সম্পূর্ণ পাঠ্যসূচির এই অংশে আমরা পরিচিত হবো ইন্টারনেট অফ থিংস (Internet of Things) বা সংক্ষেপে IoT এর সাথে । এখানে বেসিক কনসেপ্টগুলি শিখবো যেমন ঃ ক্লাউডে সংযুক্ত আমাদের প্রথম 'Hello World' প্রজেক্ট যেটিতে আমরা রাতের বেলা কতটুকু অন্ধকার হচ্ছে - সেন্সর থেকে সেই তথ্যের ভিত্তিতে আলো জ্বালাবো ।
সম্পূর্ণ পাঠ্যসূচির এই অংশে আমরা পরিচিত হবো ইন্টারনেট অফ থিংস (Internet of Things) বা সংক্ষেপে IoT এর সাথে । এখানে বেসিক কনসেপ্টগুলি শিখবো যেমন: ক্লাউডে সংযুক্ত আমাদের প্রথম 'Hello World' প্রজেক্ট যেটিতে আমরা রাতের বেলা কতটুকু অন্ধকার হচ্ছে - সেন্সর থেকে সেই তথ্যের ভিত্তিতে আলো জ্বালাবো ।
@ -91,7 +91,7 @@ IoT শব্দে **T** হলো **Things** - ‘থিংস’ বা জ
পরবর্তী সমস্ত পাঠগুলিতে আমাদের চারপাশের জগতের সাথে যোগাযোগ করার জন্য এবং ক্লাউড সার্ভিসের সাথে যংযুক্ত থাকার জন্য আইওটি ডিভাইস ব্যবহার করে এসাইনমেন্ট দেয়া হবে। প্রতিটি পাঠ ৩ ধরণের ডিভাইস সাপোর্ট করে - আরডুইনো (একটি সীড স্টুডিওস উইও টার্মিনাল ব্যবহার করে), বা একটি একক বোর্ড কম্পিউটার বা কোনও ফিজিকাল ডিভাইস (একটি রাস্পবেরি পাই 4), অথবা পিসি বা ম্যাকে ব্যবহার যোগ্য ভার্চুয়াল একক-বোর্ড কম্পিউটার (কোন ফিজিক্যাল আইওটি ডিভাইস ব্যবহার না করেই) ।
এখানে [hardware guide](../../../../hardware.md) অংশে সমস্ত অ্যাসাইনমেন্ট সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার সম্পর্কে বিস্তারিত রয়েছে ।
এখানে [হার্ডওয়্যার গাইড](../../../../translations/hardware.bn.md) অংশে সমস্ত অ্যাসাইনমেন্ট সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার সম্পর্কে বিস্তারিত রয়েছে ।
> 💁 অ্যাসাইনমেন্টগুলি সম্পন্ন করার জন্য আপনার কোন আইওটি হার্ডওয়্যার কেনার দরকার নেই, আমরা চাইলে ভার্চুয়াল সিঙ্গল-বোর্ড কম্পিউটার ব্যবহার করে সবকিছু করতে পারবো ।
@ -126,14 +126,14 @@ IoT শব্দে **T** হলো **Things** - ‘থিংস’ বা জ
আইওটি ডিভাইস প্রোগ্রামিং শুরু করার আগে আমাদেরকে কিছু বিষয় সেটআপ করতে হবে। কোন ডিভাইসটি আমরা ব্যবহার করবোতার উপর নির্ভর করে নীচের প্রাসঙ্গিক নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে হবে।
> 💁 যদি কোন ডিভাইস না থাকে, তবে কোন ডিভাইস ব্যবহার করা যেতে পারে এবং কী কী অতিরিক্ত যন্ত্র আমাদের কিনতে হবে সেই সংক্রান্ত তথ্যাবলি [hardware guide](../../../../hardware.md) এ রয়েছে । এক্ষেত্র আমাদের কোন হার্ডওয়্যার না কিনলেও হবে , কারণ সমস্ত প্রকল্প ভার্চুয়াল ভাবে চালিয়ে আমরা শিখতে পারবো ।
> 💁 যদি কোন ডিভাইস না থাকে, তবে কোন ডিভাইস ব্যবহার করা যেতে পারে এবং কী কী অতিরিক্ত যন্ত্র আমাদের কিনতে হবে সেই সংক্রান্ত তথ্যাবলি [হার্ডওয়্যার গাইড](../../../../translations/hardware.bn.md) এ রয়েছে । এক্ষেত্র আমাদের কোন হার্ডওয়্যার না কিনলেও হবে , কারণ সমস্ত প্রকল্প ভার্চুয়াল ভাবে চালিয়ে আমরা শিখতে পারবো ।
এখানের নির্দেশাবলীর মধ্যে এমন হার্ডওয়্যার বা সরঞ্জামগুলির নির্মাতাদের ( তৃতীয় পক্ষের) ওয়েবসাইটগুলির লিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আমরা যেন সর্বদা বিভিন্ন সরঞ্জাম এবং হার্ডওয়্যারের জন্য সর্বাধিক যুগোপযোগী নির্দেশাবলী ব্যবহার করতে পারি তা নিশ্চিত করার জন্য এটি করা হয়েছে।
আমাদের ডিভাইস সেট আপ করতে এবং 'হ্যালো ওয়ার্ল্ড' প্রকল্পটি সম্পূর্ণ করতে নিচের সহায়ক লিংকগুলোতে নির্দেশনা রয়েছে। Getting Started এর এই অধ্যায়ের 4টি পাঠে, আমরা একটি “নাইটলাইট” প্রজেক্ট করবো যার শুরু এখান থেকেই হতে চলেছে।
* [আরডুইনো Wio টার্মিনাল](../wio-terminal.md)
* [সিংগেল বোর্ড কম্পিউটার - রাস্পবেরি পাই](../pi.md)
* [আরডুইনো Wio টার্মিনাল](wio-terminal.bn.md)
* [সিংগেল বোর্ড কম্পিউটার - রাস্পবেরি পাই](pi.bn.md)
* [সিংগেল বোর্ড কম্পিউটার -ভার্চুয়াল ডিভাইস](../virtual-device.md)
## আইওটি এর প্রয়োগসমূহ
@ -145,7 +145,6 @@ IoT শব্দে **T** হলো **Things** - ‘থিংস’ বা জ
* শিল্পক্ষেত্রে আইওটি
* অবকাঠামোগত আইওটি
✅ একটু গবেষণা করা যাক। নিম্নে বর্ণিত প্রতিটি ক্ষেত্রের জন্য, একটি করে উদাহরণ চিন্তা করি যা পাঠ্যে দেওয়া হয়নি।
### ভোক্তাপর্যায়ে আইওটি
@ -221,4 +220,4 @@ IoT শব্দে **T** হলো **Things** - ‘থিংস’ বা জ
**থিংস** বলতে আইওটির এই অংশটি এমন একটি ডিভাইসকে বোঝায় যা চারপাশের জগতের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। এই ডিভাইসগুলি সাধারণত ছোট, কম দামের কম্পিউটার, কম গতিতে চলমান এবং কম শক্তি ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি কিলোবাইট র্যামের (অথচ একটি পিসিতে তা গিগাবাইটের) চালিত হয় মাত্র কয়েক শতাধিক মেগাহার্টজ (অথচ একটি পিসিতে তা গিগাহার্টজের)। তবে কখনও কখনও এত অল্প শক্তি ব্যবহার করে তারা ব্যাটারিতে সপ্তাহ, মাস বা কয়েক বছর ধরে চলতে পারে।
এই যন্ত্রগুলো আমাদের চারপাশের পৃথিবীর সাথে সংযুক্ত থাকে; হয় সেন্সর ব্যবহার করে তথ্য সংগ্রহ করে অথবা একচুয়েটরের আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে কোন কাজ করার মাধ্যমে। এর সাধারণ একটি উদাহরণ হল স্মার্ট থার্মোস্ট্যাট -এমন একটি ডিভাইস যার মধ্যে তাপমাত্রা সেন্সর থাকে। এছাড়াও এতে থাকে একটি পছন্দসই তাপমাত্রা সেট করার উপায় যেমন ডায়াল বা টাচস্ক্রিন ব্যবহার করে এবং একটি তাপীকরণ বা শীতলকরণ ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত থাকে। ব্যবহারকারীর নির্ধারিত সীমার বাইরে গেলেই এই যন্ত্রগুলো চালু হয় । এখানে উদাহরণস্বরূপ, তাপমাত্রা সেন্সর সনাক্ত করে যে ঘরটি খুব শীতল এবং একটি একচুয়েটর তখন হিটিং চালু করে।
বিভিন্ন জিনিস রয়েছে যা আইওটি ডিভাইস হিসাবে কাজ করতে পারে, সংবেদনশীল ডেডিকেটেড হার্ডওয়্যার থেকে শুরু করে , জেনারেল পারপাস ডিভাইস এমনকি আমাদের স্মার্টফোন পর্যন্ত! একটি স্মার্টফোন চারপাশের বিভিন্ন তথ্য সংগ্রহের জন্য সেন্সর ব্যবহার করে এবং বাস্তব জগতের সাথে যোগাযোগ করে একচুয়েটর - উদাহরণস্বরূপ আমাদের অবস্থান সনাক্ত করতে জিপিএস সেন্সর এবং কোন গন্তব্যে আমাদেরকে নির্দেশনা দেওয়ার জন্য স্পিকার রয়েছে।
@ -42,11 +45,11 @@
ইন্টারনেট সংযোগে কাজের উদাহরণস্বরূপ, একটি থার্মোস্ট্যাট নিই, যা কিনা ক্লাউডে হোম ওয়াইফাই ব্যবহার করে সংযুক্ত হয়েছে। এটি এই ক্লাউড পরিষেবায় তাপমাত্রার ডেটা প্রেরণ করে এবং সেখান থেক তা কোন ডাটাবেইস বা তথ্যভান্ডারে সংরক্ষিত থাকে এবং বাড়ির মালিককে কোন একটি মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে বর্তমান এবং অতীত তাপমাত্রা যাচাই করার সুযোগ দেয়। ক্লাউডের অন্য একটি আগে থেকেই জেনে নেয় যে বাড়ির মালিক কত তাপমাত্রা পছন্দ করেন এবং সেই পছন্দের ভিত্তিতে ক্লাউড সার্ভিসের মাধ্যমে আইওটি ডিভাইসে বার্তা প্রেরণ করে হিটিং সিস্টেমটি চালু বা বন্ধ করতে বলে।
আরও উন্নত কোন ভার্সন, যা আইওটি ডিভাইসে সংযুক্ত অন্যান্য ডিভাইসের সেন্সরগুলির সাথে যেমন অকুপেন্সি সেন্সর থেকে বিভিন্ন তথ্য ( যেমন সেই সময়ের আবহাওয়া বা আপনার ব্যক্তিগত ক্যালেন্ডারে কী কী তথ্য রয়েছে) এর ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নিতে পারে যে তাপমাত্রা কত হওয়া উচিত। উদাহরণস্বরূপ আপনার ক্যালেন্ডারে বলা রয়েছে আজ আপনি ভ্রমণে গিয়েছেন। সেক্ষেত্রে শীতকালে আপনার রুমে হিটার চালানোর কোন দরকার নেই আর, আইওটি এই স্মার্ট ডিসিশনটি নিতে পারবে। এছাড়াও আপনি কোন রুম কখন কীভাবে ব্যবহার করেন, তার ভিত্তিতেও আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স মডেলগুলি সিদ্ধান্ত নিতে পারে আর সময়ের সাথে সাথে প্রাপ্ত ডেটার কারণে এই সিদ্ধান্তগুলি আরো বেশি সঠিক হতে থাকে।
✅ ইন্টারনেট সংযুক্ত থার্মোস্ট্যাটকে আরও স্মার্ট করে তুলতে অন্য কোন কোন ধরণের ডেটা সাহায্য করতে পারে?
@ -79,7 +82,7 @@
> 💁 সিপিইউগুলো [fetch-decode-execute cycle](https://wikipedia.org/wiki/Instruction_cycle) ব্যবহার করে প্রোগ্রাম এক্সেকিউট করে। প্রতি টিক এর সাথে সিপিইউ পরবর্তী নির্দেশনা গ্রহণ করবে, তা ডিকোড করবে এবং পরিশেষে এক্সেকিউট করবে যেমনঃ Arithmetic Logic Unit (ALU) ব্যবহার করে ২ যোগ করা। কিছু কিছু এক্সেকিউশন এর জন্য একাধিক টিক বা সাইকেল দরকার হয়। কাজ হয়ে যাওয়ার পর, পরবর্তী টিক আসলে তবেই পরের সাইকেলটি রান করবে।
মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির ক্লক স্পীড ডেস্কটপ বা ল্যাপটপ কম্পিউটার, এমনকি বেশিরভাগ স্মার্টফোনের চেয়ে অনেক কম। উদাহরণস্বরূপ, Wio টার্মিনালের একটি সিপিইউ রয়েছে যা 120MHz বা সেকেন্ডে 120,000,000 সাইকেল চালায়।
@ -113,7 +116,7 @@
নীচের চিত্রটি 192KB এবং 8GB এর মধ্যে আপেক্ষিক আকারের পার্থক্য দেখায় - কেন্দ্রের ছোট ডটটি 192KB উপস্থাপন করে।
প্রোগ্রাম মেমোরিও পিসির তুলনায় কম। একটি সাধারণ পিসিতে প্রোগ্রাম স্টোরেজের জন্য 500 গিগাবাইটের হার্ড ড্রাইভ থাকতে পারে, অন্যদিকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে কেবল কিলোবাইট পর্যায়ের বা কয়েক মেগাবাইট (এমবি) স্টোরেজ থাকতে পারে (1 এমবি হলো 1000KB বা 1,000,000 বাইট এর সমান)। উইও টার্মিনালে 4MB প্রোগ্রাম স্টোরেজ রয়েছে।
[আরডুইনো](https://www.arduino.cc) খুব সম্ভবত সবচেয়ে জনপ্রিয় মাইক্রোকন্ট্রোলার ফ্রেমওয়ার্ক, বিশেষতঃ শিক্ষার্থী, শখের বশে আইওটিতে কাজ করতে আগ্রহীদের মাঝে। আরডুইনো একটি ওপেন সোর্স ইলেক্ট্রনিক্স প্ল্যাটফর্ম যা সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সমন্বিত। আরডুইনো থেকে বা অন্য নির্মাতাদের কাছ থেকে আমরা আরডুইন সম্বলিত বোর্ড কিনে সেই ফ্রেমওয়ার্ক ব্যবহার করে কোড করতে পারবো।
@ -169,7 +172,7 @@ Wio Terminal পর্যালোচনা করি।
আমরা সেটআপ কোডটি `setup` ফাংশনে লিখবো, যেমন ওয়াইফাই এবং ক্লাউড সার্ভিসের সাথে সংযুক্ত হওয়া বা ইনপুট এবং আউটপুট জন্য পিন চালু হওয়া। আমাদের লুপ কোডটিতে তখন প্রসেসিং কোড থাকবে যেমন সেন্সর থেকে ডেটা নেয়া এবং ক্লাউডে তা পাঠানো । প্রতিটি লুপে সাধারণত একটি বিলম্ব (delay) অন্তর্ভুক্ত করতে হবে, উদাহরণস্বরূপ যদি আমরা কেবল 10 সেকেন্ড পরপর সেন্সর ডেটা প্রেরণ করতে চাই, তবে লুপের শেষে 10 সেকেন্ডের বিলম্ব যুক্ত করতে হবে, যাতে মাইক্রোকন্ট্রোলার তখন বিশ্রামে থাকে, শক্তি সঞ্চয় করে এবং তারপরে আবার 10 সেকেন্ড পরে যখন ডেটা প্রয়োজন হবে, তখন ল্যুপ চলবে।
✅ এই প্রোগ্রাম আর্কিটেকচারকে বলা হয় *event loop* অথবা *message loop*. অনেক অ্যাপ্লিকেশন এটি ব্যবহার করে এবং উইন্ডোজ, ম্যাক-ওএস বা লিনাক্সের মতো ওএসে চালিত বেশিরভাগ ডেস্কটপ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটি স্ট্যান্ডার্ড। `loop` এখানে বাটনের মতো ব্যবহারকারী বা ইন্টারফেস উপাদান বা কীবোর্ডের মতো ডিভাইসগুলির নির্দেশনা গ্রহণ করে এবং সেই অনুযায়ে সাড়া দেয়। আরো বিস্তারিত জানতে [ইভেন্ট ল্যুপ](https://wikipedia.org/wiki/Event_loop) সংক্রান্ত লেখাটি পড়তে পারি।
@ -177,7 +180,7 @@ Wio Terminal পর্যালোচনা করি।
থার্ড-পার্টি আরডুইনো লাইব্রেরির একটি বড় সংগ্রহ রয়েছে যা আরডুইনো প্রকল্পগুলিতে অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য যুক্ত করার অনুমতি দেয় যেমন সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে বা ক্লাউড আইওটি সার্ভিসগুলিতে সংযুক্ত করা।
##### কাজ
#### কাজ
Wio Terminal পর্যালোচনা করি।
@ -189,17 +192,17 @@ Wio Terminal পর্যালোচনা করি।
### রাস্পবেরি পাই
[Raspberry Pi Foundation](https://www.raspberrypi.org) হলো মূলত স্কুল পর্যায়ে কম্পিউটার বিজ্ঞানের অধ্যয়নের প্রচারের জন্য ২০০৯ সালে প্রতিষ্ঠিত যুক্তরাজ্যের একটি দাতব্য সংস্থা। এই মিশনের অংশ হিসাবে তারা সিংগেল-বোর্ড কম্পিউটার তৈরী করে, যার নাম রাস্পবেরি পাই। এটি বর্তমানে ৩টি ভেরিয়েন্টে পাওয়া যা - একটি পূর্ণ আকারের সংস্করণ, ছোট পাই জিরো এবং একটি চূড়ান্ত মডিউল যা দিয়ে আমাদের আইওটি ডিভাইসে তৈরি করা যেতে পারে।
পূর্ণ আকারের রাস্পবেরি পাইয়ের সর্বশেষ ভার্সন হল Raspberry Pi 4B । এটিতে একটি কোয়াড-কোর (4 কোর) সিপিইউ রয়েছে যা 1.5GHz এবং 2, 4, বা 8 জিবি র্যাম, গিগাবিট ইথারনেট, ওয়াইফাই, 2টি এইচডিএমআই পোর্ট 4K স্ক্রিন সমর্থন করে, একটি অডিও এবং মিশ্রিত ভিডিও আউটপুট পোর্ট, ইউএসবি পোর্টস (USB 2.0, 2 USB 3.0 ভার্সন), 40টি জিপিআইও পিন, রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউলটির জন্য একটি ক্যামেরা সংযোজক এবং একটি এসডি কার্ড স্লট। এই সমস্ত বোর্ড যা রয়েছে সব মিলিয়ে 88mm x 58mm x 19.5mm সাইজ এবং এটি একটি 3A USB-C পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা চালিত। রাস্পবেরি পাইয়ের দাম 35 মার্কিন ডলার থেকে শুরু হয়, যা পিসি বা ম্যাক এর তুলনায় অনেক কম।
> 💁 Pi400 নামে একটি "একের-ভিতর-সব" কম্পিউটার রয়েছে, যার কীবোর্ডে Pi4 বিল্ট-ইন রয়েছে।
পাই জিরো এর আকার অনেক ছোট , যার পাওয়ার অনেক কম। এটিতে একটি একক কোর 1GHz সিপিইউ, 512 এমবি র্যাম, ওয়াইফাই (Zero W model এ ), একটি এইচডিএমআই পোর্ট, একটি মাইক্রো-ইউএসবি পোর্ট, 40টি জিপিআইও পিন, রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউলটির সাথে একটি ক্যামেরা সংযোগকারী এবং একটি এসডি কার্ড স্লট রয়েছে।পাই এর আকার 65 মিমি x 30 মিমি x 5 মিমি এবং খুব অল্প পাওয়ার নিয়েই কাজ করতে পারে। পাই জিরো এর মূল্য 5 মার্কিন ডলার, আর ওয়াইফাই সহ , W ভার্সনটির দাম 10 মার্কিন ডলার।
@ -242,9 +245,10 @@ Wio Terminal পর্যালোচনা করি।
* [Arduino getting started guide](https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction) টি পড়ে আরডুইনো প্লাটফর্ম সম্পর্কে আরো জানতে হবে।
* [introduction to the Raspberry Pi 4](https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/) পড়ে রাস্পবেরি পাই সম্পর্কে আরো জানতে হবে।
* বিভিন্ন কনসেপ্ট এবং সংক্ষিপ্ত শব্দ এর ব্যাপারে জানতে [What the FAQ are CPUs, MPUs, MCUs, and GPUs article in the Electrical Engineering Journal](https://www.eejournal.com/article/what-the-faq-are-cpus-mpus-mcus-and-gpus/) আর্টিকেল টি উপকারী হবে।
✅ কোন হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মটি ব্যবহার করলে ভালো হবে বা শুধুমাত্র ভার্চুয়াল ডিভাইস ব্যবহার করবো কিনা তবে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য [হার্ডওয়্যার গাইডের](../../../hardware.md) লিংকগুলোতে প্রদত্ত খরচ এর তুলনা করতে হবে।
✅ কোন হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মটি ব্যবহার করলে ভালো হবে বা শুধুমাত্র ভার্চুয়াল ডিভাইস ব্যবহার করবো কিনা তবে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য [হার্ডওয়্যার গাইডের](../../../../translations/hardware.bn.md) লিংকগুলোতে প্রদত্ত খরচ এর তুলনা করতে হবে।
## এসাইনমেন্ট
[মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং সিংগেল-বোর্ড কম্পিউটারের তুলনা করে পার্থক্য দাঁড় করানো](assignment.md)।
[মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং সিংগেল-বোর্ড কম্পিউটারের তুলনা করে পার্থক্য দাঁড় করানো](assignment.bn.md)।
উদাহরণস্বরূপ পোটেনশিওমিটার এর কথা ধরা যাক। এটি এমন একটি ডায়াল যা আমরা দুটি অবস্থানের মধ্যে ঘোরাই এবং সেন্সরটি ঘূর্ণনটি পরিমাপ করে প্রয়োজনীয় তথ্য সংগ্রহ করে।
আইওটি ডিভাইসগুলো কোন নির্দিষ্ট ভোল্টেজে (যেমনঃ 5V) পোটেনশিওমিটারে বৈদ্যুতিক সংকেত পাঠাবে। পটেনশিওমিটার অ্যাডজাস্ট করার সাথে সাথে এটি অন্য দিক থেকে আগত ভোল্টেজকে পরিবর্তন করে। কল্পনা করি যে ভলিউম নব এর মতো আমাদের ডায়াল হিসাবে 0 থেকে [11](https://wikedia.org/wiki/Up_to_eleven) লেবেলযুক্ত একটি পটেনশিওমিটার রয়েছে। যখন পেন্টিয়োমিটার পূর্ণ অফ অবস্থানে (0) থাকবে তখন 0V (0 ভোল্ট)আর যখন এটি সম্পূর্ণ অন পজিশনে থাকবে (11), তখন 5V (5 ভোল্ট) মান দিবে।
আইওটি ডিভাইসগুলো কোন নির্দিষ্ট ভোল্টেজে (যেমনঃ 5V) পোটেনশিওমিটারে বৈদ্যুতিক সংকেত পাঠাবে। পটেনশিওমিটার অ্যাডজাস্ট করার সাথে সাথে এটি অন্য দিক থেকে আগত ভোল্টেজকে পরিবর্তন করে। কল্পনা করি যে ভলিউম নব এর মতো আমাদের ডায়াল হিসাবে 0 থেকে [11](https://wikedia.org/wiki/Up_to_eleven) লেবেলযুক্ত একটি পটেনশিওমিটার রয়েছে। যখন পেন্টিয়োমিটার পূর্ণ অফ অবস্থানে (0) থাকবে তখন 0V (0 ভোল্ট)আর যখন এটি সম্পূর্ণ অন পজিশনে থাকবে (11), তখন 5V (5 ভোল্ট) মান দিবে।
> 🎓 পুরো বিষয়টিকে অত্যন্ত সহজভাবে বোঝানোর চেষ্টা করা হয়েছে। পোটেনশিওমিটার এবং পরিবর্তনযোগ্য রোধক সম্পর্কে [পোটেনশিওমিটার উইকিপিডিয়া পেইজ](https://wikipedia.org/wiki/Potentiometer) এ বিশদ ব্যখ্যা রয়েছে।
@ -81,7 +85,7 @@
সবচেয়ে সহজ সাধারণ ডিজিটাল সেন্সর হলো বাটন বা স্যুইচ। এটি ২টি অবস্থা সম্পন্ন একটি সেন্সর , অবস্থা দুটি হলো চালু (on) এবং বন্ধ (off) ।
আইওটি ডিভাইসে থাকা পিনগুলি যেমন জিপিআইও পিনগুলি এই সংকেতটি সরাসরি 0 বা 1 হিসাবে পরিমাপ করতে পারে। প্রেরিত এবং প্রাপ্ত ভোল্টেজ সমান হলে, এর মান হয় 1, অন্যথায় মানটি হয় 0। এক্ষেত্রে সিগন্যাল রূপান্তর করার দরকার নেই কারণ এদের মান কেবল 1 বা 0 হতে পারে।
@ -92,7 +96,7 @@
আরও উন্নত ডিজিটাল সেন্সরগুলো অ্যানালগ মানগুলি গ্রহণ করে, তারপরে অন-বোর্ড এডিসি ব্যবহার করে ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তর করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ডিজিটাল টেম্পারেচার সেন্সর, এনালগ সেন্সরের মতোই থার্মোকাপল ব্যবহার করবে এবং বর্তমান তাপমাত্রায় থার্মোকাপলের রোধের কারণে সৃষ্ট ভোল্টেজের পরিবর্তনকে পরিমাপ করবে। এনালগ ভ্যালু রিটার্ন করে এটিকে ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তরের জন্য যন্ত্র বা কানেক্টর বোর্ডের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে, সেন্সরের বিল্ট-ইন সেন্সরটিই এই রূপান্তর করে দেয় এবং 0 আর 1 সিরিজবিশিষ্ট মান রিটার্ন করে আইওটি ডিভাইসে। একটি বাটন যেমন 1 বলতে ফুল ভোল্টেজ এবং 0 বলতে শূণ্য ভোল্টেজ বোঝায়, এখানেও একইভাবে সম্পূর্ন বাইনারি সিরিজটি প্রেরিত হয়।
ডিজিটাল ডেটা প্রেরণের জন্য সেন্সরগুলো আরও জটিল হয়ে উঠতে শুরু করেছে। একইসাথে অনেক বেশি বিস্তারিরভাবে তথ্য প্রেরণ করা হচ্ছে, এমনকি সুরক্ষিত সেন্সরগুলির জন্য এনক্রিপ্ট করা ডেটা প্রেরণের ব্যবস্থাও লক্ষ্যণীয়। এর একটি উদাহরণ হলো ক্যামেরা - এটি এমন একটি সেন্সর যা একটি চিত্র ধারণ করে এবং আইওটি ডিভাইস এর জন্য সাধারণত JPEG এর মতো সংকোচিত বিন্যাসে এটি ডিজিটাল ডেটা হিসাবে প্রেরিত হয়। চিত্রধারণ করে, ক্যামেরার পক্ষে ভিডিও স্ট্রীমিংও সম্ভব । হয় পুরো ছবিকে ফ্রেম বাই ফ্রেম সাজিয়ে বা কম্প্রেস করে পাঠানোর মাধ্যমে স্ট্রীমিং হয়ে থাকে।
@ -114,7 +118,7 @@
আইওটি ডিভাইসে সেন্সর যুক্ত করতে নীচের কোন একটি প্রাসঙ্গিক গাইডটি অনুসরণ করতে হবে। এই ডিভাইসটি সেন্সর নিয়ন্ত্রিত,আর সাহায্যে nightlight এর প্রজেক্টটি করা হবে। এটি সেন্সর দ্বারা পরিবেশে আলোর মাত্রা শনাক্ত করবে, অ্যাকচুয়েটর হিসেবে এলইডি ব্যবহার করবে যেটি (সেন্সর প্রাপ্ত ডাটা অনুসারে) আলোর মাত্রা কম থাকলে, নিজেই জ্বলে উঠবে।
অ্যানালগ অ্যাকচুয়েটর একটি অ্যানালগ সংকেত নিয়ে এটিকে বাহ্যিক জগতের মিথস্ক্রিয়ায় রূপান্তর করে, যেখানে প্রদত্ত ভোল্টেজের ভিত্তিতে মিথস্ক্রিয়া পরিবর্তিত হয়। উদাহরণ হিসেবে, আমাদের বাসাবাড়িতে ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণযোগ্য লাইটের কথা চিন্তা করা যেতে পারে। এটি প্রাপ্ত ভোল্টেজের ভিত্তিতেই নির্ধারিত হয় যে, এই আলোর ঔজ্জ্বল্য কতটা হবে।
সেন্সরগুলির মতো, প্রকৃত আইওটি ডিভাইস ডিজিটাল সিগন্যালে কাজ করে, এনালগ এ নয়। একটি এনালগ সিগন্যাল প্রেরণ করার জন্য, আইওটি ডিভাইসটির জন্য ডিজিটাল টু এনালগ কনভার্টার (DAC) দরকার হয়। DAC হয় আইওটি ডিভাইসে সরাসরি, বা কোনও সংযোজক বোর্ডের সাহায্যে যুক্ত করতে হবে। এটি 0 এবং 1 গুলি আইওটি ডিভাইস থেকে অ্যানালগ ভোল্টেজকে রূপান্তর করবে যা অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করতে পারে।
@ -140,7 +144,7 @@
কল্পনা করি যে আমরা 5V পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে, মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করছি। ভোল্টেজটি ০.০২ সেকেন্ডের জন্য high অর্থাৎ 5V রাখার মাধ্যমে, মোটরে একটি সংক্ষিপ্ত পালস প্রেরণ করি। সেই সময়ে মোটরটি একটি পূর্ণ ঘূর্ণনের দশমাংশ বা 36° ঘুরতে পারে। এর পরে লো সিগন্যাল দিয়ে অর্থাৎ 0V প্রেরণ করে, সিগন্যালটি 0.02 সেকেন্ডের জন্য বিরতি দেয়। তারপরে অন-অফ এর প্রতিটি চক্র 0.04s অবধি চলে। তারপরে আবারও পুনরাবৃত্তি করে।
তাহলে প্রতি সেকেন্ডে ২৫টি পালস দেয়া হচ্ছে যেখানে ৫ভোল্টের প্রতি সিগন্যালে ০.০২ সেকেন্ডে মোটর ঘুরছে আবার ০ ভোল্টের জন্য ০.০২ সেকেন্ডে মোটর বিরতি নিচ্ছে। প্রতিটি পালস এখানে মোটরকে একটি ঘূর্ণনের দশমাংশে ঘুরায়, যার অর্থ মোটর প্রতি সেকেন্ডে 2.5 ঘূর্ণন সম্পন্ন করে। এখানে ডিজিটাল সিগন্যাল ব্যবহার করে আমরা একটি মোটরকে প্রতি সেকেন্ডে ২.৫টি করে ঘূর্ণন প্রদান করেছি অর্থাৎ ১৫০ আরপিএম বা [revolutions per minute](https://wikipedia.org/wiki/Revolutions_per_minute) এ ঘুরিয়েছি।
@ -151,7 +155,7 @@
> 🎓 কোন PWM সিগন্যাল যদি অর্ধেক সময় ON থাকে এবং বাকি অর্ধেক সময় OFF থাকে, তবে এই বিষয়টিকে বলা হয় [50% ডিউটি সাইকেল](https://wikipedia.org/wiki/Duty_cycle)। ডিউটি সাইকেল হলো মূলত অন-অফ এই দুই অবস্থার সময়ের দৈর্ঘ্যের তুলনা।
পালসের আকার পরিবর্তন করে মোটরের গতি পরিবর্তন করা যাবে। উদাহরণস্বরূপ, একই মোটর দিয়ে আমরা 0.04 সেকেন্ডের একই চক্র রাখতে পারবো যেখানে ON পালসটি 0.01 ধরে থাকবে এবং OFF পালসটি 0.03 সেকেন্ড সময় ধরে থাকবে। আমাদের প্রতি সেকেন্ডে পালসের সংখ্যার পরিমাণ একই রয়েছে (25) তবে পালসের ON অবস্থার দৈর্ঘ্য এখন অর্ধেক। একটি অর্ধ দৈর্ঘ্যের পালস মোটরটিকে কেবল একটি ঘূর্ণনের এক বিংশতম পর্যন্ত ঘুরতে দেয় এবং 25 পালস দ্বারা প্রতি সেকেন্ডে 1.25টি ঘূর্ণন সম্পন্ন হব অর্থাৎ ৭৫ আরপিএম । ডিজিটাল সিগন্যালের পালসের গতি পরিবর্তন করে এভাবে অ্যানালগ মোটরের গতি অর্ধেকে নামিয়ে ফেলা যাবে।
@ -172,7 +176,7 @@
একটি সাধারণ ডিজিটাল অ্যাকচুয়েটর এর উদাহরণ হল একটি এলইডি। যখন কোন ডিভাইস ডিজিটাল সিগন্যাল হিসেবে 1 প্রেরণ করে, তখন একটি উচ্চ ভোল্টেজ প্রেরণ করা হয় যা LED জ্বালায় । আবার 0 এর একটি ডিজিটাল সিগন্যাল প্রেরণ করা হলে, ভোল্টেজ 0V এ নেমে আসে এবং LED বন্ধ হয়ে যায়।
✅ ২-অবস্থা বিশিষ্ট আর কোন অ্যাকচুয়েটর কী আশেপাশে দেখা যায় ? একটি উদাহরণ হলো সলিনয়েড, একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট যা দ্বারা কোন দরজার নব নিয়ন্ত্রণ করে খোলা-বন্ধ করা যাবে।
@ -196,4 +200,4 @@
## এসাইনমেন্ট
[সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর নিয়ে গবেষণা ](assignment.md)
[সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর নিয়ে গবেষণা ](assignment.bn.md)
এই ৬টি লেসনে আমরা শিখবো কীভাবে কৃষিকাজ উন্নত ও স্বয়ংক্রিয় করতে ইন্টারনেট অফ থিংস প্রয়োগ করা যায়।
> 💁 এই লেসনগুলোতে আমরা ক্লাউড রিসোর্স ব্যবহার করবো। যদি এই অধ্যায়ের সমস্ত পাঠ সম্পূর্ণ করা সম্ভব নাও হয়, তবুও [Clean up your project](../clean-up.md) অংশটি অবশ্যই দেখে নিতে হবে।
> 💁 এই লেসনগুলোতে আমরা ক্লাউড রিসোর্স ব্যবহার করবো। যদি এই অধ্যায়ের সমস্ত পাঠ সম্পূর্ণ করা সম্ভব নাও হয়, তবুও [প্রজেক্ট সুবিন্যস্ত রাখার](../../translations/clean-up.bn.md) অংশটি অবশ্যই দেখে নিতে হবে।
## বিষয়াবলী
1. [আইওটি দ্বারা উদ্ভিদ বৃদ্ধির পূর্বাভাস](lessons/1-predict-plant-growth/README.md)
1. [আইওটি দ্বারা উদ্ভিদ বৃদ্ধির পূর্বাভাস](lessons/1-predict-plant-growth/translations/README.bn.md)
Mohammad Iftekher (Iftu) Ebne Jalal
4 years ago
committed by
GitHub