diff --git a/1-getting-started/lessons/3-sensors-and-actuators/translations/pi-sensor.fr.md b/1-getting-started/lessons/3-sensors-and-actuators/translations/pi-sensor.fr.md
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index 0000000..3a9d877
--- /dev/null
+++ b/1-getting-started/lessons/3-sensors-and-actuators/translations/pi-sensor.fr.md
@@ -0,0 +1,96 @@
+# Construire une veilleuse - Raspberry Pi
+
+Dans cette partie de la leçon, vous allez ajouter un capteur de lumière à votre Raspberry Pi.
+
+## Matériel
+
+Le capteur utilisé pour cette leçon est un **capteur de lumière** qui utilise une [photodiode](https://wikipedia.org/wiki/Photodiode) pour convertir la lumière en un signal électrique. Il s'agit d'un capteur analogique qui envoie une valeur entière de 0 à 1000 indiquant une quantité relative de lumière qui ne correspond à aucune unité de mesure standard telle que le [lux](https://fr.wikipedia.org/wiki/Lux_(unit%C3%A9)).
+
+Le capteur de lumière est un capteur Grove et doit être connecté au chapeau de base Grove sur le Raspberry Pi.
+
+### Connecter le capteur de lumière
+
+Le capteur de lumière Grove utilisé pour détecter les niveaux de lumière doit être connecté au Raspberry Pi.
+
+#### Tâche - connecter le capteur de lumière
+
+Connecter le capteur de lumière
+
+![Un capteur de lumière Grove](../../../../images/grove-light-sensor.png)
+
+1. Insérez une extrémité d'un câble Grove dans la prise du module du capteur de lumière. Il ne peut être inséré que dans un seul sens.
+
+1. Le Raspberry Pi étant éteint, connectez l'autre extrémité du câble Grove à la prise analogique marquée **A0** sur le chapeau de base Grove fixé au Pi. Cette prise est la deuxième en partant de la droite, sur la rangée de prises à côté des broches GPIO.
+
+![Le capteur de lumière Grove connecté à la prise A0](../../../../images/pi-light-sensor.png)
+
+## Programmer le capteur de lumière
+
+L'appareil peut maintenant être programmé à l'aide du capteur de lumière Grove.
+
+### Tâche - programmer le capteur de lumière
+
+Programmez l'appareil.
+
+1. Allumez le Pi et attendez qu'il démarre
+
+1. Ouvrez le projet nightlight dans VS Code que vous avez créé dans la partie précédente de ce travail, soit en l'exécutant directement sur le Pi, soit en le connectant à l'aide de l'extension Remote SSH.
+
+1. Ouvrez le fichier `app.py` et supprimez tout le code qu'il contient.
+
+1. Ajoutez le code suivant au fichier `app.py` pour importer certaines bibliothèques nécessaires :
+
+    ```python
+    import time
+    from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor
+    ```
+
+    L'instruction `import time` importe le module `time` qui sera utilisé plus tard dans ce travail.
+
+    L'instruction `from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor` importe le module `GroveLightSensor` des bibliothèques Grove Python. Cette bibliothèque contient du code pour interagir avec un capteur de lumière Grove, et a été installée globalement lors de l'installation du Pi.
+
+1. Ajoutez le code suivant après le code ci-dessus pour créer une instance de la classe qui gère le capteur de lumière :
+
+    ```python
+    light_sensor = GroveLightSensor(0)
+    ```
+
+    La ligne `light_sensor = GroveLightSensor(0)` crée une instance de la classe `GroveLightSensor` se connectant à la broche **A0** - la broche analogique Grove à laquelle le capteur de lumière est connecté.
+
+1. Ajoutez une boucle infinie après le code ci-dessus pour interroger la valeur du capteur de lumière et l'imprimer sur la console :
+
+    ```python
+    while True:
+        light = light_sensor.light
+        print('Light level:', light)
+    ```
+
+    Ceci va lire le niveau de lumière actuel sur une échelle de 0-1023 en utilisant la propriété `light` de la classe `GroveLightSensor`. Cette propriété lit la valeur analogique de la broche. Cette valeur est ensuite imprimée sur la console.
+
+1. Ajoutez une petite mise en veille d'une seconde à la fin de la `boucle` (`loop`) car les niveaux de lumière n'ont pas besoin d'être vérifiés en permanence. Une mise en veille réduit la consommation d'énergie de l'appareil.
+
+    ```python
+    time.sleep(1)
+    ```
+
+1. Depuis le terminal VS Code, exécutez la commande suivante pour lancer votre application Python :
+
+    ```sh
+    python3 app.py
+    ```
+
+Les valeurs lumineuses sont transmises à la console. Couvrez et découvrez le capteur de lumière, et les valeurs changeront :
+
+    ```output
+    pi@raspberrypi:~/nightlight $ python3 app.py 
+    Light level: 634
+    Light level: 634
+    Light level: 634
+    Light level: 230
+    Light level: 104
+    Light level: 290
+    ```
+
+> 💁 Vous trouverez ce code dans le dossier [code-sensor/pi](../code-sensor/pi).
+
+😀 L'ajout d'un capteur à votre programme de veilleuse a été un succès!