# Čtení GPS dat - Virtuální IoT zařízení V této části lekce přidáte GPS senzor do svého virtuálního IoT zařízení a budete z něj číst hodnoty. ## Virtuální hardware Virtuální IoT zařízení bude používat simulovaný GPS senzor, který je přístupný přes UART prostřednictvím sériového portu. Fyzický GPS senzor má anténu, která zachycuje rádiové vlny z GPS satelitů a převádí GPS signály na GPS data. Virtuální verze toto simuluje tím, že vám umožňuje buď nastavit zeměpisnou šířku a délku, poslat surové NMEA věty, nebo nahrát GPX soubor s více lokacemi, které mohou být vráceny postupně. > 🎓 NMEA věty budou pokryty později v této lekci ### Přidání senzoru do CounterFit Pro použití virtuálního GPS senzoru je potřeba jej přidat do aplikace CounterFit. #### Úkol - přidání senzoru do CounterFit Přidejte GPS senzor do aplikace CounterFit. 1. Vytvořte novou Python aplikaci na svém počítači ve složce `gps-sensor` s jediným souborem `app.py` a Python virtuálním prostředím, a přidejte CounterFit pip balíčky. > ⚠️ Pokud potřebujete, můžete se podívat na [instrukce pro vytvoření a nastavení CounterFit Python projektu v lekci 1](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/virtual-device.md). 1. Nainstalujte další Pip balíček pro instalaci CounterFit shim, který dokáže komunikovat se senzory založenými na UART přes sériové připojení. Ujistěte se, že instalujete z terminálu s aktivovaným virtuálním prostředím. ```sh pip install counterfit-shims-serial ``` 1. Ujistěte se, že webová aplikace CounterFit běží. 1. Vytvořte GPS senzor: 1. V poli *Create sensor* v panelu *Sensors* rozbalte pole *Sensor type* a vyberte *UART GPS*. 1. Nechte *Port* nastavený na */dev/ttyAMA0*. 1. Vyberte tlačítko **Add** pro vytvoření GPS senzoru na portu `/dev/ttyAMA0`.  GPS senzor bude vytvořen a objeví se v seznamu senzorů.  ## Programování GPS senzoru Virtuální IoT zařízení nyní může být naprogramováno pro použití virtuálního GPS senzoru. ### Úkol - programování GPS senzoru Naprogramujte aplikaci GPS senzoru. 1. Ujistěte se, že aplikace `gps-sensor` je otevřená ve VS Code. 1. Otevřete soubor `app.py`. 1. Přidejte následující kód na začátek `app.py` pro připojení aplikace k CounterFit: ```python from counterfit_connection import CounterFitConnection CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000) ``` 1. Přidejte následující kód pod tento pro import potřebných knihoven, včetně knihovny pro CounterFit sériový port: ```python import time import counterfit_shims_serial serial = counterfit_shims_serial.Serial('/dev/ttyAMA0') ``` Tento kód importuje modul `serial` z Pip balíčku `counterfit_shims_serial`. Poté se připojuje k sériovému portu `/dev/ttyAMA0` - to je adresa sériového portu, který virtuální GPS senzor používá pro svůj UART port. 1. Přidejte následující kód pod tento pro čtení ze sériového portu a tisk hodnot do konzole: ```python def print_gps_data(line): print(line.rstrip()) while True: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data(line) line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` Funkce `print_gps_data` je definována tak, aby tiskla řádek, který jí byl předán, do konzole. Poté kód běží v nekonečné smyčce, čte co nejvíce textových řádků ze sériového portu v každé iteraci smyčky. Pro každý řádek volá funkci `print_gps_data`. Po přečtení všech dat smyčka na 1 sekundu usne a poté se pokusí znovu. 1. Spusťte tento kód, ujistěte se, že používáte jiný terminál než ten, ve kterém běží aplikace CounterFit, aby aplikace CounterFit zůstala spuštěná. 1. Z aplikace CounterFit změňte hodnotu GPS senzoru. Můžete to udělat jedním z následujících způsobů: * Nastavte **Source** na `Lat/Lon` a zadejte konkrétní zeměpisnou šířku, délku a počet satelitů použitých k získání GPS fixu. Tato hodnota bude odeslána pouze jednou, takže zaškrtněte políčko **Repeat**, aby se data opakovala každou sekundu.  * Nastavte **Source** na `NMEA` a přidejte některé NMEA věty do textového pole. Všechny tyto hodnoty budou odeslány, s prodlevou 1 sekundy před každou novou větou GGA (fixace polohy).  Můžete použít nástroj jako [nmeagen.org](https://www.nmeagen.org) k vytvoření těchto vět nakreslením na mapě. Tyto hodnoty budou odeslány pouze jednou, takže zaškrtněte políčko **Repeat**, aby se data opakovala jednu sekundu poté, co byla všechna odeslána. * Nastavte **Source** na GPX soubor a nahrajte GPX soubor s trasovými lokacemi. GPX soubory můžete stáhnout z řady populárních mapovacích a turistických webů, jako je [AllTrails](https://www.alltrails.com/). Tyto soubory obsahují více GPS lokací jako trasu a GPS senzor vrátí každou novou lokaci v intervalech 1 sekundy.  Tyto hodnoty budou odeslány pouze jednou, takže zaškrtněte políčko **Repeat**, aby se data opakovala jednu sekundu poté, co byla všechna odeslána. Jakmile nastavíte GPS hodnoty, vyberte tlačítko **Set** pro potvrzení těchto hodnot na senzoru. 1. Uvidíte surový výstup z GPS senzoru, něco jako následující: ```output $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 ``` > 💁 Tento kód najdete ve složce [code-gps/virtual-device](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps/virtual-device). 😀 Vaše programování GPS senzoru bylo úspěšné! --- **Prohlášení**: Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Ačkoli se snažíme o přesnost, mějte prosím na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádné nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.