# സമീപത കണ്ടെത്തുക - റാസ്പ്ബെറി പൈ

പാഠത്തിന്റെ ഈ ഭാഗത്ത്, നിങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ റാസ്പ്ബെറി പൈയിൽ ഒരു സമീപത സെൻസർ ചേർക്കുകയും അതിൽ നിന്ന് ദൂരം വായിക്കുകയും ചെയ്യും.

## ഹാർഡ്‌വെയർ

റാസ്പ്ബെറി പൈക്ക് ഒരു സമീപത സെൻസർ ആവശ്യമുണ്ട്.

നீங்கள் ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒരു [Grove Time of Flight distance sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html) ആണ്. ഈ സെൻസർ ലേസർ റേഞ്ചിംഗ് മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ദൂരം കണ്ടെത്തുന്നു. ഈ സെൻസറിന്റെ പരിധി 10mm മുതൽ 2000mm (1cm - 2m) വരെയാണ്, ആ പരിധിയിലുള്ള മൂല്യങ്ങൾ വളരെ കൃത്യമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും, 1000mm-നു മുകളിൽ ഉള്ള ദൂരങ്ങൾ 8109mm ആയി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും.

ലേസർ റേഞ്ച്‌ഫൈൻഡർ സെൻസറിന്റെ പിന്മേലാണ്, Grove സോക്കറ്റിന്റെ മറുവശം.

ഇത് ഒരു I<sup>2</sup>C സെൻസർ ആണ്.

### ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ കണക്റ്റ് ചെയ്യുക

Grove ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ റാസ്പ്ബെറി പായുമായി കണക്റ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

#### ടാസ്‌ക് - ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ കണക്റ്റ് ചെയ്യുക

ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ കണക്റ്റ് ചെയ്യുക.

![ഒരു ഗ്രോവെ ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ](../../../../../translated_images/ml/grove-time-of-flight-sensor.d82ff2165bfded9f.webp)

1. ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസറിലെ സോക്കറ്റിൽ ഒരു Grove കേബിളിന്റെ ഒരു അറ്റം ഘടിപ്പിക്കുക. ഇത് ഒരു മാത്രമായും ശരിയായ ദിശയിൽ ഉൾപ്പെടുത്താവുന്നതാണ്.

1. റാസ്പ്ബെറി പൈ പവർത്തനം ഓഫാക്കുമ്പോൾ, Grove കേബിളിന്റെ മറ്റൊരു അറ്റം Grove ബേസ് ഹാറ്റിൽ Pi-യിലേക്കെടുത്ത I<sup>2</sup>C സോക്കറ്റുകളിൽ ഒന്നിൽ (**I<sup>2</sup>C** എന്ന ലേബലുള്ള) കണക്റ്റ് ചെയ്യുക. ഈ സോക്കറ്റുകൾ താഴത്തെ വരിയിലുള്ളവയാണ്, GPIO പിനുകളുടെ മറുവശത്തും ക്യാമറ കേബിൾ സ്ലോട്ടിനടുത്തുമുള്ളത്.

![I squared C സോക്കറ്റിൽ കണക്റ്റ് ചെയ്ത Grove ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ](../../../../../translated_images/ml/pi-time-of-flight-sensor.58c8dc04eb3bfb57.webp)

## ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക

ഇപ്പോൾ റാസ്പ്ബെറി പൈ ചേർത്ത ടൈം ഓഫ ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

### ടാസ്‌ക് - ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക

ഉപകരണത്തെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക.

1. പൈ ഓൺ ചെയ്ത് ബൂട്ട് ആകുന്നത് കാത്തിരിക്കുക.

1. `fruit-quality-detector` കോഡ് VS Code-ൽ തുറക്കുക, നേരിട്ട് Pi-യിൽ അല്ലെങ്കിൽ Remote SSH എക്സ്റ്റൻഷൻ ഉപയോഗിച്ച് കണക്റ്റ് ചെയ്ത്.

1. rpi-vl53l0x പി‌പിപാക്കേജ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക, VL53L0X ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് ദൂരം മാപക സെൻസറുമായി ഇടപഴകുന്ന ഒരു Python പാക്കേജാണ് ഇത്. താഴെപ്പറയുന്ന പിപ്പ് കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാം

    ```sh
    pip install rpi-vl53l0x
    ```

1. ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ `distance-sensor.py` എന്ന പുതിയ ഒരു ഫയൽ സൃഷ്ടിക്കുക.

    > 💁 പല IoT ഉപകരണങ്ങളും സിമുലേറ്റ് ചെയ്യാനുള്ള എളുപ്പം ഒരു Python ഫയലിൽ ഓരോന്നും വേറെ വേറെ സൃഷ്ടിച്ച്, അവ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക എന്നതാണ്.

1. ഈ ഫയലിൽ താഴെ കൊടുത്ത കോഡ് ചേർക്കുക:

    ```python
    import time
    
    from grove.i2c import Bus
    from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
    ```

    ഇത് Grove I<sup>2</sup>C ബസ് ലൈബ്രറി, കൂടാതെ Grove ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസറിന്റെ കോർ സെൻസർ ഹാർഡ്വെയറിലേക്ക് വേണ്ടി സെൻസർ ലൈബ്രറി ഇറക്കുമതി ചെയ്യുന്നു.

1. ഇതിന് താഴെ, സെൻസർ പ്രവേശിപ്പിക്കാൻ താഴെക്കൊടുത്ത കോഡ് ചേർക്കുക:

    ```python
    distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus)
    distance_sensor.begin()    
    ```

    ഈ കോഡ് Grove I<sup>2</sup>C ബസ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ദൂരം സെൻസർ പ്രഖ്യാപിക്കുകയും, സെൻസർ ആരംഭിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

1. അവസാനമായി, ദൂരങ്ങൾ വായിക്കാൻ അനന്തമായ ലൂപ്പ് ചേർക്കുക:

    ```python
    while True:
        distance_sensor.wait_ready()
        print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
        time.sleep(1)
    ```

    സെൻസറിൽ നിന്നും ഒരു മൂല്യം വായിക്കാൻ തയ്യാറാകുമ്പോൾ അത് കാത്തിരിക്കുകയും തുടർന്ന് കൺസോളിലേക്ക് അച്ചടിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന കോഡാണ് ഇത്.

1. ഈ കോഡ് ഓടിക്കുക.

    > 💁 ഈ ഫയലിന്റെ പേര് `distance-sensor.py` ആണ് എന്ന് മറക്കേണ്ട. Python ഉപയോഗിച്ച് ഈ ഫയൽ ഓടിപ്പോകുക, `app.py` അല്ല.

1. കൺസോളിൽ ദൂരം അളവുകൾ പ്രത്യക്ഷപ്പെടുന്നത് നിങ്ങൾ കാണും. സെൻസറിന് അടുത്ത് വസ്തുക്കൾ സ്ഥിരീകരിക്കുകയാണെങ്കിൽ അളവ് കാണാവുന്നതാണ്:

    ```output
    pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py 
    Distance = 29 mm
    Distance = 28 mm
    Distance = 30 mm
    Distance = 151 mm
    ```

    ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസറിന്റെ മുകളിലൂടെ റേഞ്ച്‌ഫൈൻഡർ സജ്ജമാകുന്നതുകൊണ്ട്, ദൂരം അളക്കുമ്പോൾ ശരിയായ വശം ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുക.

    ![ബനാനയെ കാണിച്ച് ടൈം ഓഫ് ഫ്‌ലൈറ്റ് സെൻസറിന്റെ പിന്‍വശത്തിലുള്ള റേഞ്ച്‌ഫൈൻഡർ](../../../../../translated_images/ml/time-of-flight-banana.079921ad8b1496e4.webp)

> 💁 ഈ കോഡ് [code-proximity/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/pi) ഫോൾഡറിലുണ്ട്.

😀 നിങ്ങളുടെ proximity സെൻസർ പ്രോഗ്രാം വിജയകരമായി പൂർത്തിയായി!

---

<!-- CO-OP TRANSLATOR DISCLAIMER START -->
**ജോൺ ചെയ്യൽ**:  
ഈ ഡോക്യുമെന്റ് AI പരിഭാഷ സേവനം [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) ഉപയോഗിച്ച് പരിഭാഷപ്പെടുത്തിയതാണ്. ഞങ്ങൾ ശരിയായ പരിഭാഷക്കായി ശ്രമിച്ചാലും, യാന്ത്രിക പരിഭാഷ വിവരസമ്മേളനങ്ങളിൽ പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാം. അതിനാൽ, പ്രാദേശിക ഭാഷയിലെ യഥാർത്ഥ ഡോക്യുമെന്റ് അതിന്റെ ഔദ്യോഗിക ഉറവിടമായി കരുതണം. പ്രത്യധികാര വിവരങ്ങൾക്ക് പ്രൊഫഷണൽ മനുഷ്യ പരിഭാഷ ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഈ പരിഭാഷ ഉപയോഗിക്കുന്നതിൽ നിന്നുണ്ടാകാവുന്ന തെറ്റിദ്ധാരണകൾക്കോ തെറ്റായ വ്യാഖ്യാനങ്ങൾക്കോ ഞങ്ങൾ ഉത്തരവാദിത്വം വഹിക്കുന്നില്ല.
<!-- CO-OP TRANSLATOR DISCLAIMER END -->