diff --git a/EmbodiedAI/第一章——具身智能到底在做什么.md b/EmbodiedAI/第一章——具身智能到底在做什么.md
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--- a/EmbodiedAI/第一章——具身智能到底在做什么.md
+++ b/EmbodiedAI/第一章——具身智能到底在做什么.md
@@ -142,7 +142,7 @@ $$
 人工策略定义为：
 
 $$
-a_t=\operatorname{clip}\bigl(0.5(g-o_t),-1,1\bigr),
+a_t=\mathrm{clip}\bigl(0.5(g-o_t),-1,1\bigr),
 $$
 
 状态转移为：
@@ -158,7 +158,7 @@ $$
 $$
 \begin{aligned}
 o_0 &= x_0=2,\\
-a_0 &= \operatorname{clip}(0.5\times(5-2),-1,1)=1,\\
+a_0 &= \mathrm{clip}(0.5\times(5-2),-1,1)=1,\\
 x_1 &= x_0+a_0=2+1=3.
 \end{aligned}
 $$
@@ -168,7 +168,7 @@ $$
 $$
 \begin{aligned}
 o_1 &= x_1=3,\\
-a_1 &= \operatorname{clip}(0.5\times(5-3),-1,1)=1,\\
+a_1 &= \mathrm{clip}(0.5\times(5-3),-1,1)=1,\\
 x_2 &= x_1+a_1=3+1=4.
 \end{aligned}
 $$
@@ -324,4 +324,4 @@ while True:
 - [Hugging Face gym-pusht](https://github.com/huggingface/gym-pusht)：后续完整推物实验使用的 Gymnasium 环境，上游项目采用 Apache-2.0 许可证。
 - [Diffusion Policy 项目主页](https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/)：PushT 任务及扩散策略的代表性工作，后续第五章会展开介绍。
 
-本章文字和一维控制代码为本教程原创。示例仅使用 Python 标准库，没有复制上游项目代码。引用外部项目时请同时遵守对应仓库的许可证。
+本章文字和一维控制代码为本教程原创。示例仅使用 Python 标准库，没有复制上游项目代码。