्ये रूपांतरित होतो. `4738.538654` म्हणजे 47.6423109, आणि दिशा `N` (उत्तर) आहे, त्यामुळे तो सकारात्मक अक्षांश आहे. * रेखांशाचा भाग `12208.341758,W` आहे, जो दशांश डिग्रीमध्ये -122.1390293 मध्ये रूपांतरित होतो. `12208.341758` म्हणजे 122.1390293°, आणि दिशा `W` (पश्चिम) आहे, त्यामुळे तो नकारात्मक रेखांश आहे. ## GPS सेन्सर डेटा डिकोड करा कच्च्या NMEA डेटाचा वापर करण्याऐवजी, तो अधिक उपयुक्त स्वरूपात डिकोड करणे चांगले. कच्च्या NMEA संदेशांमधून उपयुक्त डेटा काढण्यासाठी तुम्ही अनेक मुक्त स्रोत लायब्ररींचा वापर करू शकता. ### कार्य - GPS सेन्सर डेटा डिकोड करा तुमच्या IoT डिव्हाइसचा वापर करून GPS सेन्सर डेटा डिकोड करण्यासाठी संबंधित मार्गदर्शक वापरा: * [Arduino - Wio Terminal](wio-terminal-gps-decode.md) * [Single-board computer - Raspberry Pi/Virtual IoT device](single-board-computer-gps-decode.md) --- ## 🚀 आव्हान तुमचा स्वतःचा NMEA डिकोडर लिहा! NMEA वाक्ये डिकोड करण्यासाठी तृतीय पक्ष लायब्ररींवर अवलंबून न राहता, NMEA वाक्यांमधून अक्षांश आणि रेखांश काढण्यासाठी स्वतःचा डिकोडर तयार करू शकता का? ## व्याख्यानानंतरचा क्विझ [व्याख्यानानंतरचा क्विझ](https://black-meadow-040d15503.1.azurestaticapps.net/quiz/22) ## पुनरावलोकन आणि स्व-अभ्यास * [Geographic coordinate system page on Wikipedia](https://wikipedia.org/wiki/Geographic_coordinate_system) वर भौगोलिक समन्वयांबद्दल अधिक वाचा. * [Prime Meridian page on Wikipedia](https://wikipedia.org/wiki/Prime_meridian#Prime_meridian_on_other_planetary_bodies) वर पृथ्वीव्यतिरिक्त इतर खगोलीय पिंडांवरील प्राइम मेरिडियनबद्दल वाचा. * युरोपियन युनियन, जपान, रशिया, भारत आणि अमेरिका यांसारख्या विविध जागतिक सरकार आणि राजकीय संघटनांच्या GPS प्रणालींबद्दल संशोधन करा. ## असाइनमेंट [इतर GPS डेटा तपासा](assignment.md) --- **अस्वीकरण**: हा दस्तऐवज AI भाषांतर सेवा [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) चा वापर करून भाषांतरित करण्यात आला आहे. आम्ही अचूकतेसाठी प्रयत्नशील असलो तरी, कृपया लक्षात घ्या की स्वयंचलित भाषांतरांमध्ये त्रुटी किंवा अचूकतेचा अभाव असू शकतो. मूळ भाषेतील मूळ दस्तऐवज हा अधिकृत स्रोत मानला जावा. महत्त्वाच्या माहितीसाठी व्यावसायिक मानवी भाषांतराची शिफारस केली जाते. या भाषांतराचा वापर केल्यामुळे उद्भवणाऱ्या कोणत्याही गैरसमज किंवा चुकीच्या अर्थासाठी आम्ही जबाबदार राहणार नाही.