# Mjerenje vlažnosti tla - Wio Terminal U ovom dijelu lekcije, dodat ćete kapacitivni senzor vlažnosti tla na svoj Wio Terminal i očitavati vrijednosti s njega. ## Hardver Wio Terminal zahtijeva kapacitivni senzor vlažnosti tla. Senzor koji ćete koristiti je [Kapacitivni senzor vlažnosti tla](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html), koji mjeri vlažnost tla detektiranjem kapaciteta tla, svojstva koje se mijenja ovisno o vlažnosti tla. Kako se vlažnost tla povećava, napon se smanjuje. Ovo je analogni senzor, pa se povezuje na analogne pinove na Wio Terminalu, koristeći ugrađeni ADC za stvaranje vrijednosti od 0-1,023. ### Povezivanje senzora vlažnosti tla Grove senzor vlažnosti tla može se povezati na Wio Terminalov konfigurabilni analogni/digitalni port. #### Zadatak - povezivanje senzora vlažnosti tla Povežite senzor vlažnosti tla.  1. Umetnite jedan kraj Grove kabela u utičnicu na senzoru vlažnosti tla. Kabel će ući samo na jedan način. 1. Dok je Wio Terminal odspojen od vašeg računala ili drugog izvora napajanja, povežite drugi kraj Grove kabela s desnom Grove utičnicom na Wio Terminalu gledajući prema ekranu. To je utičnica najudaljenija od gumba za napajanje.  1. Umetnite senzor vlažnosti tla u tlo. Senzor ima 'liniju najvišeg položaja' - bijelu crtu preko senzora. Umetnite senzor do, ali ne preko ove linije.  1. Sada možete povezati Wio Terminal s vašim računalom. ## Programiranje senzora vlažnosti tla Wio Terminal sada može biti programiran za korištenje povezanog senzora vlažnosti tla. ### Zadatak - programiranje senzora vlažnosti tla Programirajte uređaj. 1. Kreirajte potpuno novi projekt za Wio Terminal koristeći PlatformIO. Nazovite ovaj projekt `soil-moisture-sensor`. Dodajte kod u funkciju `setup` za konfiguraciju serijskog porta. > ⚠️ Možete se referirati na [upute za kreiranje PlatformIO projekta u projektu 1, lekcija 1 ako je potrebno](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/wio-terminal.md#create-a-platformio-project). 1. Ne postoji biblioteka za ovaj senzor, umjesto toga možete očitavati s analognog pina koristeći ugrađenu Arduino funkciju [`analogRead`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogread/). Započnite konfiguriranjem analognog pina za ulaz kako bi se vrijednosti mogle očitavati dodavanjem sljedećeg u funkciju `setup`. ```cpp pinMode(A0, INPUT); ``` Ovo postavlja pin `A0`, kombinirani analogni/digitalni pin, kao ulazni pin s kojeg se može očitavati napon. 1. Dodajte sljedeće u funkciju `loop` za očitavanje napona s ovog pina: ```cpp int soil_moisture = analogRead(A0); ``` 1. Ispod ovog koda, dodajte sljedeći kod za ispis vrijednosti na serijski port: ```cpp Serial.print("Soil Moisture: "); Serial.println(soil_moisture); ``` 1. Na kraju dodajte pauzu od 10 sekundi: ```cpp delay(10000); ``` 1. Izgradite i učitajte kod na Wio Terminal. > ⚠️ Možete se referirati na [upute za kreiranje PlatformIO projekta u projektu 1, lekcija 1 ako je potrebno](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/wio-terminal.md#write-the-hello-world-app). 1. Nakon učitavanja, možete pratiti vlažnost tla koristeći serijski monitor. Dodajte malo vode u tlo ili uklonite senzor iz tla i promatrajte promjenu vrijednosti. ```output > Executing task: platformio device monitor < --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201 9600,8,N,1 --- --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- Soil Moisture: 526 Soil Moisture: 529 Soil Moisture: 521 Soil Moisture: 494 Soil Moisture: 454 Soil Moisture: 456 Soil Moisture: 395 Soil Moisture: 388 Soil Moisture: 394 Soil Moisture: 391 ``` U primjeru izlaza iznad, možete vidjeti kako napon opada dok se dodaje voda. > 💁 Ovaj kod možete pronaći u mapi [code/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/wio-terminal). 😀 Vaš program za senzor vlažnosti tla bio je uspješan! --- **Odricanje od odgovornosti**: Ovaj dokument je preveden korištenjem AI usluge za prevođenje [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Iako nastojimo osigurati točnost, imajte na umu da automatski prijevodi mogu sadržavati pogreške ili netočnosti. Izvorni dokument na izvornom jeziku treba smatrati mjerodavnim izvorom. Za ključne informacije preporučuje se profesionalni prijevod od strane stručnjaka. Ne preuzimamo odgovornost za bilo kakve nesporazume ili pogrešne interpretacije proizašle iz korištenja ovog prijevoda.