# Měření vlhkosti půdy - Raspberry Pi V této části lekce přidáte kapacitní senzor vlhkosti půdy k Raspberry Pi a budete z něj číst hodnoty. ## Hardware Raspberry Pi potřebuje kapacitní senzor vlhkosti půdy. Senzor, který budete používat, je [Kapacitní senzor vlhkosti půdy](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html), který měří vlhkost půdy detekcí kapacity půdy, což je vlastnost, která se mění s vlhkostí půdy. Jak se vlhkost půdy zvyšuje, napětí klesá. Jedná se o analogový senzor, který používá analogový pin a 10bitový ADC v Grove Base Hat na Raspberry Pi k převodu napětí na digitální signál v rozsahu 1-1 023. Tento signál je poté odeslán přes I2C pomocí GPIO pinů na Raspberry Pi. ### Připojení senzoru vlhkosti půdy Senzor vlhkosti půdy Grove lze připojit k Raspberry Pi. #### Úkol - připojení senzoru vlhkosti půdy Připojte senzor vlhkosti půdy.  1. Zasuňte jeden konec kabelu Grove do konektoru na senzoru vlhkosti půdy. Kabel lze zasunout pouze jedním směrem. 1. S vypnutým Raspberry Pi připojte druhý konec kabelu Grove do analogového konektoru označeného **A0** na Grove Base Hat připojeném k Raspberry Pi. Tento konektor je druhý zprava v řadě konektorů vedle GPIO pinů.  1. Zasuňte senzor vlhkosti půdy do půdy. Senzor má "nejvyšší poziční čáru" - bílou čáru přes senzor. Zasuňte senzor až k této čáře, ale ne dál.  ## Programování senzoru vlhkosti půdy Raspberry Pi nyní může být naprogramováno pro použití připojeného senzoru vlhkosti půdy. ### Úkol - programování senzoru vlhkosti půdy Naprogramujte zařízení. 1. Zapněte Raspberry Pi a počkejte, až se spustí. 1. Spusťte VS Code, buď přímo na Raspberry Pi, nebo se připojte pomocí rozšíření Remote SSH. > ⚠️ Můžete se podívat na [instrukce pro nastavení a spuštění VS Code v nightlight - lekce 1, pokud je to potřeba](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md). 1. Z terminálu vytvořte novou složku v domovském adresáři uživatele `pi` s názvem `soil-moisture-sensor`. V této složce vytvořte soubor s názvem `app.py`. 1. Otevřete tuto složku ve VS Code. 1. Přidejte následující kód do souboru `app.py` pro import potřebných knihoven: ```python import time from grove.adc import ADC ``` Příkaz `import time` importuje modul `time`, který bude použit později v tomto úkolu. Příkaz `from grove.adc import ADC` importuje `ADC` z knihoven Grove Python. Tato knihovna obsahuje kód pro interakci s analogově-digitálním převodníkem na Pi Base Hat a čtení napětí z analogových senzorů. 1. Přidejte následující kód pod tento pro vytvoření instance třídy `ADC`: ```python adc = ADC() ``` 1. Přidejte nekonečnou smyčku, která čte z tohoto ADC na pinu A0 a zapisuje výsledek do konzole. Tato smyčka může poté mezi čteními spát po dobu 10 sekund. ```python while True: soil_moisture = adc.read(0) print("Soil moisture:", soil_moisture) time.sleep(10) ``` 1. Spusťte Python aplikaci. Uvidíte měření vlhkosti půdy zapsaná do konzole. Přidejte vodu do půdy nebo vyjměte senzor z půdy a sledujte, jak se hodnota mění. ```output pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py Soil moisture: 615 Soil moisture: 612 Soil moisture: 498 Soil moisture: 493 Soil moisture: 490 Soil Moisture: 388 ``` V příkladu výstupu výše můžete vidět, jak napětí klesá, když se přidá voda. > 💁 Tento kód najdete ve složce [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi). 😀 Program senzoru vlhkosti půdy byl úspěšný! --- **Prohlášení**: Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). I když se snažíme o přesnost, mějte prosím na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro kritické informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.