# Čtení GPS dat - Raspberry Pi V této části lekce přidáte k Raspberry Pi GPS senzor a budete z něj číst hodnoty. ## Hardware Raspberry Pi potřebuje GPS senzor. Senzor, který budete používat, je [Grove GPS Air530 senzor](https://www.seeedstudio.com/Grove-GPS-Air530-p-4584.html). Tento senzor se může připojit k více GPS systémům pro rychlé a přesné určení polohy. Senzor se skládá ze dvou částí - hlavní elektroniky senzoru a externí antény připojené tenkým kabelem, která zachycuje rádiové vlny ze satelitů. Jedná se o UART senzor, takže posílá GPS data přes UART. ## Připojení GPS senzoru Grove GPS senzor lze připojit k Raspberry Pi. ### Úkol - připojení GPS senzoru Připojte GPS senzor.  1. Zasuňte jeden konec Grove kabelu do konektoru na GPS senzoru. Kabel lze zasunout pouze jedním směrem. 1. S vypnutým Raspberry Pi připojte druhý konec Grove kabelu do konektoru UART označeného **UART** na Grove Base hat připojeném k Pi. Tento konektor se nachází ve střední řadě na straně blíže k slotu na SD kartu, na opačné straně od USB portů a ethernetového konektoru.  1. Umístěte GPS senzor tak, aby připojená anténa měla viditelnost na oblohu - ideálně vedle otevřeného okna nebo venku. Je snazší získat jasnější signál, pokud anténě nic nepřekáží. ## Programování GPS senzoru Raspberry Pi nyní může být naprogramováno pro použití připojeného GPS senzoru. ### Úkol - programování GPS senzoru Naprogramujte zařízení. 1. Zapněte Pi a počkejte, až se spustí. 1. GPS senzor má 2 LED diody - modrou LED, která bliká při přenosu dat, a zelenou LED, která bliká každou sekundu při příjmu dat ze satelitů. Ujistěte se, že modrá LED bliká při zapnutí Pi. Po několika minutách začne blikat zelená LED - pokud ne, možná budete muset přemístit anténu. 1. Spusťte VS Code, buď přímo na Pi, nebo se připojte přes rozšíření Remote SSH. > ⚠️ Můžete se podívat na [instrukce pro nastavení a spuštění VS Code v lekci 1, pokud je to potřeba](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md). 1. U novějších verzí Raspberry Pi, které podporují Bluetooth, existuje konflikt mezi sériovým portem používaným pro Bluetooth a tím, který používá Grove UART port. Pro vyřešení tohoto problému postupujte následovně: 1. Z terminálu VS Code upravte soubor `/boot/config.txt` pomocí `nano`, vestavěného textového editoru terminálu, pomocí následujícího příkazu: ```sh sudo nano /boot/config.txt ``` > Tento soubor nelze upravovat přímo ve VS Code, protože je potřeba použít `sudo` oprávnění, což je zvýšené oprávnění. VS Code neběží s tímto oprávněním. 1. Pomocí kurzorových kláves přejděte na konec souboru, poté zkopírujte níže uvedený kód a vložte jej na konec souboru: ```ini dtoverlay=pi3-miniuart-bt dtoverlay=pi3-disable-bt enable_uart=1 ``` Vkládání můžete provést pomocí běžných klávesových zkratek pro vaše zařízení (`Ctrl+v` na Windows, Linux nebo Raspberry Pi OS, `Cmd+v` na macOS). 1. Uložte tento soubor a ukončete nano stisknutím `Ctrl+x`. Stiskněte `y`, když budete dotázáni, zda chcete uložit upravený buffer, poté stiskněte `enter`, abyste potvrdili přepsání `/boot/config.txt`. > Pokud uděláte chybu, můžete ukončit bez uložení a poté tyto kroky zopakovat. 1. Upravte soubor `/boot/cmdline.txt` v nano pomocí následujícího příkazu: ```sh sudo nano /boot/cmdline.txt ``` 1. Tento soubor obsahuje několik dvojic klíč/hodnota oddělených mezerami. Odstraňte všechny dvojice klíč/hodnota pro klíč `console`. Pravděpodobně budou vypadat nějak takto: ```output console=serial0,115200 console=tty1 ``` Pomocí kurzorových kláves přejděte na tyto položky a poté je smažte pomocí běžných kláves `del` nebo `backspace`. Například pokud váš původní soubor vypadá takto: ```output console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait ``` Nová verze bude: ```output root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait ``` 1. Postupujte podle výše uvedených kroků pro uložení tohoto souboru a ukončení nano. 1. Restartujte Pi a poté se znovu připojte ve VS Code, jakmile se Pi restartuje. 1. Z terminálu vytvořte novou složku v domovském adresáři uživatele `pi` nazvanou `gps-sensor`. V této složce vytvořte soubor nazvaný `app.py`. 1. Otevřete tuto složku ve VS Code. 1. GPS modul posílá UART data přes sériový port. Nainstalujte balíček `pyserial` pomocí Pip, abyste mohli komunikovat se sériovým portem z vašeho Python kódu: ```sh pip3 install pyserial ``` 1. Přidejte následující kód do vašeho souboru `app.py`: ```python import time import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1) serial.reset_input_buffer() serial.flush() def print_gps_data(line): print(line.rstrip()) while True: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data(line) line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` Tento kód importuje modul `serial` z balíčku `pyserial`. Poté se připojí k sériovému portu `/dev/ttyAMA0` - to je adresa sériového portu, který Grove Pi Base Hat používá pro svůj UART port. Poté vymaže všechna existující data z tohoto sériového připojení. Dále je definována funkce `print_gps_data`, která vypisuje předaný řádek do konzole. Poté kód běží v nekonečné smyčce, čte co nejvíce řádků textu ze sériového portu v každé iteraci smyčky. Pro každý řádek volá funkci `print_gps_data`. Po přečtení všech dat smyčka na 1 sekundu usne a poté se pokusí znovu. 1. Spusťte tento kód. Uvidíte surový výstup z GPS senzoru, něco jako následující: ```output $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F $GPGSV,1,1,00*79 $BDGSV,1,1,00*68 ``` > Pokud při zastavení a opětovném spuštění kódu dostanete jednu z následujících chyb, přidejte blok `try - except` do vaší while smyčky. ```output UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x93 in position 0: invalid start byte UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xf1 in position 0: invalid continuation byte ``` ```python while True: try: line = serial.readline().decode('utf-8') while len(line) > 0: print_gps_data() line = serial.readline().decode('utf-8') # There's a random chance the first byte being read is part way through a character. # Read another full line and continue. except UnicodeDecodeError: line = serial.readline().decode('utf-8') time.sleep(1) ``` > 💁 Tento kód najdete ve složce [code-gps/pi](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps/pi). 😀 Programování vašeho GPS senzoru bylo úspěšné! --- **Prohlášení**: Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). I když se snažíme o přesnost, mějte na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro kritické informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.