# 通過網絡控制你的夜燈 - Wio Terminal 在本課程的這部分,你將訂閱從 MQTT broker 發送到 Wio Terminal 的指令。 ## 訂閱指令 下一步是訂閱從 MQTT broker 發送的指令,並對其作出響應。 ### 任務 訂閱指令。 1. 在 VS Code 中打開夜燈項目。 1. 在 `config.h` 文件的底部添加以下代碼,以定義指令的主題名稱: ```cpp const string SERVER_COMMAND_TOPIC = ID + "/commands"; ``` `SERVER_COMMAND_TOPIC` 是設備訂閱以接收 LED 指令的主題。 1. 在 `reconnectMQTTClient` 函數的末尾添加以下行,以便在 MQTT 客戶端重新連接時訂閱指令主題: ```cpp client.subscribe(SERVER_COMMAND_TOPIC.c_str()); ``` 1. 在 `reconnectMQTTClient` 函數下方添加以下代碼。 ```cpp void clientCallback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length) { char buff[length + 1]; for (int i = 0; i < length; i++) { buff[i] = (char)payload[i]; } buff[length] = '\0'; Serial.print("Message received:"); Serial.println(buff); DynamicJsonDocument doc(1024); deserializeJson(doc, buff); JsonObject obj = doc.as(); bool led_on = obj["led_on"]; if (led_on) digitalWrite(D0, HIGH); else digitalWrite(D0, LOW); } ``` 此函數將作為 MQTT 客戶端在接收到來自服務器的消息時調用的回調函數。 消息以無符號 8 位整數數組的形式接收,因此需要轉換為字符數組才能作為文本處理。 消息包含一個 JSON 文檔,並使用 ArduinoJson 庫進行解碼。JSON 文檔的 `led_on` 屬性被讀取,根據其值來控制 LED 的開啟或關閉。 1. 在 `createMQTTClient` 函數中添加以下代碼: ```cpp client.setCallback(clientCallback); ``` 此代碼將 `clientCallback` 設置為在從 MQTT broker 接收到消息時調用的回調函數。 > 💁 `clientCallback` 處理器會針對所有訂閱的主題被調用。如果你之後編寫代碼來監聽多個主題,可以從回調函數傳遞的 `topic` 參數中獲取消息所屬的主題。 1. 將代碼上傳到你的 Wio Terminal,並使用串行監視器查看發送到 MQTT broker 的光線水平。 1. 調整你的物理或虛擬設備檢測到的光線水平。你將看到消息被接收以及指令在終端中被發送。你還會看到 LED 根據光線水平的變化而開啟或關閉。 > 💁 你可以在 [code-commands/wio-terminal](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/wio-terminal) 文件夾中找到這段代碼。 😀 恭喜!你已成功編寫代碼,使你的設備能夠響應來自 MQTT broker 的指令。 --- **免責聲明**: 本文件已使用 AI 翻譯服務 [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) 進行翻譯。雖然我們致力於提供準確的翻譯,但請注意,自動翻譯可能包含錯誤或不準確之處。原始文件的母語版本應被視為權威來源。對於關鍵資訊,建議使用專業人工翻譯。我們對因使用此翻譯而引起的任何誤解或誤釋不承擔責任。