# זיהוי קרבה - Raspberry Pi בחלק זה של השיעור, תוסיף חיישן קרבה ל-Raspberry Pi שלך, ותקרא ממנו מרחק. ## חומרה ה-Raspberry Pi זקוק לחיישן קרבה. החיישן שבו תשתמש הוא [חיישן מרחק Grove Time of Flight](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html). חיישן זה משתמש במודול מדידת לייזר לזיהוי מרחק. טווח החיישן הוא בין 10 מ"מ ל-2000 מ"מ (1 ס"מ - 2 מ'), והוא ידווח על ערכים בטווח זה בדיוק גבוה למדי, כאשר מרחקים מעל 1000 מ"מ ידווחו כ-8109 מ"מ. מד המרחק בלייזר נמצא בצד האחורי של החיישן, בצד הנגדי לשקע ה-Grove. זהו חיישן I²C. ### חיבור חיישן Time of Flight ניתן לחבר את חיישן ה-Time of Flight ל-Raspberry Pi. #### משימה - חיבור חיישן ה-Time of Flight חבר את חיישן ה-Time of Flight.  1. הכנס קצה אחד של כבל Grove לשקע בחיישן ה-Time of Flight. הוא ייכנס רק בכיוון אחד. 1. כשה-Raspberry Pi כבוי, חבר את הקצה השני של כבל ה-Grove לאחד משקעי ה-I²C המסומנים **I²C** על ה-Grove Base Hat המחובר ל-Pi. שקעי ה-I²C נמצאים בשורה התחתונה, בצד הנגדי לפינים של ה-GPI וליד חריץ כבל המצלמה.  ## תכנות חיישן ה-Time of Flight כעת ניתן לתכנת את ה-Raspberry Pi לשימוש בחיישן ה-Time of Flight המחובר. ### משימה - תכנות חיישן ה-Time of Flight תכנת את המכשיר. 1. הפעל את ה-Pi והמתן עד שיסיים את תהליך האתחול. 1. פתח את קוד `fruit-quality-detector` ב-VS Code, או ישירות על ה-Pi, או באמצעות חיבור דרך תוסף Remote SSH. 1. התקן את חבילת ה-Pip בשם rpi-vl53l0x, שהיא חבילת Python שמתקשרת עם חיישן מרחק VL53L0X מסוג Time of Flight. התקן אותה באמצעות הפקודה הבאה: ```sh pip install rpi-vl53l0x ``` 1. צור קובץ חדש בפרויקט זה בשם `distance-sensor.py`. > 💁 דרך קלה לדמות מספר מכשירי IoT היא ליצור כל אחד בקובץ Python נפרד, ואז להפעיל אותם בו-זמנית. 1. הוסף את הקוד הבא לקובץ זה: ```python import time from grove.i2c import Bus from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` קוד זה מייבא את ספריית ה-I²C של Grove, ואת ספריית החיישן עבור החומרה המרכזית המובנית בחיישן ה-Time of Flight של Grove. 1. מתחת לזה, הוסף את הקוד הבא לגישה לחיישן: ```python distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus) distance_sensor.begin() ``` קוד זה מצהיר על חיישן מרחק באמצעות ה-I²C של Grove, ואז מפעיל את החיישן. 1. לבסוף, הוסף לולאה אינסופית לקריאת מרחקים: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` קוד זה ממתין לערך מוכן לקריאה מהחיישן, ואז מדפיס אותו לקונסולה. 1. הפעל את הקוד. > 💁 זכור שקובץ זה נקרא `distance-sensor.py`! ודא שאתה מפעיל אותו באמצעות Python, ולא `app.py`. 1. תראה מדידות מרחק מופיעות בקונסולה. מקם אובייקטים ליד החיישן ותראה את מדידת המרחק: ```output pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` מד המרחק נמצא בצד האחורי של החיישן, אז ודא שאתה משתמש בצד הנכון בעת מדידת מרחק.  > 💁 תוכל למצוא את הקוד הזה בתיקיית [code-proximity/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/pi). 😀 תוכנית חיישן הקרבה שלך הצליחה! --- **כתב ויתור**: מסמך זה תורגם באמצעות שירות תרגום מבוסס בינה מלאכותית [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). למרות שאנו שואפים לדיוק, יש לקחת בחשבון שתרגומים אוטומטיים עשויים להכיל שגיאות או אי דיוקים. המסמך המקורי בשפתו המקורית צריך להיחשב כמקור סמכותי. עבור מידע קריטי, מומלץ להשתמש בתרגום מקצועי על ידי אדם. איננו נושאים באחריות לאי הבנות או לפרשנויות שגויות הנובעות משימוש בתרגום זה.