# स्थान ट्रैकिंग  > स्केच नोट [नित्या नरसिम्हन](https://github.com/nitya) द्वारा। बड़े संस्करण के लिए छवि पर क्लिक करें। ## प्री-लेक्चर क्विज़ [प्री-लेक्चर क्विज़](https://black-meadow-040d15503.1.azurestaticapps.net/quiz/21) ## परिचय किसी किसान से उपभोक्ता तक भोजन पहुंचाने की मुख्य प्रक्रिया में उत्पादन के बक्सों को ट्रकों, जहाजों, हवाई जहाजों या अन्य वाणिज्यिक परिवहन वाहनों पर लोड करना और भोजन को कहीं पहुंचाना शामिल है - या तो सीधे ग्राहक को, या प्रसंस्करण के लिए एक केंद्रीय केंद्र या गोदाम में। खेत से उपभोक्ता तक की पूरी प्रक्रिया को *सप्लाई चेन* कहा जाता है। नीचे दिया गया वीडियो एरिज़ोना स्टेट यूनिवर्सिटी के W. P. Carey School of Business से सप्लाई चेन के विचार और इसे प्रबंधित करने के तरीके के बारे में अधिक विस्तार से बात करता है। [](https://www.youtube.com/watch?v=Mi1QBxVjZAw) > 🎥 ऊपर दी गई छवि पर क्लिक करें और वीडियो देखें IoT उपकरण जोड़ने से आपकी सप्लाई चेन में काफी सुधार हो सकता है, जिससे आप यह प्रबंधित कर सकते हैं कि वस्तुएं कहां हैं, परिवहन और सामानों को बेहतर तरीके से संभालने की योजना बना सकते हैं, और समस्याओं पर तेजी से प्रतिक्रिया दे सकते हैं। ट्रकों जैसे वाहनों के बेड़े का प्रबंधन करते समय, यह जानना उपयोगी होता है कि किसी दिए गए समय पर प्रत्येक वाहन कहां है। वाहनों में GPS सेंसर लगाए जा सकते हैं जो उनकी लोकेशन को IoT सिस्टम्स को भेजते हैं, जिससे मालिक उनकी स्थिति का पता लगा सकते हैं, उनके द्वारा लिए गए मार्ग को देख सकते हैं, और यह जान सकते हैं कि वे अपने गंतव्य पर कब पहुंचेंगे। अधिकांश वाहन वाईफाई कवरेज के बाहर काम करते हैं, इसलिए वे इस प्रकार का डेटा भेजने के लिए सेलुलर नेटवर्क का उपयोग करते हैं। कभी-कभी GPS सेंसर अधिक जटिल IoT उपकरणों जैसे इलेक्ट्रॉनिक लॉग बुक्स में निर्मित होता है। ये उपकरण यह ट्रैक करते हैं कि ट्रक कितने समय से यात्रा में है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि ड्राइवर स्थानीय कानूनों के तहत काम करने के घंटों का पालन कर रहे हैं। इस पाठ में आप सीखेंगे कि ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (GPS) सेंसर का उपयोग करके वाहन की लोकेशन को कैसे ट्रैक किया जाए। इस पाठ में हम निम्नलिखित विषयों को कवर करेंगे: * [कनेक्टेड वाहन](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [भौगोलिक निर्देशांक](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (GPS)](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [GPS सेंसर डेटा पढ़ें](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [NMEA GPS डेटा](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) * [GPS सेंसर डेटा को डिकोड करें](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking) ## कनेक्टेड वाहन IoT माल परिवहन के तरीके को बदल रहा है, जिससे *कनेक्टेड वाहनों* के बेड़े बन रहे हैं। ये वाहन केंद्रीय IT सिस्टम्स से जुड़े होते हैं और अपनी लोकेशन और अन्य सेंसर डेटा की रिपोर्ट करते हैं। कनेक्टेड वाहनों के बेड़े के कई फायदे हैं: * लोकेशन ट्रैकिंग - आप किसी भी समय यह पता लगा सकते हैं कि वाहन कहां है, जिससे आप: * गंतव्य पर वाहन के पहुंचने से पहले अलर्ट प्राप्त कर सकते हैं ताकि अनलोडिंग के लिए क्रू तैयार हो सके। * चोरी हुए वाहनों का पता लगा सकते हैं। * लोकेशन और मार्ग डेटा को ट्रैफिक समस्याओं के साथ जोड़ सकते हैं ताकि यात्रा के बीच में वाहनों को पुनः मार्गित किया जा सके। * टैक्स का पालन कर सकते हैं। कुछ देशों में सार्वजनिक सड़कों पर चलने वाले वाहनों के लिए माइलेज के आधार पर टैक्स लिया जाता है (जैसे [न्यूज़ीलैंड का RUC](https://www.nzta.govt.nz/vehicles/licensing-rego/road-user-charges/)), इसलिए यह जानना कि वाहन सार्वजनिक सड़कों पर है या निजी सड़कों पर, टैक्स की गणना को आसान बनाता है। * ब्रेकडाउन की स्थिति में मरम्मत क्रू को सही जगह भेज सकते हैं। * ड्राइवर टेलीमेट्री - यह सुनिश्चित करना कि ड्राइवर गति सीमा का पालन कर रहे हैं, उचित गति से मोड़ ले रहे हैं, जल्दी और कुशलता से ब्रेक लगा रहे हैं, और सुरक्षित रूप से गाड़ी चला रहे हैं। कनेक्टेड वाहनों में घटनाओं को रिकॉर्ड करने के लिए कैमरे भी हो सकते हैं। इसे बीमा से जोड़ा जा सकता है, जिससे अच्छे ड्राइवरों के लिए कम दरें मिल सकती हैं। * ड्राइवर घंटों का अनुपालन - यह सुनिश्चित करना कि ड्राइवर केवल कानूनी रूप से अनुमत घंटों के लिए गाड़ी चला रहे हैं, उनके इंजन चालू और बंद करने के समय के आधार पर। इन लाभों को संयोजित किया जा सकता है - उदाहरण के लिए, ड्राइवर घंटों के अनुपालन को लोकेशन ट्रैकिंग के साथ जोड़कर ड्राइवरों को पुनः मार्गित किया जा सकता है यदि वे अपने गंतव्य तक अपने अनुमत ड्राइविंग घंटों के भीतर नहीं पहुंच सकते। इन्हें अन्य वाहन-विशिष्ट टेलीमेट्री के साथ भी संयोजित किया जा सकता है, जैसे तापमान नियंत्रित ट्रकों से तापमान डेटा, जिससे वाहनों को पुनः मार्गित किया जा सकता है यदि उनका वर्तमान मार्ग माल को तापमान पर बनाए रखने में असमर्थ होगा। > 🎓 लॉजिस्टिक्स वह प्रक्रिया है जिसमें माल को एक स्थान से दूसरे स्थान तक ले जाया जाता है, जैसे कि एक खेत से एक सुपरमार्केट तक एक या अधिक गोदामों के माध्यम से। एक किसान टमाटरों के बक्से पैक करता है जो एक ट्रक पर लोड किए जाते हैं, एक केंद्रीय गोदाम में पहुंचाए जाते हैं, और एक दूसरे ट्रक पर रखे जाते हैं जिसमें विभिन्न प्रकार के उत्पादन का मिश्रण हो सकता है, जो फिर सुपरमार्केट में पहुंचाए जाते हैं। वाहन ट्रैकिंग का मुख्य घटक GPS है - सेंसर जो पृथ्वी पर कहीं भी अपनी लोकेशन का पता लगा सकते हैं। इस पाठ में आप सीखेंगे कि GPS सेंसर का उपयोग कैसे करें, शुरुआत करते हुए यह सीखने से कि पृथ्वी पर लोकेशन को कैसे परिभाषित किया जाए। ## भौगोलिक निर्देशांक भौगोलिक निर्देशांक पृथ्वी की सतह पर बिंदुओं को परिभाषित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, जैसे कि कंप्यूटर स्क्रीन पर पिक्सल को खींचने या क्रॉस स्टिच में सिलाई की स्थिति निर्धारित करने के लिए निर्देशांक का उपयोग किया जाता है। एक बिंदु के लिए, आपके पास निर्देशांक की एक जोड़ी होती है। उदाहरण के लिए, रेडमंड, वाशिंगटन, USA में माइक्रोसॉफ्ट कैंपस 47.6423109, -122.1390293 पर स्थित है। ### अक्षांश और देशांतर पृथ्वी एक गोला है - एक त्रि-आयामी वृत्त। इस कारण से, बिंदुओं को 360 डिग्री में विभाजित करके परिभाषित किया जाता है, जैसे कि वृत्तों की ज्यामिति। अक्षांश उत्तर से दक्षिण तक डिग्री की संख्या को मापता है, देशांतर पूर्व से पश्चिम तक डिग्री की संख्या को मापता है। > 💁 कोई वास्तव में नहीं जानता कि वृत्तों को 360 डिग्री में क्यों विभाजित किया गया। [डिग्री (कोण) पृष्ठ विकिपीडिया पर](https://wikipedia.org/wiki/Degree_(angle)) कुछ संभावित कारणों को कवर करता है।  अक्षांश को रेखाओं का उपयोग करके मापा जाता है जो पृथ्वी को घेरती हैं और भूमध्य रेखा के समानांतर चलती हैं, उत्तरी और दक्षिणी गोलार्ध को 90° में विभाजित करती हैं। भूमध्य रेखा 0° पर है, उत्तरी ध्रुव 90° पर है, जिसे 90° उत्तर भी कहा जाता है, और दक्षिणी ध्रुव -90° पर है, जिसे 90° दक्षिण भी कहा जाता है। देशांतर को पूर्व और पश्चिम में मापी गई डिग्री की संख्या के रूप में मापा जाता है। देशांतर का 0° मूल बिंदु *प्राइम मेरिडियन* कहलाता है, जिसे 1884 में परिभाषित किया गया था कि यह एक रेखा है जो उत्तरी ध्रुव से दक्षिणी ध्रुव तक जाती है और [ब्रिटिश रॉयल ऑब्जर्वेटरी, ग्रीनविच, इंग्लैंड](https://wikipedia.org/wiki/Royal_Observatory,_Greenwich) से गुजरती है।  > 🎓 मेरिडियन एक काल्पनिक सीधी रेखा है जो उत्तरी ध्रुव से दक्षिणी ध्रुव तक जाती है, एक अर्धवृत्त बनाती है। किसी बिंदु के देशांतर को मापने के लिए, आप भूमध्य रेखा के चारों ओर प्राइम मेरिडियन से उस बिंदु से गुजरने वाले मेरिडियन तक डिग्री की संख्या मापते हैं। देशांतर -180° से, या 180° पश्चिम, 0° प्राइम मेरिडियन पर, 180° तक, या 180° पूर्व तक जाता है। 180° और -180° एक ही बिंदु को संदर्भित करते हैं, जिसे एंटीमेरिडियन या 180वां मेरिडियन कहा जाता है। यह प्राइम मेरिडियन के विपरीत पृथ्वी के दूसरी ओर एक मेरिडियन है। > 💁 एंटीमेरिडियन को अंतर्राष्ट्रीय तिथि रेखा के साथ भ्रमित नहीं किया जाना चाहिए, जो लगभग उसी स्थिति में है, लेकिन यह एक सीधी रेखा नहीं है और भू-राजनीतिक सीमाओं के चारों ओर फिट होने के लिए भिन्न होती है। ✅ कुछ शोध करें: अपने वर्तमान स्थान के अक्षांश और देशांतर का पता लगाने का प्रयास करें। ### डिग्री, मिनट और सेकंड बनाम दशमलव डिग्री पारंपरिक रूप से, अक्षांश और देशांतर की डिग्री का मापन सेक्साजेसिमल नंबरिंग, या बेस-60, का उपयोग करके किया जाता था, एक नंबरिंग प्रणाली जिसका उपयोग प्राचीन बाबुलियों द्वारा किया गया था जिन्होंने समय और दूरी का पहला मापन और रिकॉर्डिंग किया। आप शायद इसे रोज़ाना उपयोग करते हैं बिना इसे महसूस किए - घंटों को 60 मिनट में और मिनटों को 60 सेकंड में विभाजित करना। देशांतर और अक्षांश को डिग्री, मिनट और सेकंड में मापा जाता है, जिसमें एक मिनट 1/60 डिग्री होता है, और 1 सेकंड 1/60 मिनट होता है। उदाहरण के लिए, भूमध्य रेखा पर: * अक्षांश का 1° **111.3 किलोमीटर** है। * अक्षांश का 1 मिनट 111.3/60 = **1.855 किलोमीटर** है। * अक्षांश का 1 सेकंड 1.855/60 = **0.031 किलोमीटर** है। मिनट के लिए प्रतीक एक सिंगल कोट है, सेकंड के लिए डबल कोट। उदाहरण के लिए, 2 डिग्री, 17 मिनट, और 43 सेकंड को 2°17'43" लिखा जाएगा। सेकंड के भाग दशमलव के रूप में दिए जाते हैं, उदाहरण के लिए आधा सेकंड 0°0'0.5" होगा। कंप्यूटर बेस-60 में काम नहीं करते, इसलिए ये निर्देशांक GPS डेटा का उपयोग करते समय अधिकांश कंप्यूटर सिस्टम्स में दशमलव डिग्री के रूप में दिए जाते हैं। उदाहरण के लिए, 2°17'43" को 2.295277 लिखा जाएगा। डिग्री प्रतीक आमतौर पर छोड़ा जाता है। किसी बिंदु के निर्देशांक हमेशा `अक्षांश, देशांतर` के रूप में दिए जाते हैं, इसलिए पहले दिए गए उदाहरण में माइक्रोसॉफ्ट कैंपस 47.6423109,-122.117198 के पास: * अक्षांश 47.6423109 (भूमध्य रेखा के उत्तर में 47.6423109 डिग्री) है। * देशांतर -122.1390293 (प्राइम मेरिडियन के पश्चिम में 122.1390293 डिग्री) है।  ## ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (GPS) GPS सिस्टम पृथ्वी की परिक्रमा करने वाले कई उपग्रहों का उपयोग करके आपकी लोकेशन का पता लगाते हैं। आपने शायद GPS सिस्टम का उपयोग बिना इसे जाने किया होगा - अपने फोन पर Apple Maps या Google Maps जैसे मैपिंग ऐप में अपनी लोकेशन खोजने के लिए, या राइड-हेलिंग ऐप जैसे Uber या Lyft में अपनी सवारी की लोकेशन देखने के लिए, या अपनी कार में सैटेलाइट नेविगेशन (सैट-नेव) का उपयोग करते समय। > 🎓 'सैटेलाइट नेविगेशन' में उपयोग किए जाने वाले उपग्रह GPS उपग्रह हैं! GPS सिस्टम इस प्रकार काम करते हैं कि कई उपग्रह एक सिग्नल भेजते हैं जिसमें प्रत्येक उपग्रह की वर्तमान स्थिति और एक सटीक टाइमस्टैम्प होता है। ये सिग्नल रेडियो तरंगों के माध्यम से भेजे जाते हैं और GPS सेंसर में एक एंटीना द्वारा पता लगाए जाते हैं। GPS सेंसर इन सिग्नल्स का पता लगाता है, और वर्तमान समय का उपयोग करके मापता है कि सिग्नल को उपग्रह से सेंसर तक पहुंचने में कितना समय लगा। चूंकि रेडियो तरंगों की गति स्थिर होती है, GPS सेंसर भेजे गए टाइमस्टैम्प का उपयोग करके यह पता लगा सकता है कि सेंसर उपग्रह से कितनी दूर है। कम से कम 3 उपग्रहों से प्राप्त डेटा को उनके द्वारा भेजी गई स्थिति के साथ जोड़कर, GPS सेंसर पृथ्वी पर अपनी लोकेशन का पता लगा सकता है। > 💁 GPS सेंसर को रेडियो तरंगों का पता लगाने के लिए एंटीना की आवश्यकता होती है। ट्रकों और कारों में ऑन-बोर्ड GPS के साथ निर्मित एंटीना को अच्छी सिग्नल प्राप्त करने के लिए रखा जाता है, आमतौर पर विंडशील्ड या छत पर। यदि आप एक अलग GPS सिस्टम का उपयोग कर रहे हैं, जैसे स्मार्टफोन या IoT डिवाइस, तो आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि GPS सिस्टम या फोन में निर्मित एंटीना का आकाश का स्पष्ट दृश्य हो, जैसे कि इसे विंडशील्ड पर माउंट करना।  GPS उपग्रह पृथ्वी की परिक्रमा कर रहे हैं, सेंसर के ऊपर एक निश्चित बिंदु पर नहीं हैं, इसलिए लोकेशन डेटा में समुद्र तल से ऊंचाई के साथ-साथ अक्षांश और देशांतर भी शामिल होता है। GPS में पहले अमेरिकी सेना द्वारा लागू की गई सटीकता पर सीमाएं थीं, जिससे सटीकता लगभग 5 मीटर तक सीमित थी। यह सीमा 2000 में हटा दी गई, जिससे 30 सेंटीमीटर की सटीकता संभव हो गई। हालांकि, सिग्नल्स में हस्तक्षेप के कारण इस सटीकता को प्राप्त करना हमेशा संभव नहीं होता। ✅ यदि आपके पास स्मार्टफोन है, तो मैपिंग ऐप लॉन्च करें और देखें कि आपकी लोकेशन कितनी सटीक है। आपके फोन को अधिक सटीक लोकेशन प्राप्त करने के लिए कई उपग्रहों का पता लगाने में थोड़ा समय लग सकता है। 💁 उपग्रहों में परमाणु घड़ियां होती हैं जो अत्यधिक सटीक होती हैं, लेकिन वे पृथ्वी पर मौजूद परमाणु घड़ियों की तुलना में प्रतिदिन 38 माइक्रोसेकंड (0.0000038 सेकंड) का अंतर करती हैं। यह अंतर आइंस्टीन के विशेष और सामान्य सापेक्षता सिद्धांतों के अनुसार गति बढ़ने पर समय धीमा होने के कारण होता है - उपग्रह पृथ्वी के घूर्णन से तेज गति से चलते हैं। इस अंतर का उपयोग विशेष और सामान्य सापेक्षता की भविष्यवाणियों को साबित करने के लिए किया गया है, और इसे GPS सिस्टम के डिज़ाइन में समायोजित करना पड़ता है। सचमुच, GPS उपग्रह पर समय धीमा चलता है। GPS सिस्टम को कई देशों और राजनीतिक संघों द्वारा विकसित और लागू किया गया है, जिनमें अमेरिका, रूस, जापान, भारत, यूरोपीय संघ और चीन शामिल हैं। आधुनिक GPS सेंसर इन सभी सिस्टम्स से जुड़ सकते हैं ताकि तेज़ और अधिक सटीक डेटा प्राप्त किया जा सके। > 🎓 प्रत्येक सिस्टम में उपग्रहों के समूह को "कॉन्स्टेलेशन" कहा जाता है। ## GPS सेंसर डेटा पढ़ें अधिकांश GPS सेंसर UART के माध्यम से GPS डेटा भेजते हैं। > ⚠️ UART को [प्रोजेक्ट 2, पाठ 2](../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/README.md#universal-asynchronous-receiver-transmitter-uart) में कवर किया गया था। यदि आवश्यक हो, तो उस पाठ को फिर से देखें। आप अपने IoT डिवाइस पर GPS सेंसर का उपयोग करके GPS डेटा प्राप्त कर सकते हैं। ### कार्य - GPS सेंसर कनेक्ट करें और GPS डेटा पढ़ें अपने IoT डिवाइस का उपयोग करके GPS डेटा पढ़ने के लिए संबंधित गाइड का पालन करें: * [Arduino - Wio Terminal](wio-terminal-gps-sensor.md) * [सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर - Raspberry Pi](pi-gps-sensor.md) * [सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर - वर्चुअल डिवाइस](virtual-device-gps-sensor.md) ## NMEA GPS डेटा जब आपने अपना कोड चलाया, तो आपने आउटपुट में कुछ ऐसा देखा होगा जो बेतुका लग सकता है। वास्तव में, यह मानक GPS डेटा है, और इसका एक विशेष अर्थ होता है। GPS सेंसर NMEA संदेशों का उपयोग करके डेटा आउटपुट करते हैं, जो NMEA 0183 मानक का पालन करते हैं। NMEA का पूरा नाम है [नेशनल मरीन इलेक्ट्रॉनिक्स एसोसिएशन](https://www.nmea.org), जो एक अमेरिकी व्यापार संगठन है जो समुद्री इलेक्ट्रॉनिक्स के बीच संचार के लिए मानक निर्धारित करता है। > 💁 यह मानक स्वामित्व वाला है और इसकी कीमत कम से कम US$2,000 है, लेकिन इसके बारे में पर्याप्त जानकारी सार्वजनिक डोमेन में उपलब्ध है, जिससे अधिकांश मानक को रिवर्स इंजीनियर किया गया है और इसे ओपन सोर्स और अन्य गैर-व्यावसायिक कोड में उपयोग किया जा सकता है। ये संदेश टेक्स्ट-आधारित होते हैं। प्रत्येक संदेश एक *वाक्य* के रूप में होता है, जो `$` अक्षर से शुरू होता है, इसके बाद 2 अक्षर होते हैं जो संदेश के स्रोत को दर्शाते हैं (जैसे GP अमेरिकी GPS सिस्टम के लिए, GN रूसी GPS सिस्टम GLONASS के लिए), और 3 अक्षर जो संदेश के प्रकार को दर्शाते हैं। संदेश के बाकी हिस्से में कॉमा से अलग किए गए फ़ील्ड होते हैं, और यह एक नई पंक्ति के साथ समाप्त होता है। कुछ प्रकार के संदेश जो प्राप्त किए जा सकते हैं: | प्रकार | विवरण | | ---- | ----------- | | GGA | GPS फिक्स डेटा, जिसमें GPS सेंसर का अक्षांश, देशांतर और ऊंचाई शामिल है, साथ ही इस फिक्स को गणना करने के लिए दृश्य में उपग्रहों की संख्या। | | ZDA | वर्तमान तिथि और समय, जिसमें स्थानीय समय क्षेत्र शामिल है। | | GSV | दृश्य में उपग्रहों का विवरण - वे उपग्रह जिन्हें GPS सेंसर सिग्नल से पहचान सकता है। | > 💁 GPS डेटा में टाइम स्टैम्प शामिल होते हैं, इसलिए आपका IoT डिवाइस GPS सेंसर से समय प्राप्त कर सकता है, बजाय NTP सर्वर या आंतरिक रियल-टाइम क्लॉक पर निर्भर रहने के। GGA संदेश वर्तमान स्थान को `(dd)dmm.mmmm` प्रारूप में शामिल करता है, साथ ही दिशा को दर्शाने के लिए एक अक्षर। इस प्रारूप में `d` डिग्री है, `m` मिनट है, और सेकंड मिनट के दशमलव के रूप में होते हैं। उदाहरण के लिए, 2°17'43" को 217.716666667 के रूप में लिखा जाएगा - 2 डिग्री, 17.716666667 मिनट। दिशा अक्षर अक्षांश के लिए `N` या `S` हो सकता है, जो उत्तर या दक्षिण को दर्शाता है, और देशांतर के लिए `E` या `W`, जो पूर्व या पश्चिम को दर्शाता है। उदाहरण के लिए, 2°17'43" का अक्षांश `N` होगा, जबकि -2°17'43" का अक्षांश `S` होगा। उदाहरण के लिए - NMEA वाक्य `$GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67` * अक्षांश भाग `4738.538654,N` है, जो दशमलव डिग्री में 47.6423109 में परिवर्तित होता है। `4738.538654` का अर्थ है 47.6423109, और दिशा `N` (उत्तर) है, इसलिए यह एक सकारात्मक अक्षांश है। * देशांतर भाग `12208.341758,W` है, जो दशमलव डिग्री में -122.1390293 में परिवर्तित होता है। `12208.341758` का अर्थ है 122.1390293°, और दिशा `W` (पश्चिम) है, इसलिए यह एक नकारात्मक देशांतर है। ## GPS सेंसर डेटा को डिकोड करें कच्चे NMEA डेटा का उपयोग करने के बजाय, इसे एक अधिक उपयोगी प्रारूप में डिकोड करना बेहतर होता है। कई ओपन-सोर्स लाइब्रेरी हैं जो कच्चे NMEA संदेशों से उपयोगी डेटा निकालने में मदद कर सकती हैं। ### कार्य - GPS सेंसर डेटा को डिकोड करें अपने IoT डिवाइस का उपयोग करके GPS सेंसर डेटा को डिकोड करने के लिए संबंधित गाइड का पालन करें: * [Arduino - Wio Terminal](wio-terminal-gps-decode.md) * [सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर - Raspberry Pi/वर्चुअल IoT डिवाइस](single-board-computer-gps-decode.md) --- ## 🚀 चुनौती अपना खुद का NMEA डिकोडर लिखें! तीसरे पक्ष की लाइब्रेरी पर निर्भर रहने के बजाय, क्या आप अपना खुद का डिकोडर लिख सकते हैं जो NMEA वाक्यों से अक्षांश और देशांतर निकाल सके? ## पोस्ट-लेक्चर क्विज़ [पोस्ट-लेक्चर क्विज़](https://black-meadow-040d15503.1.azurestaticapps.net/quiz/22) ## समीक्षा और स्व-अध्ययन * [विकिपीडिया पर भौगोलिक समन्वय प्रणाली पृष्ठ](https://wikipedia.org/wiki/Geographic_coordinate_system) पर भू-स्थानिक समन्वय के बारे में और पढ़ें। * पृथ्वी के अलावा अन्य खगोलीय पिंडों पर प्राइम मेरिडियन के बारे में [विकिपीडिया पर प्राइम मेरिडियन पृष्ठ](https://wikipedia.org/wiki/Prime_meridian#Prime_meridian_on_other_planetary_bodies) पर पढ़ें। * विभिन्न विश्व सरकारों और राजनीतिक संघों जैसे यूरोपीय संघ, जापान, रूस, भारत और अमेरिका के विभिन्न GPS सिस्टम पर शोध करें। ## असाइनमेंट [अन्य GPS डेटा की जांच करें](assignment.md) **अस्वीकरण**: यह दस्तावेज़ AI अनुवाद सेवा [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) का उपयोग करके अनुवादित किया गया है। जबकि हम सटीकता सुनिश्चित करने का प्रयास करते हैं, कृपया ध्यान दें कि स्वचालित अनुवाद में त्रुटियां या अशुद्धियां हो सकती हैं। मूल भाषा में उपलब्ध मूल दस्तावेज़ को प्रामाणिक स्रोत माना जाना चाहिए। महत्वपूर्ण जानकारी के लिए, पेशेवर मानव अनुवाद की सिफारिश की जाती है। इस अनुवाद के उपयोग से उत्पन्न किसी भी गलतफहमी या गलत व्याख्या के लिए हम उत्तरदायी नहीं हैं।