# ควบคุมรีเลย์ - Wio Terminal ในส่วนนี้ของบทเรียน คุณจะเพิ่มรีเลย์เข้าไปใน Wio Terminal ของคุณนอกเหนือจากเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดิน และควบคุมรีเลย์ตามระดับความชื้นในดิน ## ฮาร์ดแวร์ Wio Terminal ต้องการรีเลย์ รีเลย์ที่คุณจะใช้คือ [Grove relay](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html) ซึ่งเป็นรีเลย์แบบเปิดปกติ (หมายความว่าวงจรเอาต์พุตจะเปิดหรือถูกตัดการเชื่อมต่อเมื่อไม่มีสัญญาณส่งไปยังรีเลย์) และสามารถรองรับวงจรเอาต์พุตได้สูงสุด 250V และ 10A นี่เป็นตัวกระตุ้นแบบดิจิทัล ดังนั้นจึงเชื่อมต่อกับขาพอร์ตดิจิทัลบน Wio Terminal พอร์ตแบบรวมอนาล็อก/ดิจิทัลถูกใช้งานอยู่แล้วกับเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดิน ดังนั้นรีเลย์นี้จะเชื่อมต่อกับพอร์ตอื่น ซึ่งเป็นพอร์ตแบบรวม I2C และดิจิทัล ### เชื่อมต่อรีเลย์ รีเลย์ Grove สามารถเชื่อมต่อกับพอร์ตดิจิทัลของ Wio Terminal ได้ #### งานที่ต้องทำ เชื่อมต่อรีเลย์  1. เสียบปลายด้านหนึ่งของสาย Grove เข้ากับซ็อกเก็ตบนรีเลย์ สายจะเสียบได้เพียงด้านเดียว 2. เมื่อ Wio Terminal ถูกตัดการเชื่อมต่อจากคอมพิวเตอร์หรือแหล่งจ่ายไฟอื่น ให้เชื่อมต่อปลายอีกด้านของสาย Grove เข้ากับซ็อกเก็ต Grove ด้านซ้ายบน Wio Terminal (เมื่อมองที่หน้าจอ) โดยปล่อยให้เซ็นเซอร์วัดความชื้นในดินยังคงเชื่อมต่ออยู่กับซ็อกเก็ตด้านขวา  3. เสียบเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดินลงในดิน หากยังไม่ได้เสียบจากบทเรียนก่อนหน้า ## เขียนโปรแกรมควบคุมรีเลย์ ตอนนี้ Wio Terminal สามารถเขียนโปรแกรมเพื่อใช้งานรีเลย์ที่เชื่อมต่ออยู่ได้ ### งานที่ต้องทำ เขียนโปรแกรมให้กับอุปกรณ์ 1. เปิดโปรเจกต์ `soil-moisture-sensor` จากบทเรียนก่อนหน้าใน VS Code หากยังไม่ได้เปิด คุณจะเพิ่มโค้ดในโปรเจกต์นี้ 2. ไม่มีไลบรารีสำหรับตัวกระตุ้นนี้ - มันเป็นตัวกระตุ้นแบบดิจิทัลที่ควบคุมด้วยสัญญาณสูงหรือต่ำ การเปิดใช้งานทำได้โดยการส่งสัญญาณสูงไปยังขา (3.3V) และการปิดใช้งานทำได้โดยการส่งสัญญาณต่ำ (0V) คุณสามารถทำได้โดยใช้ฟังก์ชัน [`digitalWrite`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/) ที่มีอยู่ใน Arduino เริ่มต้นโดยเพิ่มโค้ดต่อไปนี้ที่ด้านล่างของฟังก์ชัน `setup` เพื่อกำหนดพอร์ต I2C/ดิจิทัลให้เป็นขาเอาต์พุตเพื่อส่งแรงดันไฟฟ้าไปยังรีเลย์: ```cpp pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT); ``` `PIN_WIRE_SCL` คือหมายเลขพอร์ตสำหรับพอร์ต I2C/ดิจิทัล 3. เพื่อทดสอบว่ารีเลย์ทำงานหรือไม่ ให้เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ในฟังก์ชัน `loop` ด้านล่าง `delay` สุดท้าย: ```cpp digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW); ``` โค้ดนี้จะส่งสัญญาณสูงไปยังขาที่รีเลย์เชื่อมต่อเพื่อเปิดใช้งานรีเลย์ รอ 500 มิลลิวินาที (ครึ่งวินาที) จากนั้นส่งสัญญาณต่ำเพื่อปิดรีเลย์ 4. สร้างและอัปโหลดโค้ดไปยัง Wio Terminal 5. เมื่ออัปโหลดเสร็จ รีเลย์จะเปิดและปิดทุกๆ 10 วินาที โดยมีความล่าช้าครึ่งวินาทีระหว่างการเปิดและปิด คุณจะได้ยินเสียงคลิกเมื่อรีเลย์เปิดและปิด และไฟ LED บนบอร์ด Grove จะสว่างเมื่อรีเลย์เปิด และดับเมื่อรีเลย์ปิด  ## ควบคุมรีเลย์ด้วยความชื้นในดิน เมื่อรีเลย์ทำงานแล้ว คุณสามารถควบคุมมันตามค่าความชื้นในดินได้ ### งานที่ต้องทำ ควบคุมรีเลย์ 1. ลบ 3 บรรทัดของโค้ดที่คุณเพิ่มเพื่อทดสอบรีเลย์ จากนั้นแทนที่ด้วยโค้ดต่อไปนี้: ```cpp if (soil_moisture > 450) { Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on."); digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH); } else { Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off."); digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW); } ``` โค้ดนี้จะตรวจสอบค่าความชื้นในดินจากเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดิน หากค่ามากกว่า 450 จะเปิดรีเลย์ และปิดรีเลย์เมื่อค่าต่ำกว่า 450 > 💁 จำไว้ว่าเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดินแบบ capacitive จะอ่านค่าความชื้นในดินที่ต่ำกว่าเมื่อดินมีความชื้นมาก และในทางกลับกัน 2. สร้างและอัปโหลดโค้ดไปยัง Wio Terminal 3. ตรวจสอบอุปกรณ์ผ่าน serial monitor คุณจะเห็นรีเลย์เปิดหรือปิดตามค่าความชื้นในดิน ลองในดินแห้ง จากนั้นเติมน้ำ ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 คุณสามารถหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ [code-relay/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/wio-terminal) 😀 โปรแกรมควบคุมรีเลย์ด้วยเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดินของคุณสำเร็จแล้ว! --- **ข้อจำกัดความรับผิดชอบ**: เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้องมากที่สุด แต่โปรดทราบว่าการแปลอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความผิดที่เกิดจากการใช้การแปลนี้