# 近接検知 - Raspberry Pi このレッスンでは、Raspberry Piに近接センサーを追加し、距離を読み取る方法を学びます。 ## ハードウェア Raspberry Piには近接センサーが必要です。 使用するセンサーは[Grove Time of Flight距離センサー](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html)です。このセンサーはレーザー測距モジュールを使用して距離を検知します。このセンサーの測定範囲は10mmから2000mm（1cm - 2m）で、この範囲内の値をかなり正確に報告します。1000mmを超える距離は8109mmとして報告されます。 レーザー測距モジュールはセンサーの背面にあり、Groveソケットの反対側に位置しています。 これはI²Cセンサーです。 ### Time of Flightセンサーを接続する Grove Time of FlightセンサーはRaspberry Piに接続できます。 #### タスク - Time of Flightセンサーを接続する Time of Flightセンサーを接続します。  1. Groveケーブルの片方の端をTime of Flightセンサーのソケットに差し込みます。このケーブルは一方向にしか差し込めません。 1. Raspberry Piの電源をオフにした状態で、Groveケーブルのもう片方の端を、Piに取り付けられたGrove Base Hatの**I²C**と記されたソケットの1つに接続します。このソケットは下段にあり、GPIOピンの反対側で、カメラケーブルスロットの隣にあります。  ## Time of Flightセンサーをプログラムする Raspberry Piをプログラムして、接続されたTime of Flightセンサーを使用できるようにします。 ### タスク - Time of Flightセンサーをプログラムする デバイスをプログラムします。 1. Piの電源を入れ、起動を待ちます。 1. `fruit-quality-detector`コードをVS Codeで開きます。Pi上で直接開くか、Remote SSH拡張機能を使用して接続します。 1. VL53L0X Time of Flight距離センサーとやり取りするPythonパッケージであるrpi-vl53l0x Pipパッケージをインストールします。以下のpipコマンドを使用してインストールします。 ```sh pip install rpi-vl53l0x ``` 1. このプロジェクトに新しいファイル`distance-sensor.py`を作成します。 > 💁 複数のIoTデバイスをシミュレーションする簡単な方法は、それぞれを別々のPythonファイルで作成し、それらを同時に実行することです。 1. このファイルに以下のコードを追加します： ```python import time from grove.i2c import Bus from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` これにより、Grove I²Cバスライブラリと、Grove Time of Flightセンサーに組み込まれたコアセンサーのハードウェア用ライブラリがインポートされます。 1. 次に、センサーにアクセスするための以下のコードを追加します： ```python distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus) distance_sensor.begin() ``` このコードは、Grove I²Cバスを使用して距離センサーを宣言し、センサーを開始します。 1. 最後に、距離を読み取るための無限ループを追加します： ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` このコードは、センサーから値を読み取る準備ができるのを待ち、コンソールに値を表示します。 1. このコードを実行します。 > 💁 このファイルは`distance-sensor.py`という名前です！`app.py`ではなく、Pythonで実行することを忘れないでください。 1. コンソールに距離測定値が表示されます。センサーの近くに物体を置くと、距離測定値が表示されます： ```output pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` 測距モジュールはセンサーの背面にあるため、距離を測定する際には正しい側を使用してください。  > 💁 このコードは[code-proximity/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/pi)フォルダーにあります。 😀 近接センサーのプログラムが成功しました！ **免責事項**: この文書は、AI翻訳サービス [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) を使用して翻訳されています。正確性を期すよう努めておりますが、自動翻訳には誤りや不正確な部分が含まれる可能性があります。元の言語で記載された原文が公式な情報源と見なされるべきです。重要な情報については、専門の人間による翻訳を推奨します。本翻訳の使用に起因する誤解や誤認について、当方は一切の責任を負いません。