# Detectar proximidade - Wio Terminal Nesta parte da lição, você adicionará um sensor de proximidade ao seu Wio Terminal e lerá a distância a partir dele. ## Hardware O Wio Terminal precisa de um sensor de proximidade. O sensor que você usará é um [Grove Time of Flight distance sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html). Este sensor utiliza um módulo de medição a laser para detectar distâncias. Ele possui um alcance de 10mm a 2000mm (1cm - 2m) e reporta valores dentro desse intervalo com bastante precisão, sendo que distâncias acima de 1000mm são reportadas como 8109mm. O medidor de distância a laser está localizado na parte traseira do sensor, no lado oposto ao conector Grove. Este é um socket I²C. ### Conectar o sensor time of flight O sensor Grove time of flight pode ser conectado ao Wio Terminal. #### Tarefa - conectar o sensor time of flight Conecte o sensor time of flight.  1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no conector do sensor time of flight. Ele só encaixará de uma maneira. 1. Com o Wio Terminal desconectado do seu computador ou de outra fonte de energia, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao conector Grove do lado esquerdo do Wio Terminal, olhando para a tela. Este é o conector mais próximo do botão de energia. Este é um socket combinado digital e I²C.  1. Agora você pode conectar o Wio Terminal ao seu computador. ## Programar o sensor time of flight Agora o Wio Terminal pode ser programado para usar o sensor time of flight conectado. ### Tarefa - programar o sensor time of flight 1. Crie um novo projeto para o Wio Terminal usando o PlatformIO. Chame este projeto de `distance-sensor`. Adicione código na função `setup` para configurar a porta serial. 1. Adicione uma dependência de biblioteca para a biblioteca Seeed Grove time of flight distance sensor no arquivo `platformio.ini` do projeto: ```ini lib_deps = seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1 ``` 1. No arquivo `main.cpp`, adicione o seguinte abaixo das diretivas de inclusão existentes para declarar uma instância da classe `Seeed_vl53l0x` para interagir com o sensor time of flight: ```cpp #include "Seeed_vl53l0x.h" Seeed_vl53l0x VL53L0X; ``` 1. Adicione o seguinte ao final da função `setup` para inicializar o sensor: ```cpp VL53L0X.VL53L0X_common_init(); VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init(); ``` 1. Na função `loop`, leia um valor do sensor: ```cpp VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData; memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t)); VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData); ``` Este código inicializa uma estrutura de dados para armazenar os dados lidos e, em seguida, passa essa estrutura para o método `PerformSingleRangingMeasurement`, onde será preenchida com a medição da distância. 1. Abaixo disso, escreva a medição da distância e, em seguida, adicione um atraso de 1 segundo: ```cpp Serial.print("Distance = "); Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter); Serial.println(" mm"); delay(1000); ``` 1. Compile, carregue e execute este código. Você poderá ver as medições de distância no monitor serial. Posicione objetos próximos ao sensor e verá a medição da distância: ```output Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` O medidor de distância está na parte traseira do sensor, então certifique-se de usar o lado correto ao medir a distância.  > 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-proximity/wio-terminal](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/wio-terminal). 😀 Seu programa para o sensor de proximidade foi um sucesso! --- **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.