# 官方资料索引

以下链接由赛题组织方或用户提供。它们用于理解赛题、仿真资产和相关课程；链接内容及可用性以发布方为准。

## 赛题与资产

- [赛题信息页](https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/532506/information)
- [PhysX-Omni：从图片到可交互三维资产文档](https://ycntvxxezabq.feishu.cn/docx/O9JqdgMCmo9sTbxm1fJcz2Dun2c?from=from_copylink)
- [赛题讲解会录制](https://meeting.tencent.com/crm/lvqn1EoA32)
- [赛题讲解会视频回放](https://weixin.qq.com/sph/AWXXQpgmBQ)
- [赛题讲解会幻灯片](https://ycntvxxezabq.feishu.cn/slides/BOi6sDBNdlZOXRdLVRLcZeOKnAd?from=from_copylink)
- [Baseline 讲解与代码开源回放](https://meeting.tencent.com/crm/2kAgW00G15)

## 仿真与模型课程

- [Isaac Sim 平台教学录制](https://meeting.tencent.com/crm/2439LPB44a)
- [Isaac Sim 基础操作文档](https://ycntvxxezabq.feishu.cn/docx/EpIJdJRpdoMYgMxNlAPc4GdGnWg?from=from_copylink)
- [URDF Studio](https://botworld.enkeebot.com/)
- [MuJoCo 教学录制](https://meeting.tencent.com/crm/lR0GyqoE8b)
- [MuJoCo Simulate 基础操作文档](https://ycntvxxezabq.feishu.cn/docx/A2rwdMtWYoOjeoxQNSmcl4VAn0g?from=from_copylink)

## 具身与安全方向材料

- [Π0.5 论文](https://arxiv.org/abs/2504.16054) 与 [Π 系列代码](https://github.com/Physical-Intelligence/openpi)
- [跨本体方向讲解录制](https://meeting.tencent.com/crm/2qydYQrje3)
- [LingBot-VLA 2.0](https://arxiv.org/abs/2607.06403)、[τ0-VLA](https://arxiv.org/abs/2608.16885)、[LAP](https://arxiv.org/abs/2603.09743)
- [安全方向讲解录制](https://meeting.tencent.com/crm/KPm3o3pr70)
- [RobustVLA](https://arxiv.org/abs/2510.00037) 与 [MoManipVLA](https://arxiv.org/abs/2503.13446)