# 릴레이 제어하기 - Raspberry Pi 이 수업의 이번 부분에서는 토양 수분 센서에 더해 Raspberry Pi에 릴레이를 추가하고, 토양 수분 수준에 따라 이를 제어하는 방법을 배웁니다. ## 하드웨어 Raspberry Pi에는 릴레이가 필요합니다. 사용할 릴레이는 [Grove 릴레이](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html)로, 기본적으로 열려 있는 릴레이입니다(즉, 릴레이에 신호가 전달되지 않을 때 출력 회로가 열려 있거나 연결이 끊어져 있음). 이 릴레이는 최대 250V, 10A의 출력 회로를 처리할 수 있습니다. 이 릴레이는 디지털 액추에이터이므로 Grove Base Hat의 디지털 핀에 연결됩니다. ### 릴레이 연결하기 Grove 릴레이를 Raspberry Pi에 연결할 수 있습니다. #### 작업 릴레이를 연결하세요.  1. Grove 케이블의 한쪽 끝을 릴레이 소켓에 삽입하세요. 케이블은 한 방향으로만 들어갑니다. 1. Raspberry Pi의 전원을 끈 상태에서, Grove 케이블의 다른 쪽 끝을 Pi에 부착된 Grove Base Hat의 **D5**로 표시된 디지털 소켓에 연결하세요. 이 소켓은 GPIO 핀 옆에 있는 소켓 줄에서 왼쪽에서 두 번째입니다. 토양 수분 센서는 **A0** 소켓에 계속 연결된 상태로 둡니다.  1. 이전 수업에서 이미 토양에 삽입하지 않았다면, 토양 수분 센서를 토양에 삽입하세요. ## 릴레이 프로그래밍하기 이제 Raspberry Pi를 프로그래밍하여 연결된 릴레이를 사용할 수 있습니다. ### 작업 장치를 프로그래밍하세요. 1. Raspberry Pi의 전원을 켜고 부팅이 완료될 때까지 기다리세요. 1. VS Code에서 이전 수업의 `soil-moisture-sensor` 프로젝트를 열어둡니다. 이 프로젝트에 코드를 추가할 것입니다. 1. 기존의 import 문 아래에 다음 코드를 `app.py` 파일에 추가하세요: ```python from grove.grove_relay import GroveRelay ``` 이 코드는 Grove Python 라이브러리에서 `GroveRelay`를 가져와 Grove 릴레이와 상호작용할 수 있도록 합니다. 1. `ADC` 클래스 선언 아래에 다음 코드를 추가하여 `GroveRelay` 인스턴스를 생성하세요: ```python relay = GroveRelay(5) ``` 이 코드는 **D5** 핀(릴레이를 연결한 디지털 핀)을 사용하는 릴레이를 생성합니다. 1. 릴레이가 작동하는지 테스트하려면, `while True:` 루프에 다음 코드를 추가하세요: ```python relay.on() time.sleep(.5) relay.off() ``` 이 코드는 릴레이를 켠 후 0.5초 동안 대기하고, 릴레이를 끕니다. 1. Python 앱을 실행하세요. 릴레이는 10초마다 켜지고 꺼지며, 켜지고 꺼지는 사이에 0.5초의 지연이 있습니다. 릴레이가 켜질 때 클릭 소리가 나고, 꺼질 때 다시 클릭 소리가 납니다. 릴레이가 켜지면 Grove 보드의 LED가 켜지고, 꺼지면 LED가 꺼집니다.  ## 토양 수분에 따라 릴레이 제어하기 이제 릴레이가 작동하므로, 토양 수분 센서의 읽기 값에 따라 릴레이를 제어할 수 있습니다. ### 작업 릴레이를 제어하세요. 1. 릴레이를 테스트하기 위해 추가했던 3줄의 코드를 삭제하세요. 대신 다음 코드를 추가하세요: ```python if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off() ``` 이 코드는 토양 수분 센서에서 토양 수분 수준을 확인합니다. 값이 450을 초과하면 릴레이를 켜고, 450 미만이면 릴레이를 끕니다. > 💁 정전용량식 토양 수분 센서는 읽기 값이 낮을수록 토양에 수분이 많고, 값이 높을수록 토양에 수분이 적다는 것을 기억하세요. 1. Python 앱을 실행하세요. 토양 수분 수준에 따라 릴레이가 켜지거나 꺼지는 것을 볼 수 있습니다. 건조한 토양에서 테스트한 후, 물을 추가해 보세요. ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 이 코드는 [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi) 폴더에서 찾을 수 있습니다. 😀 토양 수분 센서로 릴레이를 제어하는 프로그램이 성공적으로 작동했습니다! **면책 조항**: 이 문서는 AI 번역 서비스 [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator)를 사용하여 번역되었습니다. 정확성을 위해 최선을 다하고 있지만, 자동 번역에는 오류나 부정확성이 포함될 수 있습니다. 원본 문서의 원어 버전을 권위 있는 출처로 간주해야 합니다. 중요한 정보의 경우, 전문적인 인간 번역을 권장합니다. 이 번역 사용으로 인해 발생하는 오해나 잘못된 해석에 대해 책임을 지지 않습니다.