# 讀取 GPS 數據 - Wio Terminal 在本課程中，你將為 Wio Terminal 添加一個 GPS 感測器，並從中讀取數據。 ## 硬件 Wio Terminal 需要一個 GPS 感測器。 你將使用的感測器是 [Grove GPS Air530 感測器](https://www.seeedstudio.com/Grove-GPS-Air530-p-4584.html)。這個感測器可以連接多個 GPS 系統，提供快速且準確的定位。感測器由兩部分組成——感測器的核心電子元件，以及通過細線連接的外部天線，用於接收來自衛星的無線電波。 這是一個 UART 感測器，因此它通過 UART 傳輸 GPS 數據。 ### 連接 GPS 感測器 Grove GPS 感測器可以連接到 Wio Terminal。 #### 任務 - 連接 GPS 感測器 連接 GPS 感測器。  1. 將 Grove 線纜的一端插入 GPS 感測器的插槽。它只能以一種方式插入。 1. 確保 Wio Terminal 未連接到電腦或其他電源，然後將 Grove 線纜的另一端連接到 Wio Terminal 左側的 Grove 插槽（面向螢幕時）。這是靠近電源按鈕的插槽。  1. 將 GPS 感測器放置在天線可以看到天空的位置——理想情況下靠近窗戶或在室外。天線周圍沒有障礙物時，信號會更清晰。 1. 現在可以將 Wio Terminal 連接到電腦。 1. GPS 感測器有兩個 LED 指示燈——藍色 LED 在傳輸數據時閃爍，綠色 LED 在接收到衛星數據時每秒閃爍一次。啟動 Wio Terminal 時，確保藍色 LED 正在閃爍。幾分鐘後，綠色 LED 會開始閃爍——如果沒有，可能需要重新調整天線的位置。 ## 編程 GPS 感測器 現在可以為 Wio Terminal 編程以使用連接的 GPS 感測器。 ### 任務 - 編程 GPS 感測器 為設備編程。 1. 使用 PlatformIO 創建一個全新的 Wio Terminal 專案，命名為 `gps-sensor`。在 `setup` 函數中添加代碼以配置串口。 1. 在 `main.cpp` 文件的頂部添加以下 include 指令。這將包含一個用於配置左側 Grove 插槽為 UART 的標頭文件。 ```cpp #include ``` 1. 在此之下，添加以下代碼行以聲明一個與 UART 插槽連接的串口： ```cpp static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0); ``` 1. 需要添加一些代碼將內部信號處理程序重定向到此串口。在 `Serial3` 聲明之後添加以下代碼： ```cpp void SERCOM3_0_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } void SERCOM3_1_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } void SERCOM3_2_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } void SERCOM3_3_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } ``` 1. 在 `setup` 函數中，配置 `Serial` 串口之後，使用以下代碼配置 UART 串口： ```cpp Serial3.begin(9600); while (!Serial3) ; // Wait for Serial3 to be ready delay(1000); ``` 1. 在 `setup` 函數中的此代碼下方，添加以下代碼以將 Grove 插槽連接到串口： ```cpp pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT); ``` 1. 在 `loop` 函數之前，添加以下函數以將 GPS 數據發送到串口監視器： ```cpp void printGPSData() { Serial.println(Serial3.readStringUntil('\n')); } ``` 1. 在 `loop` 函數中，添加以下代碼以從 UART 串口讀取數據並將輸出打印到串口監視器： ```cpp while (Serial3.available() > 0) { printGPSData(); } delay(1000); ``` 此代碼從 UART 串口讀取數據。`readStringUntil` 函數會讀取直到終止符（在此情況下為換行符）的內容。這將讀取整個 NMEA 語句（NMEA 語句以換行符結尾）。只要可以從 UART 串口讀取數據，數據就會被讀取並通過 `printGPSData` 函數發送到串口監視器。一旦無法再讀取數據，`loop` 會延遲 1 秒（1,000 毫秒）。 1. 編譯並上傳代碼到 Wio Terminal。 1. 上傳完成後，可以使用串口監視器查看 GPS 數據。 ```output > Executing task: platformio device monitor < --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201 9600,8,N,1 --- --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F $GPGSV,1,1,00*79 $BDGSV,1,1,00*68 ``` > 💁 你可以在 [code-gps/wio-terminal](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps/wio-terminal) 資料夾中找到此代碼。 😀 恭喜！你的 GPS 感測器程式成功運行！ --- **免責聲明**： 本文件已使用人工智能翻譯服務 [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) 進行翻譯。儘管我們致力於提供準確的翻譯，但請注意，自動翻譯可能包含錯誤或不準確之處。原始語言的文件應被視為權威來源。對於重要資訊，建議使用專業人工翻譯。我們對因使用此翻譯而引起的任何誤解或錯誤解釋概不負責。