<!--
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
{
  "original_hash": "fbbcf96a9b63ccd661db98bbf854bb06",
  "translation_date": "2025-08-27T23:47:36+00:00",
  "source_file": "3-transport/lessons/1-location-tracking/wio-terminal-gps-decode.md",
  "language_code": "id"
}
-->
# Decode GPS data - Wio Terminal

Dalam bagian pelajaran ini, Anda akan mendekode pesan NMEA yang dibaca dari sensor GPS oleh Wio Terminal, dan mengekstrak lintang dan bujur.

## Decode GPS data

Setelah data mentah NMEA dibaca dari port serial, data tersebut dapat didekode menggunakan pustaka NMEA sumber terbuka.

### Tugas - mendekode data GPS

Programkan perangkat untuk mendekode data GPS.

1. Buka proyek aplikasi `gps-sensor` jika belum dibuka.

1. Tambahkan dependensi pustaka untuk pustaka [TinyGPSPlus](https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus) ke file `platformio.ini` proyek. Pustaka ini memiliki kode untuk mendekode data NMEA.

    ```ini
    lib_deps =
        mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
    ```

1. Di `main.cpp`, tambahkan directive include untuk pustaka TinyGPSPlus:

    ```cpp
    #include <TinyGPS++.h>
    ```

1. Di bawah deklarasi `Serial3`, deklarasikan objek TinyGPSPlus untuk memproses kalimat NMEA:

    ```cpp
    TinyGPSPlus gps;
    ```

1. Ubah isi fungsi `printGPSData` menjadi seperti berikut:

    ```cpp
    if (gps.encode(Serial3.read()))
    {
        if (gps.location.isValid())
        {
            Serial.print(gps.location.lat(), 6);
            Serial.print(F(","));
            Serial.print(gps.location.lng(), 6);
            Serial.print(" - from ");
            Serial.print(gps.satellites.value());
            Serial.println(" satellites");
        }
    }
    ```

    Kode ini membaca karakter berikutnya dari port serial UART ke dalam decoder NMEA `gps`. Setelah setiap karakter, kode akan memeriksa apakah decoder telah membaca kalimat yang valid, lalu memeriksa apakah lokasi yang valid telah dibaca. Jika lokasi valid, data tersebut akan dikirim ke monitor serial, bersama dengan jumlah satelit yang berkontribusi pada perbaikan ini.

1. Bangun dan unggah kode ke Wio Terminal.

1. Setelah diunggah, Anda dapat memantau data lokasi GPS menggunakan monitor serial.

    ```output
    > Executing task: platformio device monitor <
    
    --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
    --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
    --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
    --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
    47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
    ```

> 💁 Anda dapat menemukan kode ini di folder [code-gps-decode/wio-terminal](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps-decode/wio-terminal).

😀 Program sensor GPS Anda dengan decoding data berhasil!

---

**Penafian**:  
Dokumen ini telah diterjemahkan menggunakan layanan penerjemahan AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Meskipun kami berusaha untuk memberikan hasil yang akurat, harap diingat bahwa terjemahan otomatis mungkin mengandung kesalahan atau ketidakakuratan. Dokumen asli dalam bahasa aslinya harus dianggap sebagai sumber yang otoritatif. Untuk informasi yang bersifat kritis, disarankan menggunakan jasa penerjemahan profesional oleh manusia. Kami tidak bertanggung jawab atas kesalahpahaman atau penafsiran yang keliru yang timbul dari penggunaan terjemahan ini.